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型支持与报价:18115003881
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MS6G-130CN15BZ2-41P5
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MS6G-130CN15BZ2-41P5

1.5KW
10-13.9Nm
130mm,100mm
1500转
带抱闸+Z
三相380V
中惯量-G
CN-19位多圈绝对值磁编码器
B2形式
Φ22mm

信捷伺服电机,1.5KW带抱闸,10Nm,1500转,中惯量,AC380V,5.7A,编码器精度19位,防护等级IP67;型号:MS6G-130CN15BZ2-41P5(信捷1.5KW中惯量伺服电机),推荐配套驱动DS5C2-41P5-PTA;

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商品描述

信捷伺服电机,1.5KW带抱闸,10Nm,1500转,中惯量,AC380V,5.7A,编码器精度19位,防护等级IP67;型号:MS6G-130CN15BZ2-41P5(信捷1.5KW中惯量伺服电机),推荐配套驱动DS5C2-41P5-PTA;



MS6G-130CN15BZ2-41P5  中惯量带抱闸

MS6G系列多圈绝对值1.5KW伺服电机 

规格参数


电机型号MS6G-130CN15BZ2-41P5
电机代码8953
电压等级三相AC380【V】

额定功率

1.5【KW】
额定电流5.7【A】
额定转速1500【rpm】
最高转速3000【rpm】
额定转矩10【Nm】
最大转矩25【Nm】
转子惯量1967010^-7kg.㎡
惯量类型
中惯量
推荐转子惯量比
10
电气常数 e12.43【ms】
机械常数 m1.25【ms】
反电势常数 Ke163【mV/rpm】
转矩常数 Kt1.75【Nm/A】
极对数5
编码器位数19 位
编码器种类磁编码器
电机绝缘等级ClassF(155℃)
防护等级IP67
是否带抱闸
使用环境环境温度-10℃~40℃(不冻结)
环境湿度相对湿度<90%(不结露)
制动参数静摩擦转矩≥15【Nm】
额定功率16.9【W】
吸引时间≤100【ms】
释放时间≤60【ms】
励磁电流 DC0.705【A】
吸引电压 DC16.8【V】
释放电压 DC1【V】
励磁电流 DCDC24±10%【V】
运输参数含包装尺寸33*18*23【CM
含包装重量9.6【KG


MS6G系列T/N曲线


外形尺寸图(单位:mm)


© 2026 信捷品牌正规授权代理商

常州三禾工自动化科技有限公司 

联系电话:18115003881


1.标准驱动器选择列表(推荐)

DS5L2-41P5-PTA

 (脉冲型)

DS5C2-41P5-PTA

EtherCAT总线型)

DS5K2-41P5-PTA

(模拟量型)

脉冲增强型伺服驱动器,1500W,AC380V,标配485通讯接口(RJ45形式),支持5V或24V脉冲形式,支持5路DI,3路DO,支持3种脉冲形式:脉冲+方式,AB相脉冲,CW/CCW。EtherCAT总线型精简型伺服驱动器,1500W,AC380V,支持5路DI,3路DO。全功能型伺服驱动器,1500W,AC380V,标配485通讯接口,支持5V或24V脉冲形式,支持模拟量输入,支持8路DI,6路DO,支持3种脉冲形式:脉冲+方式,AB相脉冲,CW/CCW;带AB相差分反馈,带Z相差分和OC门反馈。



2.其他可以适配的驱动器列表
DS5K5-41P5-PTADS5C2-41P5-PTA-FSDS5C2-41P5-PTA-FH
高性能,支持模拟量输入,全功能型。带有STO功能,EtherCAT总线型高防护型,EtherCAT总线型。



3.驱动器与电缆选择列表

电机

可以配套的驱动器

配套电缆类型

编码器线缆

(03表示3米)

动力线缆

(03表示3米)

电缆自制配件包

MS6G-130CN15BZ2-41P5

DS5C2-41P5-PTA

DS5K2-41P5-PTA

DS5L2-41P5-PTA

DS5K5-41P5-PTA

DS5C2-41P5-PTA-FH

DS5C2-41P5-PTA-FS

普通

CP-SCT-M-03(不带电池盒)

CP-SCT-B-03(带电池盒)CMB-L15T-03JAM-C10T-L6T
高柔

CPT-SCT-M-03(不带电池盒)

CPT-SCT-B-03(带电池盒)

CMBT-L15T-03

说明:

1. 线缆型号后面数字表示米数,标准米数为:02米,03米,05米,06米,08米,10米,12米,16米,20米;  

2. 伺服驱动器断电后需要进行位置记忆的,请选择带电池盒的编码器线。



外包装尺寸(mm)

330*180*230

总重量(kg)9.6





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