信捷伺服电机，200W，0.64Nm，3000转，高惯量， AC220V，1.9A，编码器精度17位，防护等级IP67；型号：MS6H-60CM30B4-20P2（信捷200W高惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-20P2-PTA，DS5C1-20P2-PTA。
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
MS6系列多圈绝对值200W伺服电机
MS6H-60CM30B4-20P2
产品描述
型号：MS6H-60CM30B4-20P2；
推荐驱动：
DS5C1-20P2-PTA（EtherCAT总线型新款）；
DS5L1-20P2-PTA（脉冲基础型新款）；
其他适用驱动：
DS5E-20P2-PTA（X-NET总线型)；
DS5F-20P2-PTA（脉冲全功能型）；
DS5K-20P2-PTA（脉冲标准型老款）；
DS5C-20P2-PTA（EtherCAT总线型老款）；
DS5P-20P2-PTA（Profinet总线型）；
DS5N1-20P2-PTA（CANopen总线型）；
DS5K1-20P2-PTA（脉冲标准型新款）；
规格参数
| 电机型号 | MS6H-60CM30B4-20P2 |
| 电机代码 | 508A |
| 电压等级 | 单相220V |
额定功率[W] | 200W |
| 额定电流[A] | 1.9A |
| 额定转速[rpm] | 3000 |
| 最高转速[rpm] | 6500 |
| 额定转矩【Nm】 | 0.64【Nm】 |
| 最大转矩【Nm】 | 2.24【Nm】 |
| 转子惯量[10^-7kg.m2] | 300 |
| 惯量类型 | 高惯量 |
| 编码器位数 | 17 位 |
| 编码器种类 | 磁编码器 |
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
| 防护等级 | IP67 |
| 环境温度 | -15℃～+40℃ |
| 环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
| 是否带抱闸 | 不带 |
| 抱闸线圈功率【W】 | |
| 抱闸线圈电流【A】 | |
| 静摩擦转矩【Nm】 |
MS6系列T/N曲线
外形尺寸图（单位：mm）
MS6H-60CM30B4-20P2
LA=66.7
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电机 | 可以配套的驱动器 | 配套电缆 类型 | 编码器电缆 (03表示3米） | 动力电缆 (03表示3米） | 可以订购的标准长度 | 电缆自制 配件包 |
MS6H-60CM30B4-20P2 |
| 普通 | 1米，1.2米，1.5米 2米，3米，5米 6米，7米，8米 10米，12米，15米 16米，20米，25米 30米，35米，40米 45米，50米 |
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高柔 | 2米，3米，5米 6米，7米，8米 10米，12米，16米 20米，25米，30米 35米，40米，45米 50米 | |||||
| 普通 | 1米，1.2米，1.5米 2米，3米，5米 6米，7米，8米 10米，12米，16米 20米，25米，30米 35米，40米，45米 50米 | ||||
高柔 | 2米，3米，5米 6米，8米，10米 12米，16米，20米 25米，30米，40米 45米，50米 |
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命名规则
惯量类别 | 6H | |
机座号 | 40（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17 bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17 bit磁编绝对值电机 | |
额定转速（rpm） | 30 | 3000 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格
| 1 | 表示电机接头安普接头 |
2 | 表示电机接头航插接头 | |
3 | 表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
功率（KW） | 0P1 | 0.1 |
外形尺寸图（单位：mm）
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| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
|---|
