信捷伺服电机，3.0KW，9.8Nm，3000转，低惯量，AC380V，9.2A，编码器精度23位，防护等级IP67；型号：MS6S-130TH30B2-43P0（信捷3KW低惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L2-43P0-PTA，DS5C2-43P0-PTA。
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
MS6系列3.0KW伺服电机
MS6S-130TH30B2-43P0(光电编码器）
产品描述
型号：MS6S-130TH30B2-43P0；
推荐驱动：
DS5C2-43P0-PTA（EtherCAT总线型新款）；
DS5L2-43P0-PTA（脉冲型新款）；
其他适用驱动：
DS5K2-43P0-PTA（全功能型）；
DS5C2-43P0-PTA-FS(总线高性能STO版）；
DS5C2-43P0-PTA-FH（总线-高防护版）；
规格参数
| 电机型号 | MS6S-130TH30B2-43P0 |
| 电机代码 | A17C |
| 电压等级 | 三相380V |
额定功率[KW] | 3.0KW |
| 额定电流[A] | 9.2A |
| 额定转速[rpm] | 3000 |
| 最高转速[rpm] | 6000 |
| 额定转矩【Nm】 | 9.8【Nm】 |
| 最大转矩【Nm】 | 29.4【Nm】 |
| 转子惯量[10^-7kg.m2] | 5870 |
| 惯量类型 | 低惯量 |
| 推荐转子惯量比 | 10 |
| 编码器位数 | 23 位 |
| 编码器种类 | 光电编码器 |
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
| 防护等级 | IP67 |
| 环境温度 | -15℃～+40℃ |
| 环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
| 是否带抱闸 | 不带 |
| 抱闸线圈功率【W】 | |
| 抱闸线圈电流【A】 | |
| 静摩擦转矩【Nm】 |
MS6系列T/N曲线
外形尺寸图（单位：mm）
MS6S-130TH30B2-43P0
LA=219.8
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电机 | 可以配套的驱动器 | 配套电缆 类型 | 编码器电缆 (03表示3米） | 动力电缆 (03表示3米） | 可以订购的标准长度 | 电缆自制 配件包 |
| MS6S-130TH30B2-43P0 | 普通 | 2米，3米，5米，6米 8米，10米，12米 16米，20米，25米 30米，35米，40米 45米，50米 | 暂无 | |||
高柔 | CPT-SL-B-03 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米，25米，30米 35米，40米，45米 50米 |
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命名规则
惯量类别 | 6H | |
机座号 | 180（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17bit磁编绝对值电机 | |
TL | 多圈23bit光编绝对值电机 | |
额定转速（rpm） | 15 | 1500 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
E | 特殊轴规格 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格 | 2 | 表示电机接头航插接头 |
电压等级 | 4 | 380V级 |
功率（KW） | 3P0 | 3.0 |
4P4 | 4.4 | |
5P5 | 5.5 | |
7P5 | 7.5 | |
规格参数
电机型号MS | 380V | ||||||||
MS6H-180 | |||||||||
CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | ||
43P0 | 44P4 | 45P5 | 47P5 | ||||||
电机代码 | 5196/5996 | 9196/9996 | 51915991 | 9191/9991 | 5192/5993 | 9192/9992 | 5193/5993 | 9193/9993 | |
额定功率（KW） | 3 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | |||||
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | |||||||
最高转速[RPM] | 3000 | 3000 | |||||||
额定转矩[Nm] | 19 | 28 | 35 | 48 | |||||
最大转矩[Nm] | 51.3 | 84 | 87.5 | 120 | |||||
额定电流[mA] | 11000 | 16500 | 19700 | 25000 | |||||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 51000/55490 | 73280/78040 | 90250/95200 | 132000/134690 | |||||
惯量类型 | 高 | ||||||||
推荐转子惯量比 | 10 | ||||||||
极对数 | 5 | ||||||||
编码器位数 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | |
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | |||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||||
外形尺寸图（单位：mm）
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| 选型技术支持：18115003881 |
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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