信捷全系列产品选型平台，型号：RC6F，机器人控制器RC6F，支持SCARA机器人、立柱机器人、码垛机器人、串联六轴等机器人控制，支持梯形图和示教器图块编程，支持视觉系统和随动功能，支持EtherCAT总线和以太网通讯；主机14入/16出，晶体管输出，供电电源DC24V，2路AB相高速计数，2路差分信号高速计数，4路高速脉冲；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；可外接右扩展模块及左扩展ED模块；支持拓展机器人外部轴；支持外部轴协同；支持摆弧；