信捷XD系列PLC主机，主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，4路AB相数高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；可实现follow随动功能；可外接右扩展模块；支持 EtherCAT 总线通讯和以太网通讯；支持最多32轴的EtherCAT运动控制，系统周期：32轴/1ms；
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
XDH EtherCAT总线型PLC XDH-60T4-E
实物与参照图结构相同，尺寸相同，仅标识有区别。
产品简介
型号：XDH-60T4-E
带两轴直线、圆弧插补功能；可实现follow随动功能；可外接右扩展模块；
支持 EtherCAT 总线通讯和以太网通讯；支持最多32轴的EtherCAT运动控制，系统周期：32轴/1ms；
主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，4路AB相数高速计数，4路高速脉冲，1个RS232、1个 RS485、2个网口（LAN1： 用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；
左扩展模块仅支持 NES 模块；
产品特点
XDH系列EtherCAT总线型PLC，包含30、60点规格。
支持以太网通讯和EtherCAT运动总线
支持在线下载（固件版本在V3.7.1及以上）
基本指令处理速度0.02 us ~0.05us（XDH-60可达0.01us~0.03us），具备更大的内部资源空间
输入类型：NPN、PNP
输出类型：晶体管（T）
电源规格：AC220V
支持高速计数（高达200KHz）、4轴脉冲输出（高达100KHz）等特殊功能
标配2个RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口
支持1~16个XD系列扩展模块，1个扩展BD板（XDH-30不支持扩展BD），1个左扩展ED模块。
型号中带有“L”的是精简型，不支持电子凸轮功能
结构组成
型号：XDH-60T4-E
注：XDH-60T4 的固件版本低于 V3.7.1 时，不支持扩展 BD 板及扩展 ED 模块。
通讯接口与协议
型号：XDH-60T4-E
| 接口位置 | 通讯类型 | 通讯协议 | 备注 |
| 本机RJ45口1 | EtherNET | TCP/IP，MODBUS TCP，自由格式TCP | 可用于上下载程序、在线监控、远程监控 |
| 本机RJ45口2 | EtherCAT | EtherCAT | 最大16轴 |
| 本机Mini Din 8针圆口COM1 | RS232口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | 4: RXD 5:TxD 8:GND ； 可用于程序上下载、触摸屏的连接。 |
| 本机AB端子COM2 | RS485口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | A为RS485+ B为RS485- |
| 左侧ED扩展口COM3 | 可扩展XD-NES-ED模块，支持RS232 或 RS485 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | |
| 本体BD扩展口COM4 | 可扩展XD-NS-ED模块，支持RS232或 可扩展XD-NE-ED模块，支持RS485 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | XDH-30系列不能BD扩展 |
端子排列图
型号：XDH-60T4-E
PLC输入接线
1.PLC输入内部原理图
2.开关按钮接线图示例
3.接近开关接线示例
PLC输出接线
1.普通负载接线示例
2.脉冲输出口接伺服或步进驱动器接线示例
功能配置表
×不支持 √支持
| 系列及点数 | USB口 | 232口 | 485口 | 以太网口 | 扩展模块 | 扩展BD板 | 高速计数路数单相/AB | 脉冲输出路数（T型/RT型） | 外部中断 | EtherCAT通讯节点 | |
| 递增模式 | AB相 | ||||||||||
| XDH-60T4 | × | 1 | 1 | 2 | 16 | 1 | 4 | 4 | 4 | 10 | 32 |
注意：所有机型均标配时钟功能。
基本规格
项 目 | 规 格 | ||||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | ||||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | ||||
处理速度 | 0.05us | ||||
停电保持 | 使用FlashROM及锂电池（3V纽扣电池） | ||||
用户程序容量※1 | 256KB； | ||||
I/O 点数※2 | 总点数 | 60点 | |||
输入点数 | 36点X0~X43 | ||||
输出点数 | 24点Y0~Y27 | ||||
内部线圈（X）※3 | 1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | ||||
内部线圈（Y）※4 | 1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | ||||
内部线圈 （M、HM） | 270000点 | M0~M199999【HM0~HM19999】※5 | |||
特殊用※6 SM0~SM49999 | |||||
流程（S） | 22000点 | S0~S19999【HS0~HS1999】※5 | |||
定时器（T） | 点数 | 22040点 | T0~T19999【HT0~HT1999】※5 | ||
规格 | 100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒 | ||||
计数器（C） | 点数 | 22040点点 | C0~C4999【HC0~HC1999】 | ||
规格 | 16位计数器：设置值K0~32,767 32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647 | ||||
数据寄存器（D） | 650000字 | D0~D499999【HD0~HD49999】※5 | |||
特殊用※6 SD0~SD4999 | |||||
FlashROM寄存器 （FD） | 115584字 | FD0~FD65535 | |||
特殊用※6 SFD0~SFD49999 | |||||
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | ||||
口令保护 | 6位长度ASCII | ||||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 | ||||
外观尺寸图（单位：mm）
型号：XDH-60T4-E
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
型号一览表
型号 | 输入点数 （DC24V） | 输出点数 （R，T） | ||||||
AC电源 | DC电源 | |||||||
继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器 混合输出 | 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器 混合输出 | |||
NPN型 | XDH-30A16-E | 16点 | 14点 | |||||
XDH-30A16L-E | XDH-30A16L-C | 16点 | 14点 | |||||
XDH-60A32-E（敬请期待） | 36点 | 24点 | ||||||
- | XDH-60T4-E | - | - | XDH-60T4-C | - | 36点 | 24点 | |
PNP型 | XDH-30PA16L-E | 16点 | 14点 | |||||
注意：PNP型PLC可定制。
功能配置表
×不支持 √支持
注意：所有机型均标配时钟功能。
基本规格
项目 | 规格 | |||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | |||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | |||
处理速度 | XDH-30：0.02us ~0.05us XDH-60：0.01us~0.03us | |||
停电保持 | 使用FlashROM | |||
用户程序容量※1 | 2MB（30点）/4MB（60点） | |||
I/O 点数 ※2 | 总点数 | 30点 | 60点 | |
输入点数 | 16点 X0~X17 | 36点 X0~X43 | ||
输出点数 | 14点 Y0~Y15 | 24点 Y0~Y27 | ||
内部线圈（X）※3 | 1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | |||
内部线圈（Y）※4 | 1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | |||
内部线圈（M、HM） | 270000点 | M0~M199999【HM0~HM19999】※5 | ||
特殊用※6 SM0~SM49999 | ||||
流程（S） | 22000点 | S0~S19999【HS0~HS1999】※5 | ||
定时器（T） | 点数 | 22040点 | T0~T19999【HT0~HT1999】※5 | |
精确定时 ET0~ET39 | ||||
规格 | 100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒 | |||
计数器（C） | 点数 | 22040点 | C0~C19999【HC0~HC1999】※5 | |
高速计数器 HSC0~HSC39 | ||||
规格 | 16位计数器：设置值K0~32,767 32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647 | |||
数据寄存器（D） | 650000字 | D0~D499999【HD0~HD49999】※5 | ||
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5 | ||||
FlashROM寄存器（FD） | 115584字 | FD0~FD65535 | ||
特殊用※6 SFD0~SFD49999 | ||||
特殊保密寄存器 FS0~FS47 | ||||
WAIT指令专用线圈 | 32点 | SEM0~SEM31 | ||
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | |||
口令保护 | 6位长度ASCII | |||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 | |||
注释：
※1：用户程序容量，指保密下载时的最大程序容量。
※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。
※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5：【】标志，为默认的断电保持区域,不可更改。
※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅指令篇附录1。
※7：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。
※8：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
|---|
