信捷XD系列PLC主机,主机16入/14出,晶体管输出;供电电源AC100~240V,DC24V输出额定电流400mA;4路AB相高速计数,4路高速脉冲(带两轴直线、圆弧插补功能);1个RS232、1个RS485、2个网口(LAN1:用于以太网通讯、LAN2:用于 EtherCAT 总线通讯);不可外接BD板,可外接右扩展模块及左扩展ED模块;支持在线下载功能;支持最多16轴的EtherCAT运动控制,同步周期:16轴/1ms,支持基本的单轴以及轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能;左扩展模块仅支持NES模块;
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
选型技术支持:18115003881 |
XDH EtherCAT总线型PLC XDH-30A16-E
实物与参照图结构相同,尺寸相同,仅标识有区别。
产品简介
型号:XDH-30A16-E
带两轴直线、圆弧插补功能;可扩展右扩展模块以及左扩展 ED 模块,不支持扩展BD板;
支持在线下载功能,支持最多16轴的EtherCAT运动控制,同步周期:16轴/1ms,支持基本的单轴以及轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能;
主机16入/14出,晶体管输出;供电电源AC100~240V,DC24V输出额定电流400mA; 4路AB相高速计数,4路高速脉冲;1个RS232、1个RS485、
2个网口(LAN1:用于以太网通讯、LAN2:用于 EtherCAT 总线通讯);
左扩展模块仅支持 NES 模块;
产品特点
XDH系列EtherCAT总线型PLC,包含30、60点规格。
支持以太网通讯和EtherCAT运动总线
支持在线下载(固件版本在V3.7.1及以上)
基本指令处理速度0.02 us ~0.05us(XDH-60可达0.01us~0.03us),具备更大的内部资源空间
输入类型:NPN
输出类型:晶体管(T)
电源规格:AC220V
支持高速计数(高达200KHz)、4轴脉冲输出(高达100KHz)等特殊功能
标配2个RJ45口(Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口
支持1~16个XD系列扩展模块,1个扩展BD板(XDH-30不支持扩展BD),1个左扩展ED模块。
型号中带有“L”的是精简型,不支持电子凸轮功能
结构组成
型号:XDH-30A16-E
通讯接口与协议
型号:XDH-30A16-E
接口位置 | 通讯类型 | 通讯协议 | 备注 |
本机RJ45口1 | EtherNET | TCP/IP,MODBUS TCP,自由格式TCP | 可用于上下载程序、在线监控、远程监控 |
本机RJ45口2 | EtherCAT | EtherCAT | 最大16轴 |
本机Mini Din 8针圆口COM1 | RS232口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET | 4: RXD 5:TxD 8:GND ; 可用于程序上下载、触摸屏的连接。 |
本机AB端子COM2 | RS485口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET | A为RS485+ B为RS485- |
左侧ED扩展口COM3 | 可扩展XD-NES-ED模块,支持RS232 或 RS485 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET | |
本体BD扩展口COM4 | XDH-30系列不能BD扩展 |
端子排列图
型号:XDH-30A16-E
PLC输入接线
1.PLC输入内部原理图
2.开关按钮接线图示例
3.接近开关接线示例
PLC输出接线
1.普通负载接线示例
2.脉冲输出口接伺服或步进驱动器接线示例
功能配置表
×不支持 √支持
系列及点数 | USB口 | 232口 | 485口 | 以太网口 | 扩展模块 | 扩展BD板 | 高速计数路数单相/AB | 脉冲输出路数(T型/RT型) | 外部中断 | EtherCAT通讯节点 | |
递增模式 | AB相 | ||||||||||
XDH-30A16 | × | 1 | 1 | 2 | 16 | × | 4 | 4 | 4 | 10 | 16 |
注意:所有机型均标配时钟功能。
基本规格
项 目 | 规 格 | ||||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | ||||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | ||||
处理速度 | 0.05us | ||||
停电保持 | 使用FlashROM及锂电池(3V纽扣电池) | ||||
用户程序容量※1 | 256KB; | ||||
I/O 点数※2 | 总点数 | 30点 | |||
输入点数 | 16点X0~X17 | ||||
输出点数 | 14点Y0~Y15 | ||||
内部线圈(X)※3 | 1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | ||||
内部线圈(Y)※4 | 1280点:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | ||||
内部线圈 (M、HM) | 270000点 | M0~M199999【HM0~HM19999】※5 | |||
特殊用※6 SM0~SM49999 | |||||
流程(S) | 22000点 | S0~S19999【HS0~HS1999】※5 | |||
定时器(T) | 点数 | 22040点 | T0~T19999【HT0~HT1999】※5 | ||
规格 | 100ms定时器:设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器:设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器:设置时间0.001~32.767秒 | ||||
计数器(C) | 点数 | 22040点点 | C0~C4999【HC0~HC1999】 | ||
规格 | 16位计数器:设置值K0~32,767 32位计数器:设置值-2147483648~+2147483647 | ||||
数据寄存器(D) | 650000字 | D0~D499999【HD0~HD49999】※5 | |||
特殊用※6 SD0~SD4999 | |||||
FlashROM寄存器 (FD) | 115584字 | FD0~FD65535 | |||
特殊用※6 SFD0~SFD49999 | |||||
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | ||||
口令保护 | 6位长度ASCII | ||||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 |
外观尺寸图(单位:mm)
型号:XDH-30A16-E
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
选型技术支持:18115003881 |
型号一览表
型号 | 输入点数 (DC24V) | 输出点数 (R,T) | ||||||
AC电源 | DC电源 | |||||||
继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器 混合输出 | 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器 混合输出 | |||
NPN型 | XDH-30A16-E | 16点 | 14点 | |||||
XDH-30A16L-E | XDH-30A16L-C | 16点 | 14点 | |||||
XDH-60A32-E(敬请期待) | 36点 | 24点 | ||||||
- | XDH-60T4-E | - | - | XDH-60T4-C | - | 36点 | 24点 | |
PNP型 | XDH-30PA16L-E | 16点 | 14点 |
注意:PNP型PLC可定制。
功能配置表
×不支持 √支持
注意:所有机型均标配时钟功能。
基本规格
项目 | 规格 | |||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | |||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | |||
处理速度 | XDH-30:0.02us ~0.05us XDH-60:0.01us~0.03us | |||
停电保持 | 使用FlashROM | |||
用户程序容量※1 | 2MB(30点)/4MB(60点) | |||
I/O 点数 ※2 | 总点数 | 30点 | 60点 | |
输入点数 | 16点 X0~X17 | 36点 X0~X43 | ||
输出点数 | 14点 Y0~Y15 | 24点 Y0~Y27 | ||
内部线圈(X)※3 | 1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | |||
内部线圈(Y)※4 | 1280点:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | |||
内部线圈(M、HM) | 270000点 | M0~M199999【HM0~HM19999】※5 | ||
特殊用※6 SM0~SM49999 | ||||
流程(S) | 22000点 | S0~S19999【HS0~HS1999】※5 | ||
定时器(T) | 点数 | 22040点 | T0~T19999【HT0~HT1999】※5 | |
精确定时 ET0~ET39 | ||||
规格 | 100ms定时器:设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器:设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器:设置时间0.001~32.767秒 | |||
计数器(C) | 点数 | 22040点 | C0~C19999【HC0~HC1999】※5 | |
高速计数器 HSC0~HSC39 | ||||
规格 | 16位计数器:设置值K0~32,767 32位计数器:设置值-2147483648~+2147483647 | |||
数据寄存器(D) | 650000字 | D0~D499999【HD0~HD49999】※5 | ||
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5 | ||||
FlashROM寄存器(FD) | 115584字 | FD0~FD65535 | ||
特殊用※6 SFD0~SFD49999 | ||||
特殊保密寄存器 FS0~FS47 | ||||
WAIT指令专用线圈 | 32点 | SEM0~SEM31 | ||
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | |||
口令保护 | 6位长度ASCII | |||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 |
注释:
※1:用户程序容量,指保密下载时的最大程序容量。
※2:I/O点数,指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3:X,指内部输入继电器,超出I点数的X可用作中间继电器。
※4:Y,指内部输出继电器,超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5:【】标志,为默认的断电保持区域,不可更改。
※6:特殊用,指被系统占用的特殊用途的寄存器,不可另作他用,详情参阅指令篇附录1。
※7:输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数,其他存储器的编号均为十进制数。
※8:没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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188****6329 | 普通会员 | 1 | 2024-09-07 09:10:07 | |
183****4730 | 普通会员 | 1 | 2024-01-23 17:02:17 |