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MS5G-130STE-CS06025B-21P5-S01

信捷伺服电机，1.5KW , 6Nm，2500转，AC220V，7.5A，编码器精度17位，防护等级IP65；型号：MS5G-130STE-CS06025B-21P5-S01（信捷1.5KW中惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-21P5-PTA，DS5C1-21P5-PTA。

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666,13180,1021,716
CM-L15B-03 ( 3米)
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666,13180,991,440
CP-SC-M-03 ( 3米)
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商品描述

信捷伺服电机，1.5KW , 6Nm，2500转，AC220V，7.5A，编码器精度17位，防护等级IP65；型号：MS5G-130STE-CS06025B-21P5-S01（信捷1.5KW中惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-21P5-PTA，DS5C1-21P5-PTA。

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MS5系列1.5KW伺服电机

MS5G-130STE-CS06025B-21P5-S01

产品描述

型号：MS5G-130STE-CS06025B-21P5-S01；

推荐驱动：

DS5C1-21P5-PTA（EtherCAT总线型新款）；

DS5L1-21P5-PTA（脉冲基础型新款）；

其他适用驱动：

DS5E-21P5-PTA (X-NET总线型)；

DS5F-21P5-PTA（脉冲全功能型）；

DS5K-21P5-PTA（脉冲标准型老款）；

DS5C-21P5-PTA（EtherCAT总线型老款）；

DS5L-21P5-PTA （脉冲基础型老款）；

DS5L1-21P5-PTA-FH（脉冲基础型新款）；

DS5C1-21P5-PTA-FH（EtherCAT总线型新款）；

规格参数

电机型号	MS5G-130STE-CS06025B-21P5-S01
电机代码	5078
电压等级	单相220V
额定功率[kW]	1.5kW
额定电流[A]	7.5A
额定转速[rpm]	2500
最高转速[rpm]	3000
额定转矩【Nm】	6【Nm】
最大转矩【Nm】	15【Nm】
转子惯量[10^-7kg.m²]	9440
惯量类型	中惯量
推荐转子惯量比	10
电气常数τe(ms)	9.368
机械常数τm(ms)	1.113
反电势常数Ke(mV/rpm)	76
转矩常数Kt(Nm/A)	0.8
极对数	5
编码器位数	17 位
编码器种类	磁编码器
电机绝缘等级	ClassF(155℃)
防护等级	IP65
环境温度	-15℃～+40℃
环境湿度	相对湿度<90%(不结露)
是否带抱闸	不带
抱闸线圈功率【W】
抱闸线圈电流【A】
静摩擦转矩【Nm】

MS5系列T/N曲线

外形尺寸图（单位：mm）

MS5G-130STE-CS06025B-21P5-S01

LA=122

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电机	可以配套的驱动器	配套电缆类型	编码器电缆 (03表示3米）	动力电缆 (03表示3米）	可以订购的标准长度	电缆自制配件包
MS5G-130STE-CS06025B-21P5-S01	DS5E-21P5-PTA DS5F-21P5-PTA DS5C-21P5-PTA DS5K-21P5-PTA DS5L-21P5-PTA	普通	CP-SC-M-03	CM-L15-03	1.5米，2米，3米，4米 5米，6米，7米，8米 10米，11米，12米 15米，16米，20米 25米，30米，35米 40米，45米，50米	JAM-C10-L4
		高柔	CPT-SC-M-03	CMT-L15-03	2米，3米，5米，7米 8米，10米，12米 16米，20米，25米 30米，35米，40米 45米，50米
	DS5C1-21P5-PTA DS5L1-21P5-PTA DS5L1-21P5-PTA-FH DS5C1-21P5-PTA-FH	普通	CP-SC-M-03	CM-L15B-03	2米，3米，5米，6米 8米，10米，12米 16米，20米，25米 30米，35米，40米 45米，50米
		高柔	CPT-SC-M-03	CMT-L15B-03	2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米，25米，30米 35米，40米，45米 50米

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命名规则

惯量类别	5G
机座号	130
油封	空	不带油封（130ST及以上标配油封，型号没有E）
油封	E	带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）
反馈元件	CS	单圈17bit磁编绝对值电机
	CM	多圈17bit磁编绝对值电机
	T	多圈23bit光编绝对值电机
	TL	多圈23bit光编绝对值电机
额定转矩（N.m）	054	5.41
	060	6.0
	072	7.16
	077	7.7
	100	10.0
	115	11.5
	146	14.6
	150	15.0
额定转速（rpm）	15	1500
	20	2000
	25	2500
	30	3000
轴承键	A	无键
轴承键	B	带键
失电制动器	空	无失电制动器
失电制动器	Z	带失电制动器
电压等级	2	220V级
电压等级	4	380V级
功率（KW）	0P8	0.85
	1P5	1.5
	1P8	1.8
	2P0	2.0
	2P3	2.3
	2P4	2.4
	3P0	3.0
设计序号	S01	序列1

规格参数

电压等级		单相220VAC
电机型号 MS		5G-130ST
		CS05415B	CM05415B	TL05415B	CS07220B	TL07220B	CS11515B	TL11515B	CS14615B
		20P8-S01	20P8-S01	20P8-S01	21P5-S01	21P5-S01	21P8-S01	21P8-S01	22P3-S01
电机代码		5072/5872	5072	9072/9872	5077/5877	9077/9877	5074/5874	9074/9874	5075/5875
额定功率（KW）		0.85	0.85	0.85	1.5	1.5	1.8	1.8	2.3
额定电流[mA]		4200	4200	4200	7500	7500	9000	9000	9000
额定转速[RPM]		1500	1500	1500	2000	2000	1500	1500	1500
最高转速[RPM]		2000	2000	2000	3000	3000	2000	2000	2000
额定转矩[Nm]		5.41	5.41	5.41	7.16	7.16	11.5	11.5	14.6
最大转矩[Nm]		15.15	15.15	15.15	17.9	17.9	23	23	29.2
转子惯量[10^-7kg.m²]		8480/9717	8480	8480/9717	11780/13130	11780/13130	17710/19060	17710/19060	22324/23560
惯量类型		中惯量	中惯量	中惯量	中惯量	中惯量	中惯量	中惯量	中惯量
极对数		5	5	5	5	5	5	5	5
编码器位数		17	17	23	17	23	17	23	17
编码器种类		磁	磁	光	磁	光	磁	光	磁
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP65
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃
使用环境	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电压等级		单相220VAC		单相/三相220V			三相380V
电机型号 MS		5G-130ST
		CS/CM06025B	CS/CM10015B	CS/CM07730B	TL07730B	CS/CM10025B	CS07220B	TL07220B
		21P5-S01	21P5-S01	22P4-S01	22P4-S01	22P6-S01	41P5-S01	41P5-S01
电机代码		5078/5878	5079/5879	5071/5871	9071/9871	5073/5873	5177/5977	9177/9977
额定功率（KW）		1.5	1.5	2.4	2.4	2.6	1.5	1.5
额定电流[mA]		7500	7500	10000	10000	10500	5000	5000
额定转速[RPM]		2500	1500	3000	3000	2500	2000	2000
最高转速[RPM]		3000	2500	4000	4000	3000	3000	3000
额定转矩[Nm]		6	10	7.7	7.7	10	7.16	7.16
最大转矩[Nm]		15	25	15.4	15.4	28.5	25.06	25.06
转子惯量[10^-7kg.m²]		9440/11200	14400/16261	11700/13130	11700/13130	17710/19060	11780/13130	11780/13130
惯量类型		中惯量	中惯量	中惯量	中惯量	中惯量	中惯量	中惯量
极对数		5	5	5	5	5	5	5
编码器位数		17	17	17	23	17	17	23
编码器种类		磁	磁	光	磁	光	磁	光
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP65
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃
使用环境	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电压等级		三相380V
电机型号 MS		5G-130ST							-130ST
		CS11515B	CS11515BZ	TL11515B	TL11515BZ	CS14615B	CS14615BZ	TL14615B	TL10030B□
		41P8-S01	41P8-S01	41P8-S01	41P8-S01	42P3-S01	42P3-S01	42P3-S01	43P0
电机代码		5174	5974	9174	9974	5175	5975	9175	9148
额定功率（KW）		1.8	1.8	1.8	1.8	2.3	2.3	2.3	3
额定电流[mA]		6800	6800	6700	6700	8500	8500	8500	9000
额定转速[RPM]		1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500	3000
最高转速[RPM]		3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3500
额定转矩[Nm]		11.5	11.5	11.5	11.5	14.6	14.6	14.6	10
最大转矩[Nm]		28.75	28.75	28.75	28.75	36.5	36.5	36.5	27
转子惯量[10^-7kg.m²]		17710	19060	17710	19060	22324	23560	22324	12723
惯量类型		中惯量	中惯量	中惯量	中惯量	中惯量	中惯量	中惯量	-
极对数		5	5	5	5	5	5	5	5
编码器位数		17	17	23	23	17	17	23	23
编码器种类		磁	磁	光	光	磁	磁	光	光
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP65
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃
使用环境	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

外形尺寸图（单位：mm）

电机型号	LA±1		LB	惯量等级
电机型号	常规	带抱闸	LB	惯量等级
MS5G-130STE-C□05415□□-20P8-S01	117.5	147	12.5	中惯量
MS5G-130STE-CS07220□□-21P5-S01	132.5	162.5
MS5G-130STE-C□07720□□-41P5-S01	132.5	162.5
MS5G-130STE-C□11515□□-21P8-S01	159.5	189.5
MS5G-130STE-C□11515□□-41P8-S01	159.5	189.5
MS5G-130STE-C□14615□□-22P3-S01	180.5	210.5
MS5G-130STE-C□14615□□-42P3-S01	180.5	210.5
MS5G-130STE-C□07730□□-22P4-S01	132.5	162.5
MS5G-130STE-C□10025□□-22P6-S01	159.5	189.5
MS5G-130STE-TL05415□□-20P8-S01	134.5	164.5
MS5G-130STE-TL07220□□-21P5-S01	149.5	179.5
MS5G-130STE-TL11515□□-21P8-S01	176.5	206.5
MS5G-130STE-TL11515□□-41P8-S01	176.5	206.5
MS5G-130STE-TL14615□□-22P3-S01	197.5	227.5
MS5G-130STE-TL14615□□-42P3-S01	197.5	227.5
MS5G-130STE-TL07330□□-22P4-S01	149.5	179.5
MS5G-130STE-TL07220□□-41P5-S01	149.5	179.5
MS-130ST-TL10030B□□-43P0	225	284	-	-

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