信捷伺服电机，1.5KW，4.8Nm，3000转， 低惯量，AC220V，8.0A，编码器精度17位，防护等级IP65。型号：MS6S-100CS20B2-21P5（信捷1.5KW低惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-21P5-PTA，DS5C1-21P5-PTA。
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
MS6系列单圈绝对值1.5KW伺服电机
MS6S-100CS30B2-21P5
单圈绝对值电机（CS系列）通常当作普通增量式电机使用。
产品描述
型号：MS6S-100CS30B2-21P5；
推荐驱动：
DS5C1-21P5-PTA（EtherCAT总线型新款）；
DS5L1-21P5-PTA（脉冲基础型新款）；
其他适用驱动：
DS5E-21P5-PTA(X-NET总线型)；
DS5F-21P5-PTA（脉冲全功能型）；
DS5K-21P5-PTA（脉冲标准型老款）；
DS5C-21P5-PTA（EtherCAT总线型老款）；
DS5L-21P5-PTA（脉冲基础型老款）；
DS5L1-21P5-PTA-FH（脉冲基础型新款）；
DS5C1-21P5-PTA-FH（EtherCAT总线型新款）；
规格参数
| 电机型号 | MS6S-100CS30B2-21P5 |
| 电机代码 | 5083 |
| 电压等级 | 单相220V |
额定功率[KW] | 1.5KW |
| 额定电流[A] | 8A |
| 额定转速[rpm] | 3000 |
| 最高转速[rpm] | 4500 |
| 额定转矩【Nm】 | 4.8【Nm】 |
| 最大转矩【Nm】 | 12【Nm】 |
| 转子惯量[10^-7kg.m2] | 2812 |
| 惯量类型 | 低惯量 |
| 推荐转子惯量比 | 15 |
| 电气常数τe(ms) | 10.791 |
| 机械常数τm(ms) | 0.61 |
| 反电势常数Ke(mV/rpm) | 57 |
| 转矩常数Kt(Nm/A) | 0.6 |
| 极对数 | 5 |
| 编码器位数 | 17 位 |
| 编码器种类 | 磁编码器 |
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
| 防护等级 | IP65 |
| 环境温度 | -15℃～+40℃ |
| 环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
| 是否带抱闸 | 不带 |
| 抱闸线圈功率【W】 | |
| 抱闸线圈电流【A】 | |
| 静摩擦转矩【Nm】 |
MS6系列T/N曲线
外形尺寸图（单位：mm）
MS6S-100CS30B2-21P5
LA=158.5
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| 选型技术支持：18115003881 |
电机 | 可以配套的驱动器 | 配套电缆 类型 | 编码器电缆 (03表示3米） | 动力电缆 (03表示3米） | 可以订购的标准长度 | 电缆自制 配件包 |
MS6S-100CS30B2-21P5 |
| 普通 | 1.5米，2米，3米，4米 5米，6米，7米，8米 10米，11米，12米 15米，16米，20米 25米，30米，35米 40米，45米，50米 | |||
高柔 | 2米，3米，5米，6米 7米，8米，10米 12米，16米，20米 25米，30米，35米 40米，50米 | |||||
| 普通 | 2米，3米，5米，6米 8米，10米，12米 16米，20米，25米 30米，35米，40米 45米，50米 | ||||
高柔 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米，25米，30米 35米，40米，45米 50米 |
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命名规则
惯量类别 | 6S | |
机座号 | 100（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17bit磁编绝对值电机 | |
额定转速（rpm） | 30 | 3000 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格
| 1 | 表示电机接头安普接头 |
2 | 表示电机接头航插接头 | |
3 | 表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
功率（KW） | 1P5 | 1.5 |
规格参数
电压等级 | 单相/三相220VAC | |
电机型号MS | 6S-100 | |
CS/CM30B1 | ||
21P5 | ||
电机代码 | 5083 | |
额定功率（KW） | 1.5 | |
额定电流[mA] | 8000 | |
额定转速[RPM] | 3000 | |
最高转速[RPM] | 4500 | |
额定转矩[Nm] | 4.8 | |
最大转矩[Nm] | 12 | |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 2812 | |
惯量类型 | 低惯量 | |
极对数 | 5 | |
编码器位数 | 17 | |
编码器种类 | 磁 | |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | |
防护等级 | IP65 | |
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | |
外形尺寸图（单位：mm）
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6S-100C□30B2-21P5 | 158.5 | - | 低惯量 |
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| 选型技术支持：18115003881 |
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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