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MS6H-180CS15BZ2-43P0

额定功率:3.0KW

法兰尺寸:180mm

额定转速:1500转

抱闸:带抱闸+Z

电源:三相380V

惯量:高惯量

编码器类型:CS-17位单圈绝对值磁编码器

额定扭矩:19.0Nm

接头类型:适用DS5驱动,电机接头类型B2,180法兰42轴径

信捷伺服电机，3.0KW带抱闸，19Nm，1500转，高惯量，AC380V，11.0A，编码器精度：17位，防护等级：IP65。型号：MS6H-180CS15BZ2-43P0（信捷3KW高惯量伺服电机）,推荐配套驱动DS5L1-43P0-PTA，DS5C1-43P0-PTA。

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788,13465,997,500
CP-SL-M-03 ( 3米)
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788,13466,1471,1599
CMB-XL20A-03 ( 3米)
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商品描述

信捷伺服电机，3.0KW带抱闸，19Nm，1500转，高惯量，AC380V，11.0A，编码器精度：17位，防护等级：IP65。型号：MS6H-180CS15BZ2-43P0（信捷3KW高惯量伺服电机）,推荐配套驱动DS5L1-43P0-PTA，DS5C1-43P0-PTA。

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MS6系列单圈绝对值3.0KW伺服电机

MS6H-180CS15BZ2-43P0

单圈绝对值电机（CS系列）通常当作普通增量式电机使用。

产品描述

型号：MS6H-180CS15BZ2-43P0；

推荐驱动：

DS5C1-43P0-PTA（EtherCAT总线型新款）；

DS5L1-43P0-PTA（脉冲基础型新款）；

其他适用驱动：

DS5F-43P0-PTA-H（脉冲全功能型）；

DS5C-43P0-PTA-H（EtherCAT总线型老款）；

DS5E-43P0-PTA-H (X-NET总线型)；

DS5P-43P0-PTA（Profinet 总线型新款）；

DS5C2-43P0-PTA（EtherCAT 总线型新款）；

DS5L1-43P0-PTA-FH（脉冲基础型新款）；

DS5C1-43P0-PTA-FH（EtherCAT总线型新款）；

规格参数

‍

电机型号	MS6H-180CS15BZ2-43P0
电机代码	5996
电压等级	三相380V
额定功率[KW]	3.0KW
额定电流[A]	11A
额定转速[rpm]	1500
最高转速[rpm]	3000
额定转矩【Nm】	19【Nm】
最大转矩【Nm】	51.3【Nm】
转子惯量[10^-7kg.m²]	55490
惯量类型	高惯量
推荐转子惯量比	10
电气常数τe(ms)	22.539
机械常数τm(ms)	1.361
反电势常数Ke(mV/rpm)	160
转矩常数Kt(Nm/A)	1.727
极对数	5
编码器位数	17 位
编码器种类	磁编码器
电机绝缘等级	ClassF(155℃)
防护等级	IP65
环境温度	-15℃～+40℃
环境湿度	相对湿度<90%(不结露)
是否带抱闸	带
抱闸线圈功率【W】	30
抱闸线圈电流【A】	1.25
静摩擦转矩【Nm】	≥58

MS6系列T/N曲线

外形尺寸图（单位：mm）

MS6H-180CS15BZ2-43P0

LA=255

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电机	可以配套的驱动器	配套电缆类型	编码器电缆 (03表示3米）	动力电缆 (03表示3米）	可以订购的标准长度	电缆自制配件包
MS6H-180CS15BZ2-43P0	DS5F-43P0-PTA-H DS5C-43P0-PTA-H DS5E-43P0-PTA-H	普通	CP-SL-M-03	CMB-XL25-03	2米，3米，5米，6米 8米，10米，12米 16米，20米，25米 30米，35米，40米 45米，50米	JAM-L15-XL6
	DS5F-43P0-PTA-H DS5C-43P0-PTA-H DS5E-43P0-PTA-H	高柔	CPT-SL-M-03	CMBT-XL25-03	2米，3米，5米，6米 8米，10米，12米 16米，20米，25米 30米，35米，40米 50米
	DS5C1-43P0-PTA DS5P-43P0-PTA DS5L1-43P0-PTA DS5C2-43P0-PTA DS5L1-43P0-PTA-FH DS5C1-43P0-PTA-FH	普通	CP-SL-M-03	CMB-XL20A-03	2米，3米，5米，6米 8米，10米，12米 16米，20米，25米 30米，35米，40米 45米，50米
		高柔	CPT-SL-M-03	CMBT-XL20A-03	2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米，25米，30米 35米，40米，45米 50米

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命名规则

MS6H-180命名.png

惯量类别	6H
机座号	180（单位mm）
反馈元件	CS	单圈17bit磁编绝对值电机
	CM	多圈17bit磁编绝对值电机
	TL	多圈23bit光编绝对值电机
额定转速（rpm）	15	1500
轴规格	A	有键、无油封、带螺纹孔
	B	有键、有油封、带螺纹孔
	C	无键、无油封、有螺纹孔
	D	无键、有油封、有螺纹孔
	E	特殊轴规格
失电制动器	空	无失电制动器
失电制动器	Z	带失电制动器
电机连接件规格	2	表示电机接头航插接头
电压等级	4	380V级
功率（KW）	3P0	3.0
	4P4	4.4
	5P5	5.5
	7P5	7.5

规格参数

电机型号MS		380V
		MS6H-180
		CS/CM15B2/E2	TL15B2/E2	CS/CM15B2/E2	TL15B2/E2	CS/CM15B2/E2	TL15B2/E2	CS/CM15B2/E2	TL15B2/E2
		43P0		44P4		45P5		47P5
电机代码		5196/5996	9196/9996	51915991	9191/9991	5192/5993	9192/9992	5193/5993	9193/9993
额定功率（KW）		3		4.4		5.5		7.5
额定转速[RPM]		1500				1500
最高转速[RPM]		3000				3000
额定转矩[Nm]		19		28		35		48
最大转矩[Nm]		51.3		84		87.5		120
额定电流[mA]		11000		16500		19700		25000
转子惯量[10^-7kg.m²]		51000/55490		73280/78040		90250/95200		132000/134690
惯量类型		高
推荐转子惯量比		10
极对数		5
编码器位数		17	23	17	23	17	23	17	23
编码器种类		磁	光	磁	光	磁	光	磁	光
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP65
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

外形尺寸图（单位：mm）

电机型号	LA±1		惯量等级
电机型号	常规	带抱闸	惯量等级
MS6H-180C□15B□2-43P0	215	255	高惯量
MS6H-180TL15B□2-43P0	215	255
MS6H-180C□15B□2-44P4	247	287
MS6H-180TL15B□2-44P4	247	287

电机型号	LA±1		惯量等级
电机型号	常规	带抱闸	惯量等级
MS6H-180C□15BR2-45P5	269	309	高惯量
MS6H-180TL15B□2-45P5	269	309
MS6H-180C□S/CM15B□2-47P5	325	365
MS6H-180TL15B□2-47P5	325	365

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