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MS6H-130CM20B2-21P5
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MS6H-130CM20B2-21P5

1.5KW
130mm
2000转
不带抱闸
单相220V,三相220V
高惯量
CM-17位多圈绝对值磁编码器
7.2Nm
适用DS5驱动,电机接头类型B2

信捷伺服电机,1.5KW,7.16Nm,2000转,高惯量,AC220V,8.0A,编码器精度17位,防护等级IP65;型号:MS6H-130CM20B2-21P5(信捷1.5KW高惯量伺服电机),推荐配套驱动DS5L1-21P5-PTA,DS5C1-21P5-PTA。

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商品描述

信捷伺服电机,1.5KW,7.16Nm,2000转,高惯量,AC220V,8.0A,编码器精度17位,防护等级IP65;型号:MS6H-130CM20B2-21P5(信捷1.5KW高惯量伺服电机),推荐配套驱动DS5L1-21P5-PTA,DS5C1-21P5-PTA。


 信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

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MS6系列多圈绝对值1.5KW伺服电机 

MS6H-130CM20B2-21P5

产品描述

 

型号:MS6H-130CM20B2-21P5;


推荐驱动:

DS5C1-21P5-PTA(EtherCAT总线型新款);

DS5L1-21P5-PTA(脉冲基础型新款);


其他适用驱动:

DS5E-21P5-PTA(X-NET总线型);

DS5F-21P5-PTA(脉冲全功能型);

DS5K-21P5-PTA(脉冲标准型老款);

DS5C-21P5-PTA(EtherCAT总线型老款);

DS5L1-21P5-PTA-FH(脉冲基础型新款);

DS5C1-21P5-PTA-FH(EtherCAT总线型新款);

     

规格参数


电机型号MS6H-130CM20B2-21P5
电机代码5087
电压等级单相/三相220V 

额定功率[KW]

1.5KW
额定电流[A]8A
额定转速[rpm]2000
最高转速[rpm]3000
额定转矩【Nm】7.16【Nm】
最大转矩【Nm】18【Nm】
转子惯量[10^-7kg.m2]20000
惯量类型
高惯量
推荐转子惯量比
10
电气常数τe(ms)8.409
机械常数τm(ms)1.523
反电势常数Ke(mV/rpm)
86
转矩常数Kt(Nm/A)0.895
极对数5
编码器位数17 位
编码器种类磁编码器
电机绝缘等级ClassF(155℃)
防护等级IP65
环境温度-15℃~+40℃
环境湿度相对湿度<90%(不结露)
是否带抱闸不带
抱闸线圈功率【W】
抱闸线圈电流【A】
静摩擦转矩【Nm】


MS6系列T/N曲线

外形尺寸图(单位:mm)



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电机

可以配套的驱动器

配套电缆

类型

编码器电缆

(03表示3米)

动力电缆

(03表示3米)

可以订购的标准长度

电缆自制

配件包

MS6H-130CM20B2-21P5


DS5E-21P5-PTA

 

DS5F-21P5-PTA

 

DS5C-21P5-PTA

 

DS5K-21P5-PTA

普通

CP-SC-B-03

CM-L15-03

1.5米,2米,3米,4

5米,6米,7米,8

10米,11米,12

15米,16米,20

25米,30米,35

40米,45米,50

JAM-C10-L4

高柔

CPT-SC-B-03

CMT-L15-03

2米,3米,5米,6

7米,8米,10

12米,16米,20

25米,30米,35米

40米,50

DS5C1-21P5-PTA

  

DS5L1-21P5-PTA


DS5L1-21P5-PTA-FH


DS5C1-21P5-PTA-FH


 普通

CP-SC-B-03

CM-L15B-03

2米,3米,5米,6

8米,10米,12

16米,20米,25

30米,35米,40

45米,50

 高柔

CPT-SC-B-03

CMT-L15B-03

2米,3米,5米,8

10米,12米,16

20米,25米,30

35米,40米,45

50

 

 

 

 

 



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命名规则

MS6H命名.png

惯量类别

6H

机座号

130(单位mm)

反馈元件

CS

单圈17bit磁编绝对值电机

CM

多圈17bit磁编绝对值电机

TL

多圈23bit光编绝对值电机

额定转速(rpm)

15

1500

20

2000

轴规格

A

有键、无油封、带螺纹孔

B

有键、有油封、带螺纹孔

C

无键、无油封、有螺纹孔

D

无键、有油封、有螺纹孔

失电制动器

无失电制动器

Z

带失电制动器

电机连接件规格

2

表示电机接头航插接头

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率(KW)

0P8

0.85

1P3

1.3

1P5

1.5

1P8

1.8

2P3

2.3

 

规格参数


电机型号MS

220V

380V

220V

MS6H-130

MS6H-130

MS6H-130

CS/CM15B2

CS/CM15BZ2

TL15B2

TL15BZ2

CS/CM15B2

CS/CM15BZ2

TL15B2

TL15BZ2

CS/CM20B2

CS/CM20BZ2

20P8

40P8

21P5

电机代码

5082

5882

9082

9882

5182

5982

9182

9982

5087

5887

额定功率(KW)

0.8

0.8

1.5

额定转速[RPM]

1500

1500

2000

最高转速[RPM]

3000

3000

3000

额定转矩[Nm]

5.41

5.41

7.16

最大转矩[Nm]

16.23

16.23

18

额定电流[mA]

6000

3500

8000

转子惯量[10^-7kg.m2]

13860

15340

13860

15340

13860

15340

13860

15340

20000

21440

惯量类型

推荐转子惯量比

10

10

10

极对数

5

5

5

编码器位数

17

23

17

23

17

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃~+40℃(不冻结)

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)


电机型号MS

220V

220V

220V

MS6H-130

MS6H-130

MS6H-130

TL20B2

TL20BZ2

CS/CM15B2

CS/CM15BZ2

TL15B2

TL15BZ2

CS/CM15B2

CS/CM15BZ2

TL15B2

TL15BZ2

21P5

21P8

22P3

电机代码

9087

9887

5084

5884

9084

9884

5085

5885

9085

9885

额定功率(KW)

1.5

1.8

2.3

额定转速[RPM]

2000

1500

1500

最高转速[RPM]

3000

2500

2500

额定转矩[Nm]

7.16

11.5

14.6

最大转矩[Nm]

18

34.5

36.5

额定电流[mA]

8000

10000

11800

转子惯量[10^-7kg.m2]

20000

21440

28500

29940

28500

29940

35240

36260

35240

36260

惯量类型

推荐转子惯量比

10

10

10

极对数

5

5

5

编码器位数

23

17

23

17

23

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃~+40℃(不冻结)

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)


电机型号MS

380V

MS6H-130

MS6H-130

MS6H-130

CS/CM15B

CS/CM15BZ

TL15B

TL15BZ

CS/CM15B

CS/CM15BZ

TL15B

TL15BZ

CS/CM15B

CS/CM15BZ

41P3

41P8

42P3

电机代码

5181

5981

9181

9981

5186

5986

9186

9986

5185

5985

额定功率(KW)

1.3

1.8

2.3

额定转速[RPM]

1500

1500

1500

最高转速[RPM]

3000

3000

3000

额定转矩[Nm]

8.3

11.5

14.6

最大转矩[Nm]

24.9

28.75

36.5

额定电流[mA]

6000

7400

8500

转子惯量[10^-7kg.m2]

20000

21440

20000

21440

28500

29940

28500

29940

35240

36260

惯量类型

推荐转子惯量比

10

10

10

极对数

5

5

5

编码器位数

17

23

17

23

17

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃~+40℃(不冻结)

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)


电压等级

380V

电机型号
  MS

6H-130

TL15B

TL15BZ

42P3

电机代码

9185

9985

额定功率(KW)

2.3

额定电流[mA]

1500

额定转速[RPM]

3000

最高转速[RPM]

14.6

额定转矩[Nm]

36.5

最大转矩[Nm]

8500

转子惯量[10^-7kg.m2]

35240

36260

惯量类型

极对数

5

编码器位数

23

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃~+40℃

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)


外形尺寸图(单位:mm)


MS6-130CHICUN.png

电机型号

LA±1

惯量等级

常规

带抱闸

MS6H-130C□15B□2-20P8

126

156

高惯量

MS6H-130C□15B□2-40P8

126

172

MS6H-130TL15B□2-20P8

142

172

MS6H-130TL15B□2-40P8

142

172

MS6H-130C□20B□2-21P5

148

178

MS6H-130TL20B□2-21P5

164

194

MS6H-130C□15B□2-21P8

175

205

MS6H-130TL15B□2-21P8

191

221

MS6H-130C□15B□2-22P3

195.6

225.6

MS6H-130C□15B□2-42P3

195.6

225.6

MS6H-130TL15B□2-22P3

211.6

-

MS6H-130TL15B□2-42P3

211.6

241.6



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