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DS5L1-20P4-PTA
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DS5L1-20P4-PTA

400W
5V脉冲,24V脉冲
RS485,RS232
单相AC220V,三相AC220V
DS5L1
3路
3路
Z相OC门反馈
脉冲+方向,AB相脉冲,CW/CCW
MS5/MS6系列

信捷伺服驱动器,400W,AC220V,DS5L1系列脉冲型伺服驱动器,标配485通讯接口(RJ45形式),支持5V或24V脉冲形式,支持3路DI,3路DO,支持3种脉冲形式:脉冲+方式,AB相脉冲,CW/CCW;支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS5L1系列驱动说明书。

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商品描述

信捷伺服驱动器,400W,AC220V,DS5L1系列脉冲型伺服驱动器,标配485通讯接口(RJ45形式),支持5V或24V脉冲形式,支持3路DI,3路DO,支持3种脉冲形式:脉冲+方式,AB相脉冲,CW/CCW;支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS5L1系列驱动说明书。


 信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

选型技术支持:18115003881


DS5系列伺服驱动器DS5L1-20P4-PTA

400W脉冲控制基础型



产品特点


  • 三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制

  • 3路DI输入/3路DO输出

  • 输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

  • 输入频率:集电极开路200kpps,差分500kpps

  • 接口电路:集电极(+24V电平),差分(+5V电平)

  • 通讯口:RS232 RS485标配


产品实物图


驱动器与PC连接

  • 特别说明:CN3接口不是USB接口,只是使用了MINI USB物理连接方式,实际为232接口。

  • 电脑与驱动器连接需要使用信捷专用通讯线:信捷伺服驱动器调试线。对于没有串口的电脑,另外还需要使用USBCOM工具,信捷有专用产品提供。

  • 电脑端需要安装软件:DS5系列伺服驱动器上位机软件

+

信捷伺服驱动器调试线

 USB-COM


    规格参数

    型号:DS5L1-20P4-PTA 

    项目

    DS5L1系列脉冲型

     

    基本规格

    功率范围

    0.4KW

    输入电源

    单/三相AC200V~240V,50/60Hz

    编码器反馈

    17Bit/23Bit通讯编码器

    控制方式

    三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式

    使用

    环境

    环境温度

    运行:-10~+40℃(无凝露)/保存:−20~+60℃(无凝露)

    环境湿度

    运行/保存:90%RH以下(无凝露)

    耐振动/耐冲击

    4.9m/s2/ 19.6m/s2

    功能

    保护功能

    过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等

    动态制动器

    通讯功能

    RS232/RS485:标准MODBUS RTU协议

    制动电阻

    内置制动电阻、可外接制动电阻

    显示及操作

    5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作

    负载变动率

    0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

    电压变动率

    额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

    温度变动率

    20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

    输入输出信号

    位置

    输出

    输出形态

    分频功能

    集电极Z相输出

    支持

    模拟量输入

    数字输入

    3路SI输入

    伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换

    数字输出

    3路SO输出

    定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出

    位置控制模式

    最大输入脉冲频率

    集电极开路:200kpps

    差分:500kpps

    脉冲指令模式

    可接受18~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

    控制方式

    外部脉冲/内置位置

    前馈补偿

    0~100%(设定分辨率为1%)

    定位完成宽度设定

    0~65535指令单位(设定分辨率为1指令单位)

    电子齿轮比

    1/10000≤B/A≤10000

    速度控制模式

    控制方式

    内部三段速、外部速度模式

    指令平滑方式

    低通滤波,平滑滤波器

    模拟量输入

    电压范围

    输入阻抗

    转矩限制

    内部参数

    速度变动率

    外部负载额定变动0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

    额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

    环境温度20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

    转矩控制模式

    控制方式

    内部转矩

    指令平滑方式

    低通滤波,平滑滤波器

    模拟量输入

    电压范围

    输入阻抗

    速度限制

    支持

    总线控制模式

    控制轴数

    通讯协议

     

    外形尺寸图(单位:mm)

    DS5L1-20P4-PTA



     信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

    选型技术支持:18115003881



    代码说明
    EEEE1面板与 CPU 通讯错误
    EEEE2
    EEEE3
    EEEE4
    E-010固件版本不匹配
    E-013FPGA 加载错误
    E-015程序运行错误
    E-016硬错误
    E-017处理器运行超时
    E-019系统密码错误
    E-020参数加载错误
    E-021参数范围超限
    E-022参数冲突
    E-023采样通道设置错误
    E-024参数丢失
    E-025擦除 FLASH 错误
    E-026初始化FLASH 错误
    E-028EEPROM 写入错误
    E-029EEPROM 写入频繁报警
    E-030母线电压过压
    E-040母线电压欠压①电网电压低
    母线电压欠压②驱动器掉电导致母线电压欠压
    E-041驱动器掉电
    E-043母线电压充电失败
    E-044三相电压输入缺相
    E-060模块温度过高
    E-061电机过热
    E-063热敏电阻断线报警
    E-080超速报警
    E-082编码器零位偏差保护 1
    E-092模拟量 Tref 校零超限
    E-093模拟量 Vref 校零超限
    E-100位置偏差过大
    E-110自检时发现外部 UVW 短路
    E-111P+电流过流保护
    E-112 U 相电流过流保护
    E-113 V 相电流过流保护
    E-150动力线断线
    E-161驱动器热功率过载
    E-165防堵转报警
    E-200再生电阻过载
    E-220绝对值伺服编码器通讯错误
    E-221编码器通讯 CRC 错误次数过多
    E-222绝对值伺服编码器电池低电压报警
    E-223绝对值伺服编码器本身数据访问报警
    E-227上电编码器多圈信号数据错误
    E-228绝对值伺服编码器值溢出
    E-229编码器电角度偏差保护
    E-240取编码器位置数据的时序错误
    E-241编码器回应数据乱码
    E-250回原点错误报警
    E-260超程报警
    E-261超程信号连接错误
    E-262控制停止超时
    E-264振动过大
    E-265电机振动过大
    E-280访问电机参数失败
    E-281在向编码器 EEPROM 写入数据事发生错误
    E-310电机功率不匹配
    E-311电机代码丢失
    E-312读取电机参数参数损坏
    E-313编码器软件版本不匹配
    E-314编码器软件版本不支持
    E-315读取不到效电机参数
    E-316读取电机代码与设置代码不一致




    DS5L1系列小体积伺服驱动器用户手册下载
    DS5系列伺服驱动器上位机软件下载





    信捷下载中心



    DS5L1-20P4-PTA 三维图下载
    DS5L1-20P4-PTA CAD图下载



    DS5/DM5F/W5E3系列驱动器功能区别


    系列型号模拟量输入通讯
    DI
    数量
    D O
    数量
    位置指令输入方式AB 相反馈Z 相反馈
    RS-485RS-232脉冲形态5V脉冲24V脉冲差分OC门差分OC门
    DM5F-2A66脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
    DS5E
    -PTA(750W 及
    其以下)
    33脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
    -PTA(1.0KW 及
    其以上)
    44
    DS5L
    -PTA(1.0KW 及
    其以上)
    44
    脉冲+方向、AB 相
    脉冲、CW/CCW
    DS5L1
    -PTA(750W 及
    其以下)
    33脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
    -PTA
    (1KW-3K)
    53
    脉冲+方向、AB 相
    脉冲、CW/CCW
    DS5C
    -PTA(750W 及
    其以下)
    33脉冲+方向、AB 相脉冲
    -PTA(1.0KW 及
    其以上)
    44
    DS5C1
    -PTA(750W 及
    其以下)
    33
    -PTA
    (1KW-3K)
    53
    -PTA(11KW 及
    其以上)
    54脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
    DS5N1-PTA33
    DS5F-PTA108
    脉冲+方向、AB 相
    脉冲、CW/CCW
    DS5K-PTA54
    脉冲+方向、AB 相
    脉冲、CW/CCW
    DS5K1
    -PTA
    (750W)
    86脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
    -PTA
    (11KW 以上)
    54脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
    DS5P-PTA53
    W5E3-PTA44脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW

    注:1、DS5E 系列支持 X-NET 总线(最多 20 轴);
          2、DS5C/C1 系列支持 Ethercat 总线,最多 32 轴;
          3、DS5N1 系列支持 CANopen 总线,最多 64 轴;



    命名规则