信捷伺服驱动器，400W，CANopen总线型，AC220V，DS5N1精简型伺服驱动器，支持3路DI，3路DO，支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式，详情请下载DS5N1系列驱动说明书。
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
DS5系列CANopen伺服驱动器 DS5N1-20P4-PTA
产品特点
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
3路DI输入/3路D0输出；
通讯口： 标配RS232、CANopen通讯
产品结构图
驱动器与PC连接
特别说明：CN3接口不是USB接口，只是使用了MINI USB物理连接方式，实际为232接口。
电脑与驱动器连接需要使用信捷专用通讯线：信捷伺服驱动器调试线。对于没有串口的电脑，另外还需要使用USB转COM工具，信捷有专用产品提供。
电脑端需要安装软件：DS5系列伺服驱动器上位机软件
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规格参数
型号：DS5N1-20P4-PTA
项目 | DS5N1系列CANopen总线型 | ||
基本规格 | 功率范围 | 400W | |
输入电源 | 单/三相AC200V~240V，50/60Hz | ||
编码器反馈 | 17Bit/23Bit通讯编码器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式 | ||
使用 环境 | 环境温度 | 运行：-10～+40℃（无凝露）/保存：−20～+60℃（无凝露） | |
环境湿度 | 运行/保存：90%RH以下（无凝露） | ||
耐振动/耐冲击 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | ||
功能 | 保护功能 | 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等 | |
动态制动器 | 无 | ||
通讯功能 | RS232：标准MODBUS RTU协议 CANopen：支持CANopen总线通讯（最大64轴） | ||
制动电阻 | 内置制动电阻、可外接制动电阻 | ||
显示及操作 | 5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 | ||
负载变动率 | 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） | ||
电压变动率 | 额定电压±10%：0.01%（额定转速时） | ||
温度变动率 | 20±25℃：±0.1%以下（额定转速时） | ||
输入输出信号 | 位置 输出 | 输出形态 | 无 |
分频功能 | 无 | ||
集电极Z相输出 | 支持 | ||
模拟量输入 | 无 | ||
数字输入 | 3路SI输入 | ||
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 | |||
数字输出 | 3路SO输入 | ||
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 | |||
位置控制模式 | 最大输入脉冲频率 | / | |
脉冲指令模式 | / | ||
控制方式 | 内置位置/CANopen运动总线 | ||
前馈补偿 | 0~100%（设定分辨率为1%） | ||
定位完成宽度设定 | 0～65535指令单位（设定分辨率为1指令单位） | ||
电子齿轮比 | 1/10000≤B/A≤10000 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 内部三段速、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通滤波，平滑滤波器 | ||
模拟量输入 | 电压范围 | 无 | |
输入阻抗 | 无 | ||
转矩限制 | 内部参数 | ||
速度变动率 | 外部负载额定变动0~100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） | ||
额定电压±10%：0.01%（额定转速时） | |||
环境温度20±25℃：±0.1%以下（额定转速时） | |||
转矩控制模式 | 控制方式 | 内部转矩 | |
指令平滑方式 | 低通滤波，平滑滤波器 | ||
模拟量输入 | 电压范围 | 无 | |
输入阻抗 | 无 | ||
速度限制 | 支持 | ||
总线控制模式 | 控制轴数 | 64轴 | |
通讯协议 | CANopen协议 | ||
外形尺寸图（单位：mm）
DS5N1-20P4-PTA
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003880 |
| 确定代码 | 说明 |
| E-852 | 与CANopen 主站的数据交互中断 |
| EEEE1 | 面板与 CPU 通讯错误 |
| EEEE2 | 面板与 CPU 通讯错误 |
| EEEE3 | 面板与 CPU 通讯错误 |
| EEEE4 | 面板与 CPU 通讯错误 |
| E-010 | 固件版本不匹配 |
| E-013 | FPGA 加载错误 |
| E-014 | FPGA 访问错误 |
| E-015 | 程序运行错误 |
| E-017 | 处理器运行超时 |
| E-019 | 系统密码错误 |
| E-020 | 参数加载错误 |
| E-021 | 参数范围超限 |
| E-022 | 参数冲突 |
| E-023 | 采样通道设置错误 |
| E-024 | 参数丢失 |
| E-025 | 擦除 FLASH 错误 |
| E-026 | 初始化FLASH 错误 |
| E-028 | EEPROM 写入错误 |
| E-030 | 母线电压 U0-05 高于实际预设阈值 220V 供电机器（U0-05≥402V）380V 供电机器（U0-05≥780V） |
| E-040 | 母线电压 U0-05 低于实际预设阈值。 220V 供电机器(U0-05≤150V），380V 供电机器（U0-05≤300V） |
| E-041 | 驱动器掉电 |
| E-043 | 母线电压充电失败 |
| E-044 | 三相电压输入缺相 |
| E-060 | 模块温度过高（模块温度U0-06≥ 90℃报警） U0-06≥ 70℃警告） |
| E-061 | 电机过热 |
| E-063 | 热电偶断线报警 |
| E-080 | 超速（实际转速≥P3-21/P3-22）正向最大超速为 P3-21，反向最大速度为 P3-22 |
| E-092 | 模拟量Tref 校零超限 |
| E-093 | 模拟量Vref 校零超限 |
| E-100 | 位置偏差过大 |
| E-101 | 位置指令突变 |
| E-110 | 自检时发现外部UVW 短路 |
| E-150 | 动力线断线 |
| E-161 | 驱动器热功率过载 |
| E-161 | 驱动器热功率过载 |
| E-165 | 防堵转报警判断当前电机输出转矩大于P3-28/P3-29（内部正转/反转转矩限 制），且时间达到 P0-74（单位 ms），转速低于 P0-75（单位为 1rpm）时报警。 |
| E-200 | 再生电阻过载 |
| E-220 | 绝对值伺服编码器通讯错误 |
| E-221 | 编码器通讯 CRC错误次数过多 |
| E-222 | 绝对值伺服编码器电池低电压报警 （可屏蔽此报警） |
| E-223 | 绝对值伺服编码器本身数据访问报警 |
| E-227 | 上电编码器多圈信号数据错误 |
| E-228 | 绝对值伺服编码器值溢出 |
| E-240 | 取编码器位置数据的时序错误 |
| E-241 | 编码器回应数据乱码 |
| E-260 | 超程报警 |
| E-261 | 超程信号连接错误 |
| E-262 | 控制停止超时 |
| E-264 | 振动过大 |
| E-265 | 电机振动过大 |
| E-280 | 读电机参数失败 |
| E-281 | 在向编码器EEPROM 写入数据事发生错误 |
| E-310 | 驱动器与电机功率不匹配 |
| E-311 | 自动读取电机代码时读上来的电机参数为 0，且驱动器 P0-33=0 |
| E-312 | 读取电机参数参数损坏 |
| E-313 | 编码器软件版本不匹配 |
| E-314 | 电机代码与软件版本不匹配 |
| E-315 | 自动读取电机代码时读上来的电机参数为 0，且驱动器 P0-33≠0 |
| E-316 | 自动读代码错误 |
DS5/DM5F/W5E3系列驱动器功能区别
| 系列 | 型号 | 模拟量输入 | 通讯 | DI 数量 | D O 数量 | 位置指令输入方式 | AB 相反馈 | Z 相反馈 | |||||
| RS-485 | RS-232 | 脉冲形态 | 5V脉冲 | 24V脉冲 | 差分 | OC门 | 差分 | OC门 | |||||
| DM5F | -2A | 无 | 有 | 有 | 6 | 6 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
| DS5E | -PTA（750W 及 其以下） | 无 | 有 | 有 | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA(1.0KW 及 其以上） | 4 | 4 | |||||||||||
| DS5L | -PTA(1.0KW 及 其以上） | 无 | 无 | 有 | 4 | 4 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
DS5L1/DS5L2 | -PTA（750W 及 其以下） | 无 | 有 | 有 | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA （1KW-3K） | 无 | 有 | 有 | 5 | 3 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 | |
| DS5C | -PTA（750W 及 其以下） | 无 | 无 | 有 | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲 | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA(1.0KW 及 其以上） | 4 | 4 | |||||||||||
| DS5C1/DS5C2/DS5C5 | -PTA（750W 及 其以下） | 无 | 无 | 有 | 3 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA （1KW-3K） | 无 | 无 | 有 | 5 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 | |
-PTA（11KW 及 其以上） | 无 | 无 | 有 | 5 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 | |
| DS5N1 | -PTA | 无 | 有 | 有 | 3 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
| DS5F | -PTA | 有 | 有 | 有 | 10 | 8 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
| DS5K | -PTA | 无 | 有 | 有 | 5 | 4 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
| DS5K1 | -PTA （750W） | 有 | 有 | 有 | 8 | 6 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
-PTA （11KW 以上） | 有 | 有 | 有 | 5 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 | |
| DS5P | -PTA | 无 | 无 | 有 | 5 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
| W5E3 | -PTA | 无 | 有 | 有 | 4 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
注：1、DS5E 系列支持 X-NET 总线（最多 20 轴）；
2、DS5C/C1 系列支持 Ethercat 总线，最多 32 轴；
3、DS5N1 系列支持 CANopen 总线，最多 64 轴；
命名规则
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
|---|
