信捷XL系列PLC主机,主机12入/12出,晶体管输出,供电电源DC24V;3路AB相高速计数,2路高速脉冲;1个RS232、1个RS485、2个网口(LAN1:用于以太网通讯、LAN2:用于EtherCAT总线通讯);支持在线下载功能;支持最多8轴的EtherCAT运动控制,同步周期:8轴/2ms,支持基本的单轴指令;(*注:不支持轴组、电子凸轮等复杂运动控制功能)
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
选型技术支持:18115003881 |
XLH系列PLC本体 XL5H-24A8L
产品简介
型号:XL5H-24A8L
主机12入/12出,晶体管输出,供电电源DC24V;3路AB相高速计数,2路高速脉冲;1个RS232、1个RS485
2个网口(LAN1:用于以太网通讯、LAN2:用于EtherCAT总线通讯);支持在线下载功能;支持最多8轴的EtherCAT运动控制,同步周期:8轴/2ms,支持基本的单轴指令;
*注:不支持轴组、电子凸轮等复杂运动控制功能
产品特点
XLH系列EtherCAT总线型PLC,包含24点规格。
支持以太网通讯和EtherCAT运动总线
基本指令处理速度0.02 us ~0.05us,具备更大的内部资源空间
输入类型:NPN&PNP双极性输入
输出类型:晶体管(T)
电源规格:DC24V
支持高速计数(高达80KHz)、4轴脉冲输出(高达100KHz)等特殊功能
标配2个RJ45口(Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口
支持1~16个XL系列扩展模块,1个左扩展ED模块。
XL5H-24A8L组织结构
各部分名称如下:
(1):PLC 本体型号
(2):输入标签及指示灯
(3):输出标签及指示灯
(4):系统指示灯 PWR:电源指示灯 RUN:运行指示灯 ERR:出错指示灯
(5):RS485 通讯口(COM2)
(6):输入输出端子
(7):RS232 通讯口(COM1)
(8):RJ45 口 1(ENET通讯)
(9):RJ45 口 2(ECAT通讯)
(10):电源接入端子
(11):右扩展模块接入口
(12):固定模块挂钩(上)
(13):固定模块挂钩(下)
(14):滑动锁扣(上)
(15):滑动锁扣(下)
(16):空
(17):左扩展模块接入口(COM3)
(18):产品标签
通讯接口与协议
型号:XL5H-24A8L
接口位置 | 通讯类型 | 通讯协议 | 备注 |
本机RJ45口1 | EtherNET | TCP/IP,MODBUS TCP,自由格式TCP | 可用于上下载程序、在线监控、远程监控 |
本机RJ45口2 | EtherCAT | EtherCAT | |
本机Mini Din 8针圆口COM1 | RS232口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET | 4: RXD 5:TxD 8:GND ; 可用于程序上下载、触摸屏的连接。 |
本机AB端子COM2 | RS485口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET | A为RS485+ B为RS485- |
左侧ED扩展口COM3 | 可扩展XD-NES-ED模块,支持RS232 或 RS485 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET |
端子排列图
型号:XL5H-24A8L
PLC输入接线
PLC输出接线
1.普通负载接线示例
2.脉冲输出口接伺服或步进驱动器接线示例
功能配置表
×不支持 √支持
系列及点数 | USB口 | 232口 | 485口 | 以太网口 | 扩展模块 | 扩展BD板 | 左扩展ED模块 | 高速计数路数单相/AB相 | 脉冲输出路数(T/RT型) | 外部中断 | |
递增模式 | AB相 | ||||||||||
XL5H-24A8 | - | 1 | 1 | 2 | 16个 | - | 1个 | 3 | 3 | 2 | 10 |
注意:所有机型均标配时钟功能。
性能规格
项目 | 规格 | ||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | ||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | ||
处理速度 | 0.02us ~0.05us | ||
停电保持 | 使用FlashROM | ||
用户程序容量※1 | 2MB | ||
I/O 点数 ※2 | 总点数 | 24点 | |
输入点数 | 12点 X0~X13 | ||
输出点数 | 12点 Y0~Y13 | ||
内部线圈(X)※3 | 1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | ||
内部线圈(Y)※4 | 1280点:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | ||
内部线圈(M、HM) | 270000点 | M0~M199999【HM0~HM19999】※5 | |
特殊用※6 SM0~SM49999 | |||
流程(S) | 22000点 | S0~S19999【HS0~HS1999】※5 | |
定时器(T) | 点数 | 22025点 | T0~T19999【HT0~HT1999】※5 |
精确定时 ET0~ET24 | |||
规格 | 100ms定时器:设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器:设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器:设置时间0.001~32.767秒 | ||
计数器(C) | 点数 | 22040点 | C0~C19999【HC0~HC1999】※5 |
高速计数器 HSC0~HSC39 | |||
规格 | 16位计数器:设置值K0~32,767 32位计数器:设置值-2147483648~+2147483647 | ||
数据寄存器(D) | 650000字 | D0~D499999【HD0~HD49999】※5 | |
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5 | |||
FlashROM寄存器(FD) | 131072字 | FD0~FD65535 | |
特殊用※6 SFD0~SFD65487 | |||
特殊保密寄存器 FS0~FS47 | |||
WAIT指令专用线圈 | 32点 | SEM0~SEM31 | |
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | ||
口令保护 | 6位长度ASCII | ||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 |
注释:
※1:用户程序容量,指保密下载时的最大程序容量。
※2:I/O点数,指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3:X,指内部输入继电器,超出I点数的X可用作中间继电器。
※4:Y,指内部输出继电器,超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5:【】标志,为默认的断电保持区域,不可更改。
※6:特殊用,指被系统占用的特殊用途的寄存器,不可另作他用,详情参阅指令篇附录1。
※7:输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数,其他存储器的编号均为十进制数。
※8:没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
外观尺寸图(单位:mm)
型号:XL5H-24A8L
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
选型技术支持:18115003881 |
型号一览表
注意:PNP型PLC可定制。
功能配置表
×不支持 √支持
系列及 点数 | USB口 | 232口 | 485口 | 以太 网口 | 扩展 模块 | 扩展 BD板 | 左扩展ED模块 | 高速计数 路数 | 脉冲输 出路数 (T/RT型) | 外部 中断 | EtherCAT通讯节点 | |
递增 模式 | AB相 | |||||||||||
XL5H-24A8 | × | 1 | 1 | 2 | 16个 | × | 1个 | 3 | 3 | 2 | 10 | 8 |
XL5H-24A8L | × | 1 | 1 | 2 | 16个 | × | 1个 | 3 | 3 | 2 | 10 | 8 |
注意:所有机型均标配时钟功能。
基本规格
项目 | 规格 |
绝缘电压 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪声 | 噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟 |
空气 | 无腐蚀性、可燃性气体 |
环境温度 | 0℃~55℃ |
环境湿度 | 5%~95%(无凝露) |
COM1口 | RS232,连接上位机、人机界面编程或调试 |
COM2口 | RS485,连接智能仪表、变频器等 |
通讯口3 | 用于连接左扩展ED模块 |
通讯口4 | RJ45,TCP/IP协议,可实现基于以太网的X-NET通讯、MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯 |
通讯口5 | RJ45,支持EtherCAT总线控制 |
安装 | 可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上 |
接地(FG) | 第三种接地(不可与强电系统公共接地) |
性能规格
项目 | 规格 | ||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | ||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | ||
处理速度 | 0.01us ~0.05us | ||
停电保持 | 使用FlashROM | ||
用户程序容量※1 | 1MB | ||
I/O 点数 ※2 | 总点数 | 24点 | |
输入点数 | 12点 X0~X13 | ||
输出点数 | 12点 Y0~Y13 | ||
内部线圈(X)※3 | 1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | ||
内部线圈(Y)※4 | 1280点:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | ||
内部线圈(M、HM) | 12000点 | M0~M69999【HM0~HM11999】※5 | |
特殊用※6 SM0~SM4999 | |||
流程(S) | 8000点 | S0~S19999【HS0~HS1999】※5 | |
定时器(T) | 点数 | 5000点 | T0~T4999【HT0~HT1999】※5 |
精确定时 ET0~ET39 | |||
规格 | 100ms定时器:设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器:设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器:设置时间0.001~32.767秒 | ||
计数器(C) | 点数 | 5000点 | C0~C4999【HC0~HC1999】※5 |
高速计数器 HSC0~HSC39 | |||
规格 | 16位计数器:设置值K0~32,767 32位计数器:设置值-2147483648~+2147483647 | ||
数据寄存器(D) | 70000字 | D0~D69999【HD0~HD24999】※5 | |
特殊用※6 SD0~SD4999【HSD0~HSD4999】※5 | |||
FlashROM寄存器(FD) | 8192字 | FD0~FD8191 | |
特殊用※6 SFD0~SFD5999 | |||
特殊保密寄存器 FS0~FS47 | |||
WAIT指令专用线圈 | 32点 | SEM0~SEM31 | |
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | ||
口令保护 | 6位长度ASCII | ||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 |
注释:
※1:用户程序容量,指保密下载时的最大程序容量。
※2:I/O点数,指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3:X,指内部输入继电器,超出I点数的X可用作中间继电器。
※4:Y,指内部输出继电器,超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5:【】标志,为默认的断电保持区域,不可更改。
※6:特殊用,指被系统占用的特殊用途的寄存器,不可另作他用,详情参阅指令篇附录1。
※7:输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数,其他存储器的编号均为十进制数。
※8:没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。