信捷XSDH系列PLC主机,基于CODESYS平台开发,主机36入/24出,晶体管输出,供电电源DC24V,4 路高速计数(单向/AB向);1个RS232,1个RS485,2个网口(LAN1用于以太网通讯,LAN2 支持Ethercat总线通讯,CODESYS开发平台;编程环境完全符合IEC-61131-3标准)可扩展16个模块,支持Ethercat总线和以太网通讯;带轴能力:4轴/1ms, 16轴/2ms,32 轴/4ms;
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
选型技术支持:18115003881 |
CODESYS系列PLC XSDH-60A32-C
产品简介
型号:XSDH-60A32-C
基于CODESYS平台开发,主机36入/24出,晶体管输出,供电电源AC220V,4路高速计数(单向/AB 向);
1个RS232,1个RS485,2个网口(LAN1用于以太网通讯,LAN2支持Ethercat总线通讯;
编程环境完全符合IEC-61131-3标准)可扩展16个模块, 支持Ethercat总线和以太网通讯;带轴能力:4 轴/1ms,16 轴/2ms,32 轴/4ms;
产品特点
基于XS Studio编程平台开发的小型PLC,全面支持PLCopen编程规范
可引用许多标准的功能函数库,开发专有的功能块和指令库
输入类型:NPN
输出类型:晶体管(T)
电源规格:DC24V
支持EhterCAT运动控制、EtherCAT远程IO、Ehternet通讯、支持OPC UA协议
支持在线下载功能
支持最多32个EtherCAT轴
支持丰富的总线运动控制功能(多轴插补和电子凸轮等)
最多可扩展16个XD系列右扩展模块
XSDH系列基本组织结构
各部分名称如下:
(1):输入端子、电源接入端子
(2):输入标签
(3):RJ45口1
(4):RJ45口2
(5):输出标签
(6):RS232口(COM1)
(7):输出端子、RS485口(COM2)
(8):输入动作指示灯
(9):系统指示灯
PWR:电源指示灯
RUN:运行指示灯
ERR:错误指示灯
(13):导轨安装挂钩(2 个)
(14):空
(15):拨码开关,外观如下所示:
(16):产品标签
(17):空
【注】:(15)处盖板下的拨码开关用途如下:
通讯接口与协议
型号:XSDH-60A32-C
接口位置 | 通讯类型 | 通讯协议 | 备注 |
本机RJ45口1 | EtherNET | TCP/IP,MODBUS TCP,自由格式TCP | 可用于上下载程序、在线监控、远程监控 |
本机RJ45口2 | EtherCAT | EtherCAT | 最大16轴 |
本机Mini Din 8针圆口COM1 | RS232口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET | 4: RXD 5:TxD 8:GND ; 可用于程序上下载、触摸屏的连接。 |
本机AB端子COM2 | RS485口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET | A为RS485+ B为RS485- |
左侧ED扩展口COM3 | 可扩展XD-NES-ED模块,支持RS232 或 RS485 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET |
端子排列图
型号:XSDH-60A32-C
PLC输入接线
PLC输出接线
1.普通负载接线示例
2.脉冲输出口接伺服或步进驱动器接线示例
功能配置表
×不支持 √支持
系列及点数 | USB口 | 232口 | 485口 | 以太网口 | 扩展模块 | 扩展 BD板 | 左扩展 ED模块 | 高速计数路数 单相/AB相 | 脉冲输出路数 (T/RT型) | 外部中断 | EtherCAT 通讯节点 | |
递增模式 | AB相 | |||||||||||
XSDH-60A32 | - | 1 | 1 | 2 | 16个 | - | 1个 | 4 | 4 | - | 10 | 32 |
注意:所有机型均标配时钟功能。
性能规格
项目 | XSDH-60A32-E | |
编程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD 和 IL | |
主处理器 | 主频 800MHz | |
用户程序容量 | 32MB | |
数据容量 | 32MB | |
掉电保持容量 | 6MB | |
I/O 点数 | 总点数 | 24点 |
输入点数 | 12 点 X0~X13 | |
输出点数 | 12 点 Y0~Y13 | |
最大I/O点数 | 536 点 | |
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | |
外部终端店 | X2~X7、 X10~X13 |
外观尺寸图(单位:mm)
型号:XSDH-60A32-C
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
选型技术支持:18115003881 |
命名规则
1: | 产品类型 | X:可编程控制器 |
2: | 使用平台 | S:支持XS StudioCODESYS平台 |
3: | 外观结构 | D: 与XDH外观一致 |
4: | 性能算力等级 | H: 运动控制增强型 |
5: | 输入输出点数 | 60:36输入/24输出 |
6: | 输入点类型 | 无:NPN型输入 P:PNP型输入 |
7: | 连接符号 | A: 指代轴 |
8: | 控制轴数 | 32:可控制32个EtherCAT 轴 |
9: | 供电电源 | E:供电电源AC220V |
基本规格
项目 | 规格 |
绝缘电压 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪声 | 噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟 |
空气 | 无腐蚀性、可燃性气体 |
环境温度 | 0℃~60℃ |
环境湿度 | 5%~95%(无凝露) |
安装 | 可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上 |
接地(FG) | 第三种接地(不可与强电系统公共接地) |
性能规格
项目 | 规格 | |
本体I/O | 总点数 | 60 |
输入点数 | 36 | |
输出点数 | 24 | |
最大I/O点数 | 572 | |
高速输入 | 单相/AB模式 | 4路,单相最高200K,AB相最高100K |
输入模式 | OC输入 | |
扩展能力 | 右扩展模块 | 16 |
中断 | 外部中断 | 14 |
通讯功能 | RS232 | 1个,MODBUS,连接人机界面、通讯设备等 |
RS485 | 1个,MODBUS,连接人机界面、通讯设备等 | |
RJ45口1 | LAN1:TCP/IP协议、MODBUS-TCP通讯、UDP、Ethernet/IP、OPC UA等协议以太网通讯,支持程序下载与监控调试,支持OPC UA协议 | |
RJ45口2 | LAN2:EtherCAT实时总线主站 | |
总线运动控制 | EtherCAT总线方式,32轴 | |
凸轮控制 | EtherCAT总线方式,32轴 | |
编程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL | |
处理速度 | 主频1GHz | |
用户程序容量 | 32MB | |
数据容量 | 32MB |