信捷XD系列PLC主机,主机18入/14出,晶体管输出;供电电源AC100~240V,4路AB相计数,4路高速脉冲(带两轴直线、圆弧插补功能);1个RS232、1个RS485、1个USB;
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
选型技术支持:18115003881 |
XDM运动控制型PLC XDM-32T4-E
实物与参照图结构相同,尺寸相同,仅标识有区别。
产品简介
型号:XDM-32T4-E
4路AB相计数,4路高速脉冲,带两轴直线、圆弧插补功能;
主机18入/14出,晶体管输出;供电电源AC100~240V,1个RS232、1个RS485、1个USB;
产品特点
XDM系列运动控制型PLC,包含24、32、60点规格。
兼容XD3的所有功能,可实现两轴联动、插补、随动等运动控制功能
速度是XC系列的12倍,具备更大的内部资源空间
输入类型:NPN
输出类型:晶体管(T)
电源规格:AC220V
支持基本顺控指令和部分应用指令
支持X-NET现场总线功能
支持高速计数(高达80KHz)、4~10轴脉冲输出(高达100KHz)、频率测量等特殊功能
标配USB口,用于编程下载
支持1~16个扩展模块、1个扩展ED、1~2个扩展BD
结构组成
型号:XDM-32T4-E
通讯接口与协议
型号:XDM-32T4-E
接口位置 | 通讯类型 | 通讯协议 | 备注 |
本机Mini Din 8针圆口COM1 | RS232口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET | 4: RXD 5:TxD 8:GND ; 可用于程序上下载、触摸屏的连接。 |
本机AB端子COM2 | RS485口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET | A为RS485+ B为RS485- |
左侧ED扩展口COM3 | 可扩展XD-NES-ED模块,支持RS232 或 RS485 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET | |
本体BD扩展口COM4 | 可扩展XD-NS-ED模块,支持RS232或 可扩展XD-NE-ED模块,支持RS485 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET | 可扩展SD卡 |
端子排列图
型号:XDM-32T4-E
PLC输入接线
1.PLC输入内部原理图
2.开关按钮接线图示例
3.接近开关接线示例
PLC输出接线
1.普通负载接线示例
2.脉冲输出口接伺服或步进驱动器接线示例
功能配置表
×不支持 √支持
系列及点数 | USB 口 | 232 口 | 通信 | 扩展模块 | 扩展BD板 | 高速计数路数单相/AB | 脉冲输出路数(T型/RT型) | 外部中断 | ||
485通信 | 自由通信 | 递增模式 | AB相 | |||||||
XDM-32 | 1 | 1 | √ | √ | 16 | 1 | 4 | 4 | 4 | 10 |
注意:所有机型均标配时钟功能。
性能规格
项 目 | 规 格 | ||||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | ||||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | ||||
处理速度 | 0.05us | ||||
停电保持 | 使用FlashROM及锂电池(3V纽扣电池) | ||||
用户程序容量※1 | 256KB; | ||||
I/O 点数※2 | 总点数 | 32点 | |||
输入点数 | 18点X0~X21 | ||||
输出点数 | 14点Y0~Y15 | ||||
内部线圈(X)※3 | 1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | ||||
内部线圈(Y)※4 | 1280点:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | ||||
内部线圈 (M、HM) | 92000点 | M0~M69999【HM0~HM11999】 | |||
特殊用 SM0~SM4999 | |||||
流程(S) | 9000点 | S0~S7999【HS0~HS999】 | |||
定时器(T) | 点数 | 7000点 | T0~T4999【HT0~HT1999】 | ||
规格 | 100ms定时器:设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器:设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器:设置时间0.001~32.767秒 | ||||
计数器(C) | 点数 | 7000点 | C0~C4999【HC0~HC1999】 | ||
规格 | 16位计数器:设置值K0~32,767 32位计数器:设置值-2147483648~+2147483647 | ||||
数据寄存器(D) | 100000字 | D0~D69999【HD0~HD24999】※5 | |||
特殊用※6 SD0~SD4999 | |||||
FlashROM寄存器 (FD) | 14192字 | FD0~FD8191 | |||
特殊用※6 SFD0~SFD5999 | |||||
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | ||||
口令保护 | 6位长度ASCII | ||||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 |
外观尺寸图(单位:mm)
型号:XDM-32T4-E
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
选型技术支持:18115003881 |
型号一览表
型号 | 输入点数 (DC24V) | 输出点数 (R,T) | ||||||
AC电源 | DC电源 | |||||||
继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | |||
NPN型 | - | XDM-24T4-E | - | - | XDM-24T4-C | - | 14点 | 10点 |
- | XDM-32T4-E | - | - | XDM-32T4-C | - | 18点 | 14点 | |
- | XDM-60T4-E | - | - | XDM-60T4-C | - | 36点 | 24点 | |
- | XDM-60T10-E | - | - | XDM-60T10-C | - | 36点 | 24点 | |
- | XDM-60T4L-E | - | - | - | - | 36点 | 24点 | |
PNP 型 | - | XDM-24PT4-E | - | - | XDM-24PT4-C | - | 14点 | 10点 |
- | XDM-32PT4-E | - | - | XDM-32PT4-C | - | 18点 | 14点 | |
- | XDM-60PT10-E | - | - | XDM-60PT10-C | - | 36点 | 24点 |
注意:PNP型PLC为定制机。
功能配置表
×不支持 √支持
注意:所有机型均标配时钟功能。
基本规格
项目 | 规格 |
绝缘电压 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪声 | 噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟 |
空气 | 无腐蚀性、可燃性气体 |
环境温度 | 0℃~60℃ |
环境湿度 | 5%~95%(无凝露) |
USB口 | USB快速下载口,连接PC下载/上传/监控 |
PORT1口 | RS232,连接上位机、人机界面编程或调试 |
PORT2口 | RS485,连接智能仪表、变频器等 |
PORT3口 | 扩展ED通讯口 |
安装 | 可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上 |
接地(FG) | 第三种接地(不可与强电系统公共接地) |
性能规格
项 目 | 规 格 | |||||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | |||||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | |||||
处理速度 | 0.05us | |||||
停电保持 | 使用FlashROM及锂电池(3V纽扣电池) | |||||
用户程序容量※1 | 512KB(XDM-60T4L:1.5MB) | |||||
I/O 点数 ※2 | 总点数 | 24点 | 32点 | 60点 | ||
输入点数 | 14点X0~X15 | 18点X0~X21 | 36点X0~X43 | |||
输出点数 | 10点Y0~Y11 | 14点Y0~Y15 | 24点Y0~Y27 | |||
内部线圈(X)※3 | 1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | |||||
内部线圈(Y)※4 | 1280点:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | |||||
内部线圈 (M、HM) | 92000点 | M0~M74999【HM0~HM11999】 | ||||
特殊用※6 SM0~SM4999 | ||||||
流程(S) | 9000点 | S0~S7999【HS0~HS999】 | ||||
定时器(T) | 点数 | 7000点 | T0~T4999【HT0~HT1999】 | |||
规格 | 100ms定时器:设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器:设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器:设置时间0.001~32.767秒 | |||||
计数器(C) | 点数 | 7000点 | C0~C4999【HC0~HC1999】 | |||
规格 | 16位计数器:设置值K0~32,767 32位计数器:设置值-2147483648~+2147483647 | |||||
数据寄存器(D) | 100000字 | D0~D69999【HD0~HD24999】 | ||||
特殊用※6 SD0~SD4999 | ||||||
FlashROM寄存器 (FD) | 14192字 | FD0~FD8191 | ||||
特殊用※6 SFD0~SFD5999 | ||||||
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | |||||
口令保护 | 6位长度ASCII | |||||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 |
注释:
※1:用户程序容量,指保密下载时的最大程序容量。
※2:I/O点数,指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3:X,指内部输入继电器,超出I点数的X可用作中间继电器。
※4:Y,指内部输出继电器,超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5:【】标志,为默认的断电保持区域,不可更改。
※6:特殊用,指被系统占用的特殊用途的寄存器,不可另作他用。
※7:输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数,其他存储器的编号均为十进制数。
※8:没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。