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选型支持与报价:18115003881
  • XLH-24A16
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  • XLH-24A16

    24点12入12出
    晶体管-T
    232-COM1,485,以太网口1,EtherCAT
    自由通讯,MODBUS RTU,MODBUS TCP,TCP/IP
    DC24V
    NPN
    EtherCAT总线16轴,脉冲4轴
    4路
    插补功能,电子凸轮,运动总线
    左扩ED,右扩
    薄型PLC-XL系列
    XLH

    信捷XL系列PLC主机,主机12入/12出,晶体管输出,供电电源DC24V;4路AB相高速计数,4路高速脉冲(带两轴直线、圆弧插补功能);1个RS232、1个RS485、2个网口(LAN1:用于以太网通讯、LAN2:用于EtherCAT总线通讯);可外接右扩展模块及左扩展ED模块;支持在线下载功能;支持最多16轴的EtherCAT运动控制,同步周期:16轴/1ms,支持基本的单轴、轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能;左扩展模块仅支持NES模块;

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商品描述

信捷XL系列PLC主机,主机12入/12出,晶体管输出,供电电源DC24V;4路AB相高速计数,4路高速脉冲(带两轴直线、圆弧插补功能);1个RS232、1个RS485、2个网口(LAN1:用于以太网通讯、LAN2:用于EtherCAT总线通讯);可外接右扩展模块及左扩展ED模块;支持在线下载功能;支持最多16轴的EtherCAT运动控制,同步周期:16轴/1ms,支持基本的单轴、轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能;左扩展模块仅支持NES模块;




 信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

选型技术支持:18115003881


XLH系列PLC本体  XLH-24A16

实物与参照图结构相同,尺寸相同,仅标识有区别。



产品简介


型号:XLH-24A16

  • 主机12 入/12出,晶体管输出,供电电源DC24V;

  • 该系列带两轴直线,圆弧插补功能;4路AB相高速计数,4路高速脉冲;

  • 1个RS232、1个RS485、2个网口(LAN1: 用于以太网通讯、LAN2:用于EtherCAT总线通讯)

  • 可外接右扩展模块及左扩展ED模块;支持在线下载功能;支持最多16轴的EtherCAT运动控制,同步周期:16轴/1ms,支持基本的单轴、轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能;

  • 左扩展模块仅支持 NES 模块;


产品特点


  • XLH系列EtherCAT总线型PLC,包含24点规格。

  • 支持以太网通讯和EtherCAT运动总线

  • 基本指令处理速度0.02 us ~0.05us,具备更大的内部资源空间

  • 输入类型:NPN

  • 输出类型:晶体管(T)

  • 电源规格:DC24V

  • 支持高速计数(高达80KHz)、4轴脉冲输出(高达100KHz)等特殊功能

  • 标配2个RJ45口(Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口

  • 支持1~16个XL系列扩展模块,1个左扩展ED模块。



XLH-24A16组织结构



各部分名称如下:

(1):PLC 本体型号 

(2):输入标签及指示灯 

(3):输出标签及指示灯 

(4):系统指示灯 PWR:电源指示灯 RUN:运行指示灯 ERR:出错指示灯 

(5):RS485 通讯口(COM2) 

(6):输入输出端子 

(7):RS232 通讯口(COM1) 

(8):RJ45 口 1(ENET通讯) 

(9):RJ45 口 2(ECAT通讯)

(10):电源接入端子 

(11):右扩展模块接入口 

(12):固定模块挂钩(上) 

(13):固定模块挂钩(下) 

(14):滑动锁扣(上) 

(15):滑动锁扣(下) 

(16):空 

(17):左扩展模块接入口(COM3) 

(18):产品标签



通讯接口与协议

型号:XLH-24A16


接口位置通讯类型通讯协议备注
本机RJ45口1EtherNETTCP/IP,MODBUS TCP,自由格式TCP可用于上下载程序、在线监控、远程监控
本机RJ45口2EtherCATEtherCAT
本机Mini Din 8针圆口COM1RS232口MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET
4: RXD  5:TxD    8:GND ;  可用于程序上下载、触摸屏的连接。
本机AB端子COM2RS485口MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NETA为RS485+     B为RS485-
左侧ED扩展口COM3可扩展XD-NES-ED模块,支持RS232 或 RS485MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET



端子排列图

型号:XLH-24A16





PLC输入接线




PLC输出接线

1.普通负载接线示例


2.脉冲输出口接伺服或步进驱动器接线示例




功能配置表


×不支持   √支持


系列及点数USB口232口
485口以太网口扩展模块扩展BD板左扩展ED模块高速计数路数单相/AB相脉冲输出路数(T/RT型)
外部中断
递增模式AB相
XLH-24A16
-
11216个-
1个44410

注意:所有机型均标配时钟功能。



性能规格


项目

规格

程序执行方式

循环扫描方式

编程方式

指令、梯形图并用

处理速度

0.02us   ~0.05us

停电保持

使用FlashROM  

用户程序容量※1

2MB

I/O

点数

※2

总点数

24点

输入点数

12点   X0~X13

输出点数

12点   Y0~Y13

内部线圈(X)※3

1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077

内部线圈(Y)※4

1280点:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077

内部线圈(M、HM)

270000点

M0~M199999【HM0~HM19999】※5

特殊用※6  SM0~SM49999

流程(S)

22000点

S0~S19999【HS0~HS1999】※5

定时器(T)

点数

22025点

T0~T19999【HT0~HT1999】※5

精确定时   ET0~ET24

规格

100ms定时器:设置时间0.1~3276.7秒

10ms定时器:设置时间0.01~327.67秒

1ms定时器:设置时间0.001~32.767秒

计数器(C)

点数

22040点

C0~C19999【HC0~HC1999】※5

高速计数器 HSC0~HSC39

规格

16位计数器:设置值K0~32,767

32位计数器:设置值-2147483648~+2147483647

数据寄存器(D)

650000字

D0~D499999【HD0~HD49999】※5

特殊用※6  SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5

FlashROM寄存器(FD)

131072字

FD0~FD65535

特殊用※6   SFD0~SFD65487

特殊保密寄存器   FS0~FS47

WAIT指令专用线圈

32点

SEM0~SEM31

高速处理功能

高速计数、脉冲输出、外部中断

口令保护

6位长度ASCII

自诊断功能

上电自检、监控定时器、语法检查

注释:

※1:用户程序容量,指保密下载时的最大程序容量。

※2:I/O点数,指用户可从外部接入、输出信号的端子数。

※3:X,指内部输入继电器,超出I点数的X可用作中间继电器。

※4:Y,指内部输出继电器,超出O点数的Y可用作中间继电器。

※5:【】标志,为默认的断电保持区域,不可更改。

※6:特殊用,指被系统占用的特殊用途的寄存器,不可另作他用,详情参阅指令篇附录1。

※7:输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数,其他存储器的编号均为十进制数。

※8:没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。





外观尺寸图(单位:mm)

型号:XLH-24A16








 信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

选型技术支持:18115003881







XD_XL系列PLC用户手册【基本指令篇】下载
XD_XL系列PLC用户手册【定位控制篇】下载
XD_XL系列PLC用户手册【硬件篇】下载





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XLH-24A16  三维图 (STP文档)下载
XLH-24A16 CAD图下载





XD/XL系列PLC编程软件下载




程序下载电缆


1、RS232下载口(COM1)

PLC程序下载,需要使用XVP串口线。对于没有串口的电脑,另外还需要使用USB转COM工具,信捷有专用产品提供。

+
  XVP通讯线USB-COM


2、普通网线下载








型号一览表


注意:PNP型PLC可定制。



功能配置表


×不支持   √支持

系列及

点数

USB口

232口

485口

以太

网口

扩展

模块

扩展

BD板

左扩展ED模块

高速计数

路数

脉冲输

出路数

(T/RT型)

外部

中断

EtherCAT通讯节点

递增

模式

AB相

XLH-24A16

×

1

1

2

16个

×

1个

4

4

4

10

16

XLH-24A16L

×

1

1

2

16个

×

1个

4

4

4

10

16

XLH-30A32

×

1

1

2

16个

×

1个

4

4

4

10

16

XLH-30A32L

×

1

1

2

16个

×

1个

4

4

4

10

16

注意:所有机型均标配时钟功能。



基本规格



项目

规格

绝缘电压

DC 500V 2MΩ以上

抗噪声

噪声电压1000Vp-p    1us脉冲1分钟

空气

无腐蚀性、可燃性气体

环境温度

0℃~55℃

环境湿度

5%~95%(无凝露)

COM1口

RS232,连接上位机、人机界面编程或调试

COM2口

RS485,连接智能仪表、变频器等

通讯口3

用于连接左扩展ED模块

通讯口4

RJ45,TCP/IP协议,可实现基于以太网的X-NET通讯、MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯

通讯口5

RJ45,支持EtherCAT总线控制

安装

可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上

接地(FG)

第三种接地(不可与强电系统公共接地)




性能规格


项目

规格

程序执行方式

循环扫描方式

编程方式

指令、梯形图并用

处理速度

0.02us   ~0.05us

停电保持

使用FlashROM  

用户程序容量※1

2MB(24 点)、4MB(30 点)

I/O

点数

※2

总点数

24点

30点

输入点数

12点   X0~X13

14点   X0~X15

输出点数

12点   Y0~Y13

16点   Y0~Y17

内部线圈(X)※3

1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077

内部线圈(Y)※4

1280点:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077

内部线圈(M、HM)

270000点

M0~M199999【HM0~HM19999】※5

特殊用※6  SM0~SM49999

流程(S)

22000点

S0~S19999【HS0~HS1999】※5

定时器(T)

点数

22025点

T0~T19999【HT0~HT1999】※5

精确定时   ET0~ET24

规格

100ms定时器:设置时间0.1~3276.7秒

10ms定时器:设置时间0.01~327.67秒

1ms定时器:设置时间0.001~32.767秒

计数器(C)

点数

22040点

C0~C19999【HC0~HC1999】※5

高速计数器 HSC0~HSC39

规格

16位计数器:设置值K0~32,767

32位计数器:设置值-2147483648~+2147483647

数据寄存器(D)

650000字

D0~D499999【HD0~HD49999】※5

特殊用※6  SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5

FlashROM寄存器(FD)

131072字

FD0~FD65535

特殊用※6   SFD0~SFD65487

特殊保密寄存器   FS0~FS47

WAIT指令专用线圈

32点

SEM0~SEM31

高速处理功能

高速计数、脉冲输出、外部中断

口令保护

6位长度ASCII

自诊断功能

上电自检、监控定时器、语法检查

注释:

※1:用户程序容量,指保密下载时的最大程序容量。

※2:I/O点数,指用户可从外部接入、输出信号的端子数。

※3:X,指内部输入继电器,超出I点数的X可用作中间继电器。

※4:Y,指内部输出继电器,超出O点数的Y可用作中间继电器。

※5:【】标志,为默认的断电保持区域,不可更改。

※6:特殊用,指被系统占用的特殊用途的寄存器,不可另作他用,详情参阅指令篇附录1。

※7:输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数,其他存储器的编号均为十进制数。

※8:没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。



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