XG2系列基本单元  XG2-26T4

产品简介

型号：XG2-26T4

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  基于CODESYS平台开发，主机18入/8出，晶体管输出，供电电源DC24V，4路差分高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；

• 1个RS232、2个RS485、2个网口（LAN1用于以太网 通讯、LAN2支持EtherCAT总线通讯）；编程环境完全符合 IEC61131-3 标准

• 可扩展16个模块，支持EtherCAT总线和以太网通讯，系统周期： 32 轴/4ms，支持最多32轴的运动控制；（*注：需配备专用延长线和端子台使用）

产品特点

• 全新高性能中型PLC，功能更强大、适用性更强、存储空间更大

• 基于Codesys编程平台，全面支持PLCopen编程规范；

• 可引用许多标准的功能函数库，开发专有的功能块和指令库；

• 支持EhterCAT运动控制、EtherCAT远程IO、Ehternet通讯；

• 32路电子凸轮功能；在线下载；

• 最多可扩展16个XG系列扩展模块；

• 支持4路200KHz脉冲输出、4路高速计数（最高200KHz）。

XG2-26T4基本组织结构

各部分名称如下： 

（1）：系统指示灯 PWR：电源指示灯 RUN：运行指示灯 ERR：出错指示灯 

（2）：输入标签及指示灯 

（3）：输入输出接线端子 

（4）：输出标签及指示灯 

（5）：电源输入端子 

（6）：RS232 口（COM1）

（7）：PLC 自更新拨码开关 

（8）：RS485 口（COM2）的拨码开关 

（9）：RS485 口（COM2） 

（10）：RS485 口（COM3）的拨码开关 

（11）：RS485 口（COM3） 

（12）：RJ45 口（LAN1、LAN2） 

（13）：安装挂钩 

（14）：接地金属片 

（15）：扩展模块接入口 

（16）：安装螺孔

【注】： 1：拨码开关 SW2、SW3用于 RS485通讯时，PLC是否为终端，当该 PLC处于总线的首或尾时，请将拨码开关拨到ON。

通讯接口与协议

型号：XS3-26T4

端子排列图

型号：XS3-26T4

本体端子：

外部端子台端子

PLC输入接线

1、NPN接线图

2、差分接线图

PLC输出接线

1.普通负载接线示例

2.脉冲输出口接伺服或步进驱动器接线示例

功能配置表

×不支持   √支持

注意：所有机型均标配时钟功能。

性能规格

注释：

※1：用户程序容量指保密下载模式下的最大容量。

※2：指外部实际可以连接的输入/输出点数。

※3：指内部输入输出继电器，超出I/O点数的X/Y可用作中间继电器。

※4：存储器区域为缺省停电保持区域（注：XG2系列PLC断电保持区域不可修改）。

※5：特殊用（非掉电保持），指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅基本指令篇手册附录部分的《特殊软元件一览表》章节相关内容。

※6：上述软元件为PLC在X-NET通讯或Ethernet通讯模式下的有效范围

外观尺寸图（单位：mm）

型号：XG2-26T4