信捷XS3系列PLC主机,基于CODESYS平台开发,主机18入/8出,晶体管输出,供电电源DC24V,4路差分高速计数,4路高速脉冲(带两轴直线、圆弧插补功能);1个RS232、2个RS485、2个网口(LAN1用于以太网
通讯、LAN2支持EtherCAT总线通讯);编程环境完全符合
IEC61131-3 标准,可扩展16个模块,支持EtherCAT总线和以太网通讯,系统周期:
32 轴/4ms,支持最多32轴的运动控制;(*注:需配备专用延长线和端子台使用)
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
选型技术支持:18115003881 |
XS3系列带插补功能PLC XS3-26T4
实物与参照图结构相同,尺寸相同,仅标识有区别。
产品简介
型号:XS3-26T4
基于CODESYS平台开发,主机18入/8出,晶体管输出,供电电源DC24V,4路差分高速计数,4路高速脉冲(带两轴直线、圆弧插补功能);
1个RS232、2个RS485、2个网口(LAN1用于以太网 通讯、LAN2支持EtherCAT总线通讯);编程环境完全符合 IEC61131-3 标准
可扩展16个模块,支持EtherCAT总线和以太网通讯,系统周期: 32 轴/4ms,支持最多32轴的运动控制;(*注:需配备专用延长线和端子台使用)
产品特点
全新高性能中型PLC,功能更强大、适用性更强、存储空间更大
基于Codesys编程平台,全面支持PLCopen编程规范;
可引用许多标准的功能函数库,开发专有的功能块和指令库;
支持EhterCAT运动控制、EtherCAT远程IO、Ehternet通讯;
32路电子凸轮功能;在线下载;
最多可扩展16个XG系列扩展模块;
支持4路200KHz脉冲输出、4路高速计数(最高200KHz)。
XS3-26T4基本组织结构
各部分名称如下:
(1):系统指示灯 PWR:电源指示灯 RUN:运行指示灯 ERR:出错指示灯
(2):输入标签及指示灯
(3):输入输出接线端子
(4):输出标签及指示灯
(5):电源输入端子
(6):RS232 口(COM1)
(7):PLC 自更新拨码开关
(8):RS485 口(COM2)的拨码开关
(9):RS485 口(COM2)
(10):RS485 口(COM3)的拨码开关
(11):RS485 口(COM3)
(12):RJ45 口(LAN1、LAN2)
(13):安装挂钩
(14):接地金属片
(15):扩展模块接入口
(16):安装螺孔
【注】: 1:拨码开关 SW2、SW3 用于 RS485 通讯时,PLC是否为终端,当该 PLC处于总线的首或尾时,请将拨码开关拨到ON。
通讯接口与协议
型号:XS3-26T4
接口位置 | 通讯类型 | 通讯协议 | 备注 |
本机RJ45口1 | EtherNET | TCP/IP,MODBUS TCP,自由格式TCP | 可用于上下载程序、在线监控、远程监控 |
本机RJ45口2 | EtherNET | TCP/IP,MODBUS TCP,自由格式TCP | TCP/IP,MODBUS TCP,自由格式TCP |
本机Mini Din 8针圆口COM1 | RS232口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET | 4: RXD 5:TxD 8:GND ; 可用于程序上下载、触摸屏的连接。 |
本机AB端子COM2 | RS485口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET | A为RS485+ B为RS485- |
左侧ED扩展口COM3 | 可扩展XD-NES-ED模块,支持RS232 或 RS485 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET |
端子排列图
型号:XS3-26T4
本体端子:
外部端子台端子
PLC输入接线
PLC输出接线
1.普通负载接线示例
2.脉冲输出口接伺服或步进驱动器接线示例
功能配置表
×不支持 √支持
系列及 点数 | 时钟 | USB口 | 通信 | 扩展 模块 | 高速计数路数 | 脉冲输出路数 (T型/RT型) | 外部中断 | ||||
232 通信 | 485 通信 | Ethernet 通信 | EtherCAT 通信 | 递增 模式 | AB相 | ||||||
XS3系列 | |||||||||||
XS3-26T4 | √ | × | 1 | 2 | √ | √ | 16块 | 4 | 4 | 4 | 10 |
注意:所有机型均标配时钟功能。
性能规格
项目 | 规格 | |
本体I/O | 总点数 | 26 |
输入点数 | 18 | |
输出点数 | 8 | |
最大I/O点数 | 1050 | |
高速定位 | 普通脉冲输出 | 4路,最高200K |
高速输入 | 单相/AB模式 | 4路,最高200K |
输入模式 | 差分输入 | |
扩展能力 | 右扩展模块 | 16 |
中断 | 外部中断 | 10 |
通讯功能 | RS232 | 1个,可连接IP修改工具或与其他设备通讯 |
RS485 | 2个,MODBUS,连接人机界面、通讯设备等 | |
RJ45口1 | LAN1:以太网通讯,支持程序下载与监控调试 | |
RJ45口2 | LAN2:EtherCAT实时总线主站 | |
总线运动控制 | EtherCAT总线方式,32轴 | |
凸轮控制 | EtherCAT总线方式,32轴 | |
编程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL | |
主处理器 | 主频800MHz | |
用户程序容量 | 16M | |
数据容量 | 8M |
外观尺寸图(单位:mm)
型号:XS3-26T4
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
选型技术支持:18115003881 |
命名规则
1: | 产品系列 | XS:XS系列中型可编程控制器 |
2: | 系列分类 | 3:XS系列3代 |
3: | 输入输出点数 | 26:18输入/8输出 |
4: | 输出点类型 | T:晶体管输出 |
5: | 脉冲路数 | 4:表示4路脉冲输出 |
型号一览表
型号 | 输入点数 (DC24V) | 输出点数 (R,T) | ||||||
AC电源 | DC电源 | |||||||
继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | |||
NPN 型 | - | - | - | - | XS3-26T4 | - | 18点 | 8点 |
基本规格
项目 | 规格 |
绝缘电压 | DC500V 2MΩ以上 |
抗噪声 | 噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟 |
空气 | 无腐蚀性、可燃性气体 |
环境温度 | 0℃~60℃ |
环境湿度 | 5%RH~95%RH(无凝露) |
通讯口1 | RS232,MODBUS,下载/上传程序和数据、连接其他设备 |
通讯口2 | RS485,MODBUS,连接人机界面、通讯设备等 |
通讯口3 | RS485,MODBUS,连接人机界面、通讯设备等 |
LAN口1 | RJ45,Ethernet通讯,支持连接上位机、远程监控、与局域网或因特网中的其他设备通讯 |
LAN口2 | RJ45,支持EtherCAT总线控制32轴电机 |
安装 | 直接安装在信捷XG-EB系列导轨上 |
接地 | 第三种接地(不可与强电系统公共接地) |