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  • XSDH-60A32-E
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  • XSDH-60A32-E

    60点36入24出
    晶体管-T
    232-COM1,485,USB,以太网口1,EtherCAT
    自由通讯,MODBUS RTU,MODBUS TCP,TCP/IP,OPC通讯
    AC220V
    NPN
    EtherCAT总线32轴
    4路
    插补功能,随动功能,电子凸轮,运动总线,追剪与滚切
    右扩
    CODESYS系列
    XS

    信捷XSDH系列PLC主机,基于CODESYS平台开发,主机36入/24出,晶体管输出,供电电源AC220V,4路高速计数(单向/AB 向);1个RS232,1个RS485,2个网口(LAN1用于以太网通讯,LAN2支持Ethercat总线通讯;编程环境完全符合IEC-61131-3标准)可扩展16个模块,
    支持Ethercat总线和以太网通讯;带轴能力:4 轴/1ms,16 轴/2ms,32 轴/4ms;

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商品描述

信捷XSDH系列PLC主机,基于CODESYS平台开发,主机36入/24出,晶体管输出,供电电源AC220V,4路高速计数(单向/AB 向);1个RS232,1个RS485,2个网口(LAN1用于以太网通讯,LAN2支持Ethercat总线通讯;编程环境完全符合IEC-61131-3标准)可扩展16个模块,
支持Ethercat总线和以太网通讯;带轴能力:4 轴/1ms,16 轴/2ms,32 轴/4ms;


 信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

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CODESYS系列PLC  XSDH-60A32-E



产品简介


型号:XSDH-60A32-E

  • 基于CODESYS平台开发,主机36入/24出,晶体管输出,供电电源AC220V,4路高速计数(单向/AB 向);

  • 1个RS232,1个RS485,2个网口(LAN1用于以太网通讯,LAN2支持Ethercat总线通讯;

  • 编程环境完全符合IEC-61131-3标准)可扩展16个模块, 支持Ethercat总线和以太网通讯;带轴能力:4 轴/1ms,16 轴/2ms,32 轴/4ms;


产品特点



  • 基于XS Studio编程平台开发的小型PLC,全面支持PLCopen编程规范

  • 可引用许多标准的功能函数库,开发专有的功能块和指令库

  • 输入类型:NPN

  • 输出类型:晶体管(T)

  • 电源规格:AC220V

  • 支持EhterCAT运动控制、EtherCAT远程IO、Ehternet通讯、支持OPC UA协议

  • 支持在线下载功能

  • 支持最多32个EtherCAT轴

  • 支持丰富的总线运动控制功能(多轴插补和电子凸轮等)

  • 最多可扩展16个XD系列右扩展模块



XSDH系列基本组织结构



各部分名称如下: 

(1):输入端子、电源接入端子 

(2):输入标签 

(3):RJ45口1 

(4):RJ45口2 

(5):输出标签 

(6):RS232口(COM1) 

(7):输出端子、RS485口(COM2) 

(8):输入动作指示灯 

(9):系统指示灯 

         PWR:电源指示灯

         RUN:运行指示灯

         ERR:错误指示灯

(13):导轨安装挂钩(2 个) 

(14):空 

(15):拨码开关,外观如下所示: 

(16):产品标签 

(17):空

【注】:(15)处盖板下的拨码开关用途如下:



通讯接口与协议

型号:XSDH-60A32-E


接口位置通讯类型通讯协议备注
本机RJ45口1EtherNETTCP/IP,MODBUS TCP,自由格式TCP可用于上下载程序、在线监控、远程监控
本机RJ45口2EtherCATEtherCAT最大16轴
本机Mini Din 8针圆口COM1RS232口MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET
4: RXD  5:TxD    8:GND ;  可用于程序上下载、触摸屏的连接。
本机AB端子COM2RS485口MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NETA为RS485+     B为RS485-
左侧ED扩展口COM3可扩展XD-NES-ED模块,支持RS232 或 RS485MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ,X-NET



端子排列图

型号:XSDH-60A32-E







PLC输入接线



PLC输出接线

1.普通负载接线示例


2.脉冲输出口接伺服或步进驱动器接线示例



功能配置表


×不支持   √支持

系列及点数USB口232口
485口以太网口扩展模块

扩展

BD板

左扩展

ED模块

高速计数路数

单相/AB相

脉冲输出路数

(T/RT型)

外部中断

EtherCAT

通讯节点

递增模式AB相
XSDH-60A32-
11216个-
1个44-1032

注意:所有机型均标配时钟功能。



性能规格


项目XSDH-60A32-E
编程方式ST、SFC、FBD、CFC、LD 和 IL
主处理器主频 800MHz

用户程序容量

32MB
数据容量
32MB
掉电保持容量
6MB

I/O

点数

总点数24点
输入点数12 点 X0~X13
输出点数12 点 Y0~Y13
最大I/O点数536 点
高速处理功能高速计数、脉冲输出、外部中断
外部终端店
X2~X7、 X10~X13




外观尺寸图(单位:mm)

型号:XSDH-60A32-E





 信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

选型技术支持:18115003881






XS系列PLCopen标准控制器用户手册【软件篇】下载
XS系列PLCopen标准控制器用户手册【指令篇】下载
XS系列PLCopen标准控制器用户手册【硬件篇】下载





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XSDH-60A32-E  三维图 (STP文档)下载
XSDH-60A32-E  CAD图下载




XS Studio编程组态软件下载




程序下载电缆


1、RS232下载口(COM1)

PLC程序下载,需要使用XVP串口线。对于没有串口的电脑,另外还需要使用USB转COM工具,信捷有专用产品提供。

+
  XVP通讯线USB-COM


2、普通网线下载




命名规则

XSDH命名规则.png

1:

产品类型

X:可编程控制器

2:

使用平台

S:支持XS   StudioCODESYS平台

3:

外观结构

D: 与XDH外观一致

4:

性能算力等级

H: 运动控制增强型

5:

输入输出点数

60:36输入/24输出

6:

输入点类型

无:NPN型输入

P:PNP型输入

7:

连接符号

A: 指代轴

8:

控制轴数

32:可控制32个EtherCAT 轴

9:

供电电源

E:供电电源AC220V



基本规格


项目

规格

绝缘电压

DC 500V 2MΩ以上

抗噪声

噪声电压1000Vp-p    1us脉冲1分钟

空气

无腐蚀性、可燃性气体

环境温度

0℃~60℃

环境湿度

5%~95%(无凝露)

安装

可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上

接地(FG)

第三种接地(不可与强电系统公共接地)



性能规格


项目

规格

本体I/O

总点数

60

输入点数

36

输出点数

24

最大I/O点数

572

高速输入

单相/AB模式

4路,单相最高200K,AB相最高100K

输入模式

OC输入

扩展能力

右扩展模块

16

中断

外部中断

14

通讯功能

RS232

1个,MODBUS,连接人机界面、通讯设备等

RS485

1个,MODBUS,连接人机界面、通讯设备等

RJ45口1

LAN1:TCP/IP协议、MODBUS-TCP通讯、UDP、Ethernet/IP、OPC UA等协议以太网通讯,支持程序下载与监控调试,支持OPC UA协议

RJ45口2

LAN2:EtherCAT实时总线主站

总线运动控制

EtherCAT总线方式,32轴

凸轮控制

EtherCAT总线方式,32轴

编程方式

ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL

处理速度

主频1GHz

用户程序容量

32MB

数据容量

32MB

 


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