信捷EtherCAT总线型闭环步进驱动器，电源电压DC20-50V，相电流：1-3A，适配电机：两相42闭环步进电机；配置 7 路信号输入，7 路信号输出，可进行探针输入，正负限位，原点输入，报警输出，到位输 出，抱闸信号输出等等功能的配制。
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
EtherCAT总线闭环步进驱动器 DP3C-305
规格参数
驱动器型号 | DP3C-305 | |||
输入电源电压（VDC） | 20-50VDC | |||
输出电流峰值（A） | 1-3A | |||
匹配电机（机座） | 42 | |||
输入信号 | 探针输入，原点输入，正负限位，急停，自定义输入 | |||
输出信号 | 报警输出，到位输出，抱闸信号输出，自定义输出 | |||
报警功能 | 过流，过压，超差，通讯异常等 | |||
调试软件 | 信捷步进驱动器配置工具软件 | |||
使用 环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 | ||
环境温度 | 0℃～50℃ | |||
最高工作温度 | 60℃ | |||
湿度 | 40%～90％ RH（不能结露或有水珠） | |||
振动 | 5.9m/s2 Max | |||
保存温度 | －20℃～65℃ | |||
产品结构图
典型接线图
外形尺寸图（单位：mm）
型号：DP3C-305
| 报警代码 | 故障信息 | 处理方法 |
| E.001 | 过流 | 检查动力线是否短路 |
| E.002 | 过压 | 检查电源电压是否过高 |
| E.003 | 欠压 | 检查电源电压是否过低 |
| E.004 | 电机缺相 | 检查动力线是否安装良好或断线 |
| E.005 | 超差 | 检查编码器线是否断线，检查电机是否堵转，加速时间适当加长 |
| E.8xx | 总线相关 | 检查接线或主站 |
| DP3C系列步进驱动器用户手册 | 下载 |
| 步进驱动器上位机软件StepDriver | 下载 |
| DP3C系列EtherCAT步进驱动器从站配置文件 | 下载 |
驱动器与PC连接
特别说明：CN3接口不是USB接口，只是使用了MINI USB物理连接方式，实际为232接口。
电脑与驱动器连接需要使用信捷专用通讯线：信捷伺服驱动器调试线。对于没有串口的电脑，另外还需要使用USB转COM工具，信捷有专用产品提供。
电脑端需要安装软件：DS5系列伺服驱动器上位机软件
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| 信捷下载中心 |
产品说明
支持COE（CANopen over EtherCAT）协议，符合CiA402标准，支持32轴，支持具备标准EtherCAT协议的主站，主站与从站的通讯周期可达32轴1ms。
网线连接替代了传统的脉冲方向信号线，同时配备了动力线和编码器线，接线简单。可大幅减少线缆成本，人工成本和维护成本。
依托于EtherCAT总线的低总线负载和点对点的物理层，可大幅抑制干扰和杂波的产生，显著改善系统的可靠性和抗干扰能力。
EtherCAT总线技术结合最新的控制算法，性能得到有很大程度的提升。
配置7路信号输入，7路信号输出，可进行探针输入，正负限位，原点输入，报警输出，到位输出，抱闸信号输出等等功能的配制，满足不同客户群体的需求。
采用编码器作为位置反馈，可对位置偏差进行实时补偿，从根本上解决传统步进电机丢步的问题；
可根据负载和速度实时调整电流大小，运行更平稳，电机发热更低。
产品规格
驱动器型号 | DP3C-305 | DP3C-705 | DP3C-808 | |
输入电源电压（VDC） | 20-50 | 20-50 | 20-80 | |
输出电流峰值（A） | 1-3 | 1-7 | 1-8 | |
匹配电机（机座） | 42 | 57/60 | 86 | |
输入信号 | 探针输入，原点输入，正负限位，急停，自定义输入 | |||
输出信号 | 报警输出，到位输出，抱闸信号输出，自定义输出 | |||
报警功能 | 过流，过压，超差，通讯异常等 | |||
调试软件 | 信捷步进驱动器配置工具软件 | |||
使用 环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 | ||
环境温度 | 0℃～50℃ | |||
最高工作温度 | 60℃ | |||
湿度 | 40%～90％ RH（不能结露或有水珠） | |||
振动 | 5.9m/s2 Max | |||
保存温度 | －20℃～65℃ | |||
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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