信捷伺服电机，1KW，3.18Nm，3000转，低惯量，AC220V，4.1A，编码器精度19位，防护等级IP67；型号：MS6S-80CN30B3-21P0（信捷1.0KW低惯量伺服电机）；适用驱动：DS5L2-20P7-PTA，DS5C2-20P7-PTA；
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
MS6系列多圈绝对值1.0KW伺服电机
MS6S-80CN30B3-21P0
规格参数
| 电机型号 | MS6S-80CN30B3-21P0 |
| 电机代码 | 8029 |
| 电压等级 | 单相220V |
额定功率[KW] | 1.0KW |
| 额定电流[A] | 4.1A |
| 额定转速[rpm] | 3000 |
| 最高转速[rpm] | 4000 |
| 额定转矩【Nm】 | 3.18【Nm】 |
| 最大转矩【Nm】 | 9.54【Nm】 |
| 转子惯量[10^-7kg.m2] | 1182 |
| 惯量类型 | 低惯量 |
| 推荐转子惯量比 | 20 |
| 编码器位数 | 19 位 |
| 编码器种类 | 磁编码器 |
| 防护等级 | IP67 |
| 是否带抱闸 | 不带 |
| 抱闸线圈功率【W】 | |
| 抱闸线圈电流【A】 | |
| 静摩擦转矩【Nm】 |
MS6系列T/N曲线
外形尺寸图（单位：mm）
MS6S-80CN30B3-21P0
LA=117.6
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电机 | 可以配套的驱动器 | 出线形式 | 配套电缆 类型 | 编码器电缆 (03表示3米） | 动力电缆 (03表示3米） | 可以订购的标准长度 | 电缆自制 配件包 |
MS6S-80CN30B3-21P0 | 前出线 | 普通 | 2米，3米，5米，8米， 10米，12米，16米，20米 | ||||
高柔 | 2米，3米，5米，8米， 10米，12米，16米，20米 | ||||||
耐油 | 2米，3米，5米，8米 | ||||||
后出线 | 普通 | 2米，3米，5米，8米， 10米，12米，16米，20米 | |||||
高柔 | 2米，3米，5米，8米， 10米，12米，16米，20米 |
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命名规则
惯量类别 | 6S、6H | |
机座号 | 80（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17bit磁编绝对值电机 | |
额定转速（rpm） | 20 | 2000 |
30 | 3000 | |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格
| 1 | 表示电机接头安普接头 |
2 | 表示电机接头航插接头 | |
3 | 表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
功率（KW） | 0P7 | 0.75 |
规格参数
电机型号MS | 单相220V | ||||||||
6S-80 | 6H-80 | 6S-80 | 6H-80 | ||||||
CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM20B1 | CS/CM20BZ1 | CS/CM20B1 | CS/CM20BZ1 | ||
20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | ||
电机代码 | 5007 | 5807 | 50D7 | 58D7 | 5013 | 5813 | 50D3 | 58D3 | |
额定功率（KW） | 0.75 | ||||||||
额定电流[mA] | 4000 | 4000 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | |
额定转速[RPM] | 3000 | 2000 | |||||||
最高转速[RPM] | 5200 | 3000 | |||||||
额定转矩[Nm] | 2.39 | 3.5 | |||||||
最大转矩[Nm] | 7.17 | 10.5 | |||||||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 980 | 1030 | 1670 | 1693 | 1208 | 1261 | 2445 | 2553 | |
惯量类型 | 低惯量 | 低惯量 | 高惯量 | 高惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 高惯量 | 高惯量 | |
推荐转子惯量比 | 20 | ||||||||
极对数 | 5 | ||||||||
编码器位数 | 17 | ||||||||
编码器种类 | 磁 | ||||||||
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | |||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||||
外形尺寸图（单位：mm）
| MS6S-80□□30B□3-21P0 | 117.6 | 142.6 | 低惯量 |
| MS6H-80□□30B□3-21P0 | 134 | 159 | 高惯量 |
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
|---|
