信捷伺服电机,100W带抱闸,0.32Nm,3000转,高惯量,AC220V,0.95A,编码器精度23位,防护等级IP67;型号:MS6H-40TL30BZ3-20P1(信捷100W高惯量伺服电机),推荐配套驱动DS5L1-20P1-PTA,DS5C1-20P1-PTA。
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选型技术支持:18115003881 |
MS6系列光编绝对值100W带抱闸伺服电机
MS6H-40TL30BZ3-20P1
产品描述
型号:MS6H-40TL30BZ3-20P1;
推荐驱动:
DS5C1-20P1-PTA(EtherCAT总线型新款);
DS5L1-20P1-PTA(脉冲基础型新款);
其他适用驱动:
DS5E-20P1-PTA(X-NET总线型);
DS5F-20P1-PTA(脉冲全功能型);
DS5K-20P1-PTA(脉冲标准型老款);
DS5C-20P1-PTA(EtherCAT总线型老款);
DS5P-20P1-PTA(Profinet总线型);
DS5N1-20P1-PTA(CANopen总线型);
规格参数
电机型号 | MS6H-40TL30BZ3-20P1 |
电机代码 | 98C2 |
电压等级 | 单相220V |
额定功率[W] | 100W |
额定电流[mA] | 950mA |
额定转速[rpm] | 3000 |
最高转速[rpm] | 6500 |
额定转矩【Nm】 | 0.32【Nm】 |
最大转矩【Nm】 | 0.96【Nm】 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 67.18 |
惯量类型 | 高惯量 |
推荐转子惯量比 | 30 |
电气常数τe(ms) | 1.04 |
机械常数τm(ms) | 1.21 |
反电势常数Ke(mV/rpm) | 33 |
转矩常数Kt(Nm/A) | 0.34 |
极对数 | 5 |
编码器位数 | 23 位 |
编码器种类 | 光电编码器 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP67 |
环境温度 | -15℃~+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
是否带抱闸 | 带 |
抱闸线圈功率【W】 | 6.1W |
抱闸线圈电流【A】 | 0.25 |
静摩擦转矩【Nm】 | ≥0.32 |
MS6系列T/N曲线
外形尺寸图(单位:mm)
MS6H-40TL30BZ3-20P1
LA=122.9
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电机 | 可以配套的驱动器 | 出线形式 | 配套电缆 类型 | 编码器电缆 (03表示3米) | 动力电缆 (03表示3米) | 可以订购的标准长度 | 电缆自制 配件包 |
MS6H-40TL30BZ3-20P1 | 前出线 | 普通 | 2米,3米,5米,8米 10米,12米,16米 20米 | ||||
高柔 | 2米,3米,5米,8米 10米,12米,16米 20米 | ||||||
耐油 | 2米,3米,5米,8米 | ||||||
后出线 | 普通 | 2米,3米,5米,8米 10米,12米,16米 20米 | |||||
高柔 | 2米,3米,5米,8米 10米,12米,16米 20米 |
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命名规则
惯量类别 | 6H | |
机座号 | 40(单位mm) | |
反馈元件 | CS | 单圈17 bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17 bit磁编绝对值电机 | |
额定转速(rpm) | 30 | 3000 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格
| 1 | 表示电机接头安普接头 |
2 | 表示电机接头航插接头 | |
3 | 表示电机接头为连接器式样(IP67专用,研发中) | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
功率(KW) | 0P1 | 0.1 |
规格参数
电压等级 | 单相220VAC | |
电机型号MS | 6H-40 | |
CS/CM30B1 | ||
20P1 | ||
电机代码 | 50B2/58B2 | |
额定功率(KW) | 0.1 | |
额定电流[mA] | 8850 | |
额定转速[RPM] | 3000 | |
最高转速[RPM] | 6500 | |
额定转矩[Nm] | 0.32 | |
最大转矩[Nm] | 0.96 | |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 86/93 | |
惯量类型 | 高惯量 | |
极对数 | 5 | |
编码器位数 | 17 | |
编码器种类 | 磁 | |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | |
防护等级 | IP65 | |
使用环境 | 环境温度 | -15℃~+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
外形尺寸图(单位:mm)
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6H-40C□30□□-20P1 | 91 | 122.9 | 高惯量 |
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选型技术支持:18115003881 |
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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