信捷细分型步进驱动器，输入电压 30VDC，输出电流 1.5A，可驱动 1.5A 以下各种二相混合式步进电机，最大每转脉冲数25600，24V脉冲输入，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
步进驱动器 DP-153（已停产）
替代型号：DP3L1-224
性能特点
超低电机运行噪声
供电电压可达 30VDC
输出电流有效值可达 1.5A
细分动态可选，最高达 128 细分
可驱动任何 1.5A 以下 4，6，8 线两相步进电机
光隔离信号输入
电流设定方便，任意档可选
具有过温、过流保护功能
自动半流锁定功能，输出短路保护功能
规格参数
项 目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
输入电源电压（VDC） | 12 | 24 | 30 |
输出电流有效值（A） | 0 | － | 1.5 |
逻辑输入电流（mA） | 4 | 7 | 16 |
步进脉冲频率（KHz） | 0 | － | 200 |
绝缘电阻（MΩ） | 500 | － | － |
环境温度 | 0℃～50℃ | ||
最高工作温度 | 60℃ | ||
湿度 | 40%～90％ RH（不能结露或有水珠） | ||
振动 | 5.9m/s2 Max | ||
保存温度 | －20℃～65℃ | ||
外形尺寸 | 96mm×57mm×22mm | ||
产品结构图
信号 | 功能 | 说明 |
PUL |
脉冲控制信号 | 上升沿有效，每次脉冲信号由低变高时，电机运行一步。PUL 高电平时 24V（DP-153-L 为 5V），低电平时 0～0.5V。 |
DIR |
方向控制信号 | 高/低电平状态，高电平时 24V（DP-153-L 为 5V），低电平时 0～ 0.5V。对应电机运转的两个方向，若改变信号状态，电机运转方向也随之发生变化。电机的初始运行方向取决于电机的接线， 互换任意一相可改变电机初始运行方向。 |
ENA |
使能/释放信号 | 用于释放电机，当COM 接 24V（DP-153-L 为 5V），ENA 接低电平时，驱动器将切断电机各相电流而处于自由状态，步进脉冲将不被响应。此时，驱动器和电机的发热和温升将降低。不 用时，将电机释放信号端悬空。 |
COM | 控制电源公共端 | 接+24V 电源（DP-153-L 接 5V）。 |
典型接线图
外形尺寸图（单位：mm）
DP-153
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| 选型技术支持：18115003881 |
故障现象 | 可能原因 | 解决措施 |
电源灯不亮 | 供电系统出错 | 检查供电线路 |
电源电压低 | 提高电源电压 | |
电机不转 | 电流设定太小 | 重设电流 |
细分太小 | 重设细分 | |
保护电路动作 | 重新上电 | |
释放信号为低 | 不接该信号 | |
未上电 | 重新上电 | |
电机连线有误 | 检查连线 | |
无脉冲信号输入 | 调整脉冲宽度和信号电平 | |
电机转向有误 | 相序接反 | 互换任意一相的接线 |
线路断线 | 检查线路 | |
电机扭矩小 | 加速度太快 | 减小加速度值 |
驱动器与电机不匹配 | 更换驱动器 |
相关产品电气特性
项 目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
输入电源电压（VDC） | 12 | 24 | 30 |
输出电流有效值（A） | 0 | － | 1.5 |
逻辑输入电流（mA） | 4 | 7 | 16 |
步进脉冲频率（KHz） | 0 | － | 200 |
绝缘电阻（MΩ） | 500 | － | － |
环境温度 | 0℃～50℃ | ||
最高工作温度 | 60℃ | ||
湿度 | 40%～90％ RH（不能结露或有水珠） | ||
振动 | 5.9m/s2 Max | ||
保存温度 | －20℃～65℃ | ||
外形尺寸 | 96mm×57mm×22mm | ||
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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