信捷伺服电机，200W，0.64Nm，3000转，高惯量， AC220V，1.9A，编码器精度：23位，防护等级IP67。型号：MS6H-60TH30B3-20P2（信捷200W高惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L2-20P2-PTA，DS5C2-20P4-PTA。
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
MS6H系列多圈绝对值200W伺服电机
MS6H-60TH30B3-20P2
产品描述
型号：MS6H-60TH30B3-20P2；
推荐驱动：
DS5C2-20P4-PTA（EtherCAT总线型新款）；
DS5L2-20P2-PTA（脉冲基础型新款）；
其他适用驱动：
DS5C2-20P4-PTA-FS（EtherCAT总线型-高性能STO版）；
规格参数
| 电机型号 | MS6H-60TH30B3-20P2 |
| 电机代码 | A0E3 |
| 电压等级 | 单相220V |
额定功率[W] | 200W |
| 额定电流[A] | 1.9A |
| 额定转速[rpm] | 3000 |
| 最高转速[rpm] | 6500 |
| 额定转矩【Nm】 | 0.64【Nm】 |
| 最大转矩【Nm】 | 2.24【Nm】 |
| 转子惯量[10^-7kg.m2] | 271 |
| 惯量类型 | 高惯量 |
| 编码器位数 | 23 位 |
| 编码器种类 | 光电编码器 |
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
| 防护等级 | IP67 |
| 环境温度 | -15℃～+40℃ |
| 环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
| 是否带抱闸 | 不带 |
| 抱闸线圈功率【W】 | |
| 抱闸线圈电流【A】 | |
| 静摩擦转矩【Nm】 |
MS6系列T/N曲线
外形尺寸图（单位：mm）
MS6H-60TH30B3-20P2
LA=75.4
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电机 | 可以配套的驱动器 | 出线形式 | 配套电缆 类型 | 编码器电缆 (03表示3米） | 动力电缆 (03表示3米） | 可以订购的标准长度 | 电缆自制 配件包 |
MS6H-60TH30B3-20P2 |
| 前出线 | 普通 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米 | |||
高柔 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米 | ||||||
耐油 | 2米，3米，5米，8米 | ||||||
后出线 | 普通 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米 | |||||
高柔 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米 |
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命名规则
惯量类别 | 6S、6H | |
机座号 | 60（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17bit磁编绝对值电机 | |
额定转速（rpm） | 30 | 3000 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格
| 1 | 表示电机接头安普接头 |
2 | 表示电机接头航插接头 | |
3 | 表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
功率（KW） | 0P2 | 0.2 |
0P4 | 0.4 | |
规格参数
电机型号MS | 单相220V | ||||||
6H-60 | 6S-60 | 6H-60 | |||||
CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | ||
20P2 | 20P4 | 20P4 | 20P4 | 20P4 | |||
电机代码 | 50B3 | 58B3 | 5005 | 5805 | 50C5 | 58C5 | |
额定功率（KW） | 200 | 0.4 | |||||
额定电流[mA] | 1800 | 2600 | |||||
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | |||||
最高转速[RPM] | 6500 | 6500 | 6500 | 6000 | 6500 | ||
额定转矩[Nm] | 0.64 | 1.27 | |||||
最大转矩[Nm] | 2.24 | 4.445 | |||||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 277 | 295 | 267 | 273 | 520 | 590 | |
惯量类型 | 高 | 低惯量 | 低惯量 | 高惯量 | 高惯量 | ||
推荐转子惯量比 | 30 | 30 | |||||
极对数 | 5 | 5 | |||||
编码器位数 | 17 | 17 | |||||
编码器种类 | 磁 | 磁 | |||||
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||
防护等级 | IP65 | ||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | |||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||
外形尺寸图（单位：mm）
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| 选型技术支持：18115003881 |
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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