额定功率[kW]

X2-80ST-M02430B-20P7

DS3E-20P7-PFA

普通

CP-DP-A-03

CM-P07-03

1米，1.5米， 2米，3米，4米，

   5米，6米，7米，8米，9米，10米

     11米，12米，13米，15米，16米，

    18米，20米，21米，24米，25米，

     28米，30米

高柔

CPT-DP-A-03

 CMT-P07-03

  1米，2米，3米，5米，6米，8米，

   10米，12米，15米，16米，18米，

     20米，22米，25米，30米

电机型号MS-80ST-

M02430

M03520

□□-20P7

□□-20P7

电机代码

0011

1011

0012

额定功率（KW）

0.75

额定电流（A）

3.0

2.6

3.0

额定转速（rpm）

3000

3000

2000

最高转速（rpm）

4000

4000

2500

额定转矩（N·m）

2.39

2.39

3.5

峰值转矩（N·m）

7.1

7.1

10.5

反电势常数（V/krpm）

48

56.6

71

力矩系数（N·m/A）

0.8

0.92

1.17

转子惯量（Kg·m2）

1.82×10-4

1.05×10-4

2.63×10-4

绕组（线间）电阻（Ω）

2.88

2.7

3.65

绕组（线间）电感（mH）

6.4

6.25

8.8

电气时间常数（ms）

2.22

2.3

2.41

重量（Kg）

2.9

2.87

3.7

编码器线数（PPR）

2500

极对数

4

电机绝缘等级

Class B（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

－20℃～＋50℃

环境湿度

相对湿度<90%（不结露条件）