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MS5S-110STE-CM06030B-21P8-S01

信捷伺服电机，1.8KW，6Nm，3000转， AC220V，9.5A，编码器精度17位，防护等级IP65；型号：MS5S-110STE-CM06030B-21P8-S01（信捷1.8KW低惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-21P5-PTA，DS5C1-21P5-PTA。

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692,13255,996,490
CP-SL-B-03 ( 3米)
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692,13256,1021,716
CM-L15B-03 ( 3米)
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商品描述

信捷伺服电机，1.8KW，6Nm，3000转， AC220V，9.5A，编码器精度17位，防护等级IP65；型号：MS5S-110STE-CM06030B-21P8-S01（信捷1.8KW低惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-21P5-PTA，DS5C1-21P5-PTA。

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MS5系列多圈绝对值1.8KW伺服电机

MS5S-110STE-CM06030B-21P8-S01

产品描述

型号：MS5S-110STE-CM06030B-21P8-S01；

推荐驱动：

DS5C1-21P5-PTA（EtherCAT总线型新款）；

DS5L1-21P5-PTA（脉冲基础型新款）；

其他适用驱动：

DS5E-21P5-PTA (X-NET总线型)；

DS5F-21P5-PTA（脉冲全功能型）；

DS5K-21P5-PTA（脉冲标准型老款）；

DS5C-21P5-PTA（EtherCAT总线型老款）；

DS5L1-21P5-PTA-FH（脉冲基础型新款）；

DS5C1-21P5-PTA-FH（EtherCAT总线型新款）；

规格参数

电机型号	MS5S-110STE-CM06030B-21P8-S01
电机代码	5037
电压等级	单相220V
额定功率[kW]	1.8kW
额定电流[A]	9.5A
额定转速[rpm]	3000
最高转速[rpm]	4500
额定转矩【Nm】	6【Nm】
最大转矩【Nm】	12【Nm】
转子惯量[10^-7kg.m²]	4170
惯量类型	低惯量
推荐转子惯量比	10
电气常数τe(ms)	20.863
机械常数τm(ms)	0.583
反电势常数Ke(mV/rpm)	62
转矩常数Kt(Nm/A)	0.632
极对数	5
编码器位数	17 位
编码器种类	磁编码器
电机绝缘等级	ClassF(155℃)
防护等级	IP65
环境温度	-15℃～+40℃
环境湿度	相对湿度<90%(不结露)
是否带抱闸	不带
抱闸线圈功率【W】
抱闸线圈电流【A】
静摩擦转矩【Nm】

MS5系列T/N曲线

外形尺寸图（单位：mm）

MS5S-110STE-CM06030B-21P8-S01

LA=181

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电机	可以配套的驱动器	配套电缆类型	编码器电缆 (03表示3米）	动力电缆 (03表示3米）	可以订购的标准长度	电缆自制配件包
MS5S-110STE-CM06030B-21P8-S01	DS5E-21P5-PTA DS5F-21P5-PTA DS5C-21P5-PTA DS5K-21P5-PTA	普通	CP-SL-B-03	CM-L15-03	1.5米，2米，3米，4米 5米，6米，7米，8米 10米，11米，12米 15米，16米，20米 25米，30米，35米 40米，45米，50米	JAM-L15-L4
	DS5E-21P5-PTA DS5F-21P5-PTA DS5C-21P5-PTA DS5K-21P5-PTA	高柔	CPT-SL-B-03	CMT-L15-03	2米，3米，5米，6米 7米，8米，10米 12米，16米，20米 25米，30米，40米 50米
	DS5C1-21P5-PTA DS5L1-21P5-PTA DS5L1-21P5-PTA-FH DS5C1-21P5-PTA-FH	普通	CP-SL-B-03	CM-L15B-03	2米，3米，5米，6米 8米，10米，12米 16米，20米，25米 30米，35米，40米 45米，50米
		高柔	CPT-SL-B-03	CMT-L15B-03	2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米，25米，30米 35米，40米，45米 50米

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命名规则

惯量类别	5S、5G、5H
机座号	40、60、80、90、110、130、180、220
油封	空	不带油封（130ST及以上标配油封，型号没有E）
油封	E	带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）
反馈元件	CS	单圈17bit磁编绝对值电机
	CM	多圈17bit磁编绝对值电机
	T	多圈23bit光编绝对值电机
	TL	多圈23bit光编绝对值电机
额定转矩（N.m）	032	3.18
	040	4.0
	050	5.0
	060	6.0
额定转速（rpm）	15	1500
	20	2000
	25	2500
	30	3000
轴承键	A	无键
轴承键	B	带键
失电制动器	空	无失电制动器
失电制动器	Z	带失电制动器
电压等级	2	220V级
电压等级	4	380V级
功率（KW）	1P0	1.0
	1P2	1.2
	1P5	1.5
	1P8	1.8
设计序号	S01	序列1

规格参数

供电电压		单相220V
电机型号 MS		5S-110ST						110ST
		C□03230B	TL03230B	C□04830B	TL04830B	C□06030B	TL06030B	T04030B□	T05030B□
		21P0-S01	21P0-S01	21P5	21P5	21P8	21P8	21P2	21P5
电机代码		5033	9033	5034	9034	5037	9037	4031	4032
额定功率（KW）		1	1	1.5	1.5	2	2	1.2	1.5
额定电流[mA]		7500	7500	7500	7500	9500	9500	5000	6000
额定转速[RPM]		3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最高转速[RPM]		6000	6000	4500	6000	4500	6000	3500	3500
额定转矩[Nm]		3.18	3.18	4.77	4.77	6	6	4	5
最大转矩[Nm]		7.95	7.95	9.54	9.54	12	12	12	15
转子惯量[10^-7kg.m²]		2869	2869	3360	2869	4170	2869	5400	6300
惯量类型		低惯量	低惯量	低惯量	低惯量	低惯量	低惯量	-	-
极对数		5	5	5	5	5	5	4	4
编码器位数		17	23	17	23	17	23	17	17
编码器种类		磁	光	磁	光	光	光	光	光
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP65
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃
使用环境	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

外形尺寸图（单位：mm）

电机型号	机身长（LA）		惯量等级
电机型号	常规	带抱闸	惯量等级
MS5S-110STE-C□03230□□-21P0-S01	157	暂无	低惯量
MS-110ST□-T04030□□-21P2	189	263	-
MS5S-110STE-C□04830□□-21P5-S01	166	暂无	低惯量
MS5S-110STE-C□06030□□-21P8-S01	181	暂无
MS5S-110STE-TL03230□□-21P0-S01	157	205
MS5S-110STE-TL04830□□-21P5-S01	166	214
MS-110ST-TL06030□□-21P8-S01	181	229
MS-110ST-T05030□□-21P5	181	229	-

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