信捷伺服电机，1.5KW ,4.77Nm，3000转，AC220V，7.5A，编码器精度23位，防护等级IP65；型号：MS5S-110STE-TL04830B-21P5-S01（信捷1.5KW低惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-21P5-PTA，DS5C1-21P5-PTA。
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
MS5系列光编多圈绝对值1.5KW伺服电机
MS5S-110STE-TL04830B-21P5-S01
产品描述
型号：MS5S-110STE-TL04830B-21P5-S01；
推荐驱动：
DS5C1-21P5-PTA（EtherCAT总线型新款）；
DS5L1-21P5-PTA（脉冲基础型新款）；
其他适用驱动：
DS5E-21P5-PTA (X-NET总线型)；
DS5F-21P5-PTA（脉冲全功能型）；
DS5K-21P5-PTA（脉冲标准型老款）；
DS5C-21P5-PTA（EtherCAT总线型老款）；
DS5L1-21P5-PTA-FH（脉冲基础型新款）；
DS5C1-21P5-PTA-FH（EtherCAT总线型新款）；
规格参数
| 电机型号 | MS5S-110STE-TL04830B-21P5-S01 |
| 电机代码 | 9034 |
| 电压等级 | 单相/三相220V |
额定功率[kW] | 1.5kW |
| 额定电流[A] | 7.5A |
| 额定转速[rpm] | 2000 |
| 最高转速[rpm] | 4500 |
| 额定转矩【Nm】 | 4.77【Nm】 |
| 最大转矩【Nm】 | 9.54【Nm】 |
| 转子惯量[10^-7kg.m2] | 3360 |
| 惯量类型 | 低惯量 |
| 推荐转子惯量比 | 15 |
| 电气常数τe(ms) | 20.606 |
| 机械常数τm(ms) | 0.727 |
| 反电势常数Ke(mV/rpm) | 64 |
| 转矩常数Kt(Nm/A) | 0.636 |
| 极对数 | 5 |
| 编码器位数 | 23 位 |
| 编码器种类 | 光 多圈绝对值 |
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
| 防护等级 | IP65 |
| 环境温度 | -15℃～+40℃ |
| 环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
| 是否带抱闸 | 不带 |
| 抱闸线圈功率【W】 | |
| 抱闸线圈电流【A】 | |
| 静摩擦转矩【Nm】 |
MS5系列T/N曲线
外形尺寸图（单位：mm）
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| 选型技术支持：18115003881 |
电机 | 可以配套的驱动器 | 配套电缆 类型 | 编码器电缆 (03表示3米） | 动力电缆 (03表示3米） | 可以订购的标准长度 | 电缆自制 配件包 |
MS5S-110STE-TL04830B-21P5-S01 |
| 普通 | 1.5米，2米，3米，4米 5米，6米，7米，8米 10米，11米，12米 15米，16米，20米 25米，30米，35米 40米，45米，50米 | |||
高柔 | 2米，3米，5米，6米 7米，8米，10米 12米，16米，20米 25米，30米，40米 50米 | |||||
| 普通 | 2米，3米，5米，6米 8米，10米，12米 16米，20米，25米 30米，35米，40米 45米，50米 | ||||
高柔 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米，25米，30米 35米，40米，45米 50米 |
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命名规则
惯量类别 | 5S、5G、5H | |
机座号 | 40、60、80、90、110、130、180、220 | |
油封 | 空 | 不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
E | 带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） | |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17bit磁编绝对值电机 | |
T | 多圈23bit光编绝对值电机 | |
TL | 多圈23bit光编绝对值电机 | |
额定转矩（N.m） | 032 | 3.18 |
040 | 4.0 | |
050 | 5.0 | |
060 | 6.0 | |
额定转速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 | |
25 | 2500 | |
30 | 3000 | |
轴承键 | A | 无键 |
B | 带键 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
4 | 380V级 | |
功率（KW） | 1P0 | 1.0 |
1P2 | 1.2 | |
1P5 | 1.5 | |
1P8 | 1.8 | |
设计序号 | S01 | 序列1 |
规格参数
供电电压 | 单相220V | ||||||||
电机型号 | 5S-110ST | 110ST | |||||||
C□03230B | TL03230B | C□04830B | TL04830B | C□06030B | TL06030B | T04030B□ | T05030B□ | ||
21P0-S01 | 21P0-S01 | 21P5 | 21P5 | 21P8 | 21P8 | 21P2 | 21P5 | ||
电机代码 | 5033 | 9033 | 5034 | 9034 | 5037 | 9037 | 4031 | 4032 | |
额定功率（KW） | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 | 2 | 2 | 1.2 | 1.5 | |
额定电流[mA] | 7500 | 7500 | 7500 | 7500 | 9500 | 9500 | 5000 | 6000 | |
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
最高转速[RPM] | 6000 | 6000 | 4500 | 6000 | 4500 | 6000 | 3500 | 3500 | |
额定转矩[Nm] | 3.18 | 3.18 | 4.77 | 4.77 | 6 | 6 | 4 | 5 | |
最大转矩[Nm] | 7.95 | 7.95 | 9.54 | 9.54 | 12 | 12 | 12 | 15 | |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 2869 | 2869 | 3360 | 2869 | 4170 | 2869 | 5400 | 6300 | |
惯量类型 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | - | - | |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | |
编码器位数 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 17 | |
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 磁 | |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ | |||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||||
外形尺寸图（单位：mm）
电机型号 | 机身长（LA） | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS5S-110STE-C□03230□□-21P0-S01 | 157 | 暂无 | 低惯量 |
MS-110ST□-T04030□□-21P2 | 189 | 263 | - |
MS5S-110STE-C□04830□□-21P5-S01 | 166 | 暂无 | 低惯量 |
MS5S-110STE-C□06030□□-21P8-S01 | 181 | ||
MS5S-110STE-TL03230□□-21P0-S01 | 157 | 205 | |
MS5S-110STE-TL04830□□-21P5-S01 | 166 | 214 | |
MS-110ST-TL06030□□-21P8-S01 | 181 | 229 | |
MS-110ST-T05030□□-21P5 | 181 | 229 | - |
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
|---|
