信捷伺服电机，3.0KW，19Nm，1500转，高惯量，AC380V，11.0A，编码器精度17位，防护等级IP65。型号：MS6H-180CS15B2-43P0（信捷3KW高惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-43P0-PTA，DS5C1-43P0-PTA。
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
MS6系列单圈绝对值3.0KW伺服电机
MS6H-180CS15B2-43P0
单圈绝对值电机（CS系列）通常当作普通增量式电机使用。
产品描述
型号：MS6H-180CS15B2-43P0；
推荐驱动：
DS5C1-43P0-PTA（EtherCAT总线型新款）；
DS5L1-43P0-PTA（脉冲基础型新款）；
其他适用驱动：
DS5F-43P0-PTA-H（脉冲全功能型）；
DS5C-43P0-PTA-H（EtherCAT总线型老款）；
DS5E-43P0-PTA-H (X-NET总线型)；
DS5P-43P0-PTA（Profinet 总线型新款）；
DS5C2-43P0-PTA（EtherCAT 总线型新款）；
DS5L1-43P0-PTA-FH（脉冲基础型新款）；
DS5C1-43P0-PTA-FH（EtherCAT总线型新款）；
规格参数
| 电机型号 | MS6H-180CS15B2-43P0 |
| 电机代码 | 5196 |
| 电压等级 | 三相380V |
额定功率[KW] | 3.0KW |
| 额定电流[A] | 11A |
| 额定转速[rpm] | 1500 |
| 最高转速[rpm] | 3000 |
| 额定转矩【Nm】 | 19【Nm】 |
| 最大转矩【Nm】 | 51.3【Nm】 |
| 转子惯量[10^-7kg.m2] | 51000 |
| 惯量类型 | 高惯量 |
| 推荐转子惯量比 | 10 |
| 电气常数τe(ms) | 22.539 |
| 机械常数τm(ms) | 1.251 |
| 反电势常数Ke(mV/rpm) | 160 |
| 转矩常数Kt(Nm/A) | 1.727 |
| 极对数 | 5 |
| 编码器位数 | 17 位 |
| 编码器种类 | 磁编码器 |
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
| 防护等级 | IP65 |
| 环境温度 | -15℃～+40℃ |
| 环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
| 是否带抱闸 | 不带 |
| 抱闸线圈功率【W】 | |
| 抱闸线圈电流【A】 | |
| 静摩擦转矩【Nm】 |
MS6系列T/N曲线
外形尺寸图（单位：mm）
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| 选型技术支持：18115003881 |
电机 | 可以配套的驱动器 | 配套电缆 类型 | 编码器电缆 (03表示3米） | 动力电缆 (03表示3米） | 可以订购的标准长度 | 电缆自制 配件包 |
MS6H-180CS15B2-43P0 | 普通 | 2米，3米，5米，6米 8米，10米，12米 16米，20米，25米 30米，35米，40米 45米，50米 | ||||
高柔 | 2米，3米，5米，6米 8米，10米，12米 16米，20米，25米 30米，35米，40米 50米 | |||||
普通 | 2米，3米，5米，6米 8米，10米，12米 16米，20米，25米 30米，35米，40米 45米，50米 | |||||
高柔 | CP-SL-M-03 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米，25米，30米 35米，40米，45米 50米 |
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命名规则
规格参数
电机型号MS | 380V | ||||||||
MS6H-180 | |||||||||
CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | ||
43P0 | 44P4 | 45P5 | 47P5 | ||||||
电机代码 | 5196/5996 | 9196/9996 | 51915991 | 9191/9991 | 5192/5993 | 9192/9992 | 5193/5993 | 9193/9993 | |
额定功率（KW） | 3 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | |||||
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | |||||||
最高转速[RPM] | 3000 | 3000 | |||||||
额定转矩[Nm] | 19 | 28 | 35 | 48 | |||||
最大转矩[Nm] | 51.3 | 84 | 87.5 | 120 | |||||
额定电流[mA] | 11000 | 16500 | 19700 | 25000 | |||||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 51000/55490 | 73280/78040 | 90250/95200 | 132000/134690 | |||||
惯量类型 | 高 | ||||||||
推荐转子惯量比 | 10 | ||||||||
极对数 | 5 | ||||||||
编码器位数 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | |
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | |||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||||
外形尺寸图（单位：mm）
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| 选型技术支持：18115003881 |
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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