信捷伺服电机,5.5KW,35Nm,1500转,高惯量,AC380V,19.7A,编码器精度17位,防护等级IP65;型号:MS6H-180CM15E2-45P5(信捷5.5KW高惯量伺服电机),推荐配套驱动DS5C1-45P5-PTA,DS5E-45P5-PTA-H;
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
选型技术支持:18115003881 |
MS6系列多圈绝对值5.5KW伺服电机
MS6H-180CM15E2-45P5
产品描述
型号:MS6H-180CM15E2-45P5;
推荐驱动:
DS5C1-45P5-PTA(EtherCAT 总线型新款);
DS5E-45P5-PTA-H(脉冲型含X-NET总线功能);
其他适用驱动:
DS5F-45P5-PTA-H(脉冲全功能型);
DS5C-45P5-PTA-H(脉冲标准型老款);
DS5C1-45P5-PTA-FH(EtherCAT 总线型新款);
规格参数
电机型号 | MS6H-180CM15E2-45P5 |
电机代码 | 5192 |
电压等级 | 三相380V |
额定功率[KW] | 5.5KW |
额定电流[A] | 19.7A |
额定转速[rpm] | 1500 |
最高转速[rpm] | 3000 |
额定转矩【Nm】 | 35【Nm】 |
最大转矩【Nm】 | 87.5【Nm】 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 90250 |
惯量类型 | 高惯量 |
推荐转子惯量比 | 10 |
电气常数τe(ms) | 26.195 |
机械常数τm(ms) | 0.957 |
反电势常数Ke(mV/rpm) | 160 |
转矩常数Kt(Nm/A) | 1.777 |
极对数 | 5 |
编码器位数 | 17 位 |
编码器种类 | 磁编码器 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
环境温度 | -15℃~+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
是否带抱闸 | 不带 |
抱闸线圈功率【W】 | |
抱闸线圈电流【A】 | |
静摩擦转矩【Nm】 |
MS6系列T/N曲线
外形尺寸图(单位:mm)
MS6H-180CM15E2-45P5
LA=269
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电机 | 可以配套的驱动器 | 配套电缆 类型 | 编码器电缆 (03表示3米) | 动力电缆 (03表示3米) | 可以订购的标准长度 | 电缆自制 配件包 |
MS6H-180CM15E2-45P5 | 普通 | 2米,3米,5米,6米 7米,8米,9米,10米 12米,16米,20米,22米 25米,30米,35米,40米 45米,50米 | ||||
高柔 | 2米,3米,5米,6米 8米,10米,12米,16米 20米,25米,30米,40米 |
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命名规则
惯量类别 | 6H | |
机座号 | 180(单位mm) | |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17bit磁编绝对值电机 | |
TL | 多圈23bit光编绝对值电机 | |
额定转速(rpm) | 15 | 1500 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
E | 特殊轴规格 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格 | 2 | 表示电机接头航插接头 |
电压等级 | 4 | 380V级 |
功率(KW) | 3P0 | 3.0 |
4P4 | 4.4 | |
5P5 | 5.5 | |
7P5 | 7.5 |
规格参数
电机型号MS | 380V | ||||||||
MS6H-180 | |||||||||
CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | ||
43P0 | 44P4 | 45P5 | 47P5 | ||||||
电机代码 | 5196/5996 | 9196/9996 | 51915991 | 9191/9991 | 5192/5993 | 9192/9992 | 5193/5993 | 9193/9993 | |
额定功率(KW) | 3 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | |||||
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | |||||||
最高转速[RPM] | 3000 | 3000 | |||||||
额定转矩[Nm] | 19 | 28 | 35 | 48 | |||||
最大转矩[Nm] | 51.3 | 84 | 87.5 | 120 | |||||
额定电流[mA] | 11000 | 16500 | 19700 | 25000 | |||||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 51000/55490 | 73280/78040 | 90250/95200 | 132000/134690 | |||||
惯量类型 | 高 | ||||||||
推荐转子惯量比 | 10 | ||||||||
极对数 | 5 | ||||||||
编码器位数 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | |
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃~+40℃(不冻结) | |||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
外形尺寸图(单位:mm)
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6H-180C□15B□2-43P0 | 215 | 255 | 高惯量 |
MS6H-180TL15B□2-43P0 | 215 | 255 | |
MS6H-180C□15B□2-44P4 | 247 | 287 | |
MS6H-180TL15B□2-44P4 | 247 | 287 |
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6H-180C□15BR2-45P5 | 269 | 309 | 高惯量 |
MS6H-180TL15B□2-45P5 | 269 | 309 | |
MS6H-180C□S/CM15B□2-47P5 | 325 | 365 | |
MS6H-180TL15B□2-47P5 | 325 | 365 |
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购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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