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DS3E-21P2-PFA(已停产)
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DS3E-21P2-PFA(已停产)

1.2KW
5V脉冲,24V脉冲
RS485,RS232,X-NET
单相AC220V,三相AC220V
DS3/L/E
4路
2路
Z相OC门反馈
脉冲+方向,AB相脉冲
MS系列

信捷伺服驱动器,1.2KW,AC220V,DS3系列脉冲型伺服驱动器,24V脉冲,5V脉冲,支持4路DI,2路DO,支持2种脉冲形式:脉冲+方式,AB相脉冲,支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS3系列驱动说明书。

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商品描述

信捷伺服驱动器,1.2KW,AC220V,DS3系列脉冲型伺服驱动器,24V脉冲,5V脉冲,支持4路DI,2路DO,支持2种脉冲形式:脉冲+方式,AB相脉冲,支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS3系列驱动说明书。


 信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

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DS3系列伺服驱动器 DS3E-21P2-PFA(已停产)






产品特点


  • DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。

  • 更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。

  • 运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品

  • 最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。

  • 三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制

  • 4路DI输入、2路DO输出

  • 输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲

  • 输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps

  • 接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入

  • 双通讯口:RS232、RS485

  • 完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。

  • 内置再生电阻

 

驱动器与PC连接

  • 特别说明:CN3接口不是USB接口,只是使用了MINI USB物理连接方式,实际为232接口。

  • 电脑与驱动器连接需要使用信捷专用通讯线:信捷伺服驱动器调试线。对于没有串口的电脑,另外还需要使用USBCOM工具,信捷有专用产品提供。

  • 电脑端需要安装软件:DS3系列伺服驱动器上位机软件

+

信捷伺服驱动器调试线

 USB-COM

 

规格参数

型号:DS3E-21P2-PFA

伺服单元型号

DS3E-PFA系列

功率范围

1.2KW

基本规格

输入电源

单/三相AC220V±10,50/60Hz

反馈

增量型2500线

使用/保管温度

0~+50℃/ −20~+85℃

使用/保存温度

90%RH以下(不得结露)

耐振动/耐冲击强度

4.9m/s2/ 19.6m/s2

控制方式

速度/转矩控制

负载变动率

0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

电压变动率

额定电压±10%:0%(额定转速时)

频率特性

250HZ(JL≤JM)

软启动时间

0~65535ms(分别设定加速、减速)

位置控制

输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入

输入输出信号

编码器反馈输出

差分方式输出(ABZ相)

输入信号

外部输入端子个数:4
信号分配可变更:伺服ON、禁止正转(P-OT)、禁止反转(N-OT)、警报复位等

输出信号

外部输出端子个数:2
信号分配可变更:定位完成COIN、同速检测V-CMP、转矩限制CLT、报警ALM、准备就绪S-RDY等

功能

再生频率(秒/每分钟放电)

DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA:1.6s/min

DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA:2.5s/min

动态制动器(DB)功能

再生功能

内置再生电阻

保护功能

过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线

LED显示

充电、电源、7段LED×5个(内置数字操作功能)

通讯功能

通讯口1(com1)

连接设备:RS232设备、电脑(PC)

通讯协议:ModbusRtu从设备

串口参数:波特率19200,数据位8,停止位,Modbus站号:1;

功能:联机调试

通讯口2(com2)

连接设备:RS485设备,PLC、触摸屏等外部设备,电脑(PC)
通讯协议:ModbusRtu从设备,X-NET从设备
串口参数:波特率19200(3M),数据位8,停止位,Modbus站号:1;参数可修改,站号可修改
功能:状态显示、参数设定、监视显示、警报显示、特殊控制

安装方法

基座安装

外形尺寸图(单位:mm)

DS3E-21P2-PFA

暂缺


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代码说明
E-010固件版本不匹配
E-013FPGA 加载错误
E-014FPGA 访问错误
E-015程序运行错误
E-016硬错误
E-017处理器运行超时
E-019系统密码错误
E-020参数加载错误
E-021参数范围超限
E-022参数冲突
E-023采样通道设置错误
E-024参数丢失
E-025擦除 FLASH 错误
E-026初始化FLASH 错误
E-028EEPROM 写入错误
E-030母线电压U0-05 高于实际预设阈值 48V 供电机器
(U0-05≥83V)
E-040母线电压 U0-05  低于实际预设阈值。 48V    机 器 供 电
(U0-05≤18V)
E-041驱动器掉电
E-043母线电压充电失败
E-060模块温度过高(模块温度U-06≥ 85℃报警)
E-061电机温度过高
E-062驱动器过冷
E-070电流过大
E-080超速超速(实际转速≥P3-21/P3-22)
E-092模拟量 Tref 校零超限
E-093模拟量Vref 校零超限
E-100位置偏差过大
E-110自检时发现外部UVW 短路
E-120电流传感器异常
E-121U 相电流采样校零值异常
E-122V 相电流采样校零值异常
E-130编码器 UVW 相断线
E-140编码器 A\B\Z 相断线
E-142电机正交编码器 Z相断线
E-150电机 UVW 相断线
E-160电机输出功率过载
E-161发热功率过载
E-164母线电容过载
E-165防堵转报警(驱动器 U2-23 版本号 12.24&750W 及以下功率驱动器支持
E-170电机运行时欠压
E-200再生电阻过载
E-201再生电阻持续放电时间过长
E-220绝对值伺服编码器通讯错误
E-222绝对值伺服编码器电池低电压报警( 3.4 版本中可屏蔽此报警)
E-223绝对值伺服编码器本身数据访问报警
E-224绝对值伺服编码器超速报警。
E-228绝对值伺服编码器值溢出
E-260超程报警
E-261超程信号连接错误
E-262控制停止超时
E-280振动强度过大
E-300和运动总线失去同步
E-310电机代码错误
E-311电机代码丢失






DS3E列伺服驱动器用户手册下载
DS3系列伺服驱动器上位机软件下载



DS3E-21P5-PFA 三维图暂缺
DS3E-21P5-PFA CAD图下载


DS5/DM5F/W5E3系列驱动器功能区别


系列型号模拟量输入通讯
DI
数量
D O
数量
位置指令输入方式AB 相反馈Z 相反馈
RS-485RS-232脉冲形态5V脉冲24V脉冲差分OC门差分OC门
DM5F-2A66脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
DS5E
-PTA(750W 及
其以下)
33脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
-PTA(1.0KW 及
其以上)
44
DS5L
-PTA(1.0KW 及
其以上)
44
脉冲+方向、AB 相
脉冲、CW/CCW
DS5L1
-PTA(750W 及
其以下)
33脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
-PTA
(1KW-3K)
53
脉冲+方向、AB 相
脉冲、CW/CCW
DS5C
-PTA(750W 及
其以下)
33脉冲+方向、AB 相脉冲
-PTA(1.0KW 及
其以上)
44
DS5C1
-PTA(750W 及
其以下)
33
-PTA
(1KW-3K)
53
-PTA(11KW 及
其以上)
54脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
DS5N1-PTA33
DS5F-PTA108
脉冲+方向、AB 相
脉冲、CW/CCW
DS5K-PTA54
脉冲+方向、AB 相
脉冲、CW/CCW
DS5K1
-PTA
(750W)
86脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
-PTA
(11KW 以上)
54脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
DS5P-PTA53
W5E3-PTA44脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW

注:1、DS5E 系列支持 X-NET 总线(最多 20 轴);
      2、DS5C/C1 系列支持 Ethercat 总线,最多 32 轴;
      3、DS5N1 系列支持 CANopen 总线,最多 64 轴;


命名规则


DS3L-PFA命名.jpg

1:

系列名称

DS3L:DS3L系列脉冲型伺服驱动器

2:

输入电压

2:三相220VAC(1.5KW以下可用单相220VAC)



4:三相380VAC(适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器)

3:

功率

0P1:0.1KW



0P2:0.2KW



0P4:0.4KW



0P7:0.75KW



1P5:1.5KW



2P3:2.3KW



2P6:2.6KW



3P0:3.0KW

4:

输入指令类型

P:兼容脉冲型与总线型

5:

编码器类型

F:兼容省线正交编码器

6:

设计开发顺序

A