信捷伺服驱动器，1.5KW，AC220V，DS3系列脉冲型伺服驱动器，24V脉冲，5V脉冲，支持4路DI，2路DO，支持2种脉冲形式：脉冲+方式，AB相脉冲，支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式，详情请下载DS3系列驱动说明书。
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
DS3系列伺服驱动器 DS3E-21P5-PFA（已停产）
产品特点
DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
4路DI输入、2路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
驱动器与PC连接
特别说明：CN3接口不是USB接口，只是使用了MINI USB物理连接方式，实际为232接口。
电脑与驱动器连接需要使用信捷专用通讯线：信捷伺服驱动器调试线。对于没有串口的电脑，另外还需要使用USB转COM工具，信捷有专用产品提供。
电脑端需要安装软件：DS5系列伺服驱动器上位机软件
| + | |
规格参数
型号：DS3E-21P5-PFA
伺服单元型号 | DS3E-PFA系列 | |||
功率范围 | 1.5KW | |||
基本规格 | 输入电源 | 单/三相AC220V±10，50/60Hz | ||
反馈 | 增量型2500线 | |||
使用/保管温度 | 0～+50℃/ −20～+85℃ | |||
使用/保存温度 | 90%RH以下（不得结露） | |||
耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |||
控制方式 | 速度/转矩控制 | 负载变动率 | 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） | |
电压变动率 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） | |||
频率特性 | 250HZ（JL≤JM） | |||
软启动时间 | 0～65535ms（分别设定加速、减速） | |||
位置控制 | 输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲 | |||
输入输出信号 | 编码器反馈输出 | 差分方式输出（ABZ相） | ||
输入信号 | 外部输入端子个数：4 | |||
输出信号 | 外部输出端子个数：2 | |||
功能 | 再生频率（秒/每分钟放电） | DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA：1.6s/min DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA：2.5s/min | ||
动态制动器（DB）功能 | 无 | |||
再生功能 | 内置再生电阻 | |||
保护功能 | 过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线 | |||
LED显示 | 充电、电源、7段LED×5个（内置数字操作功能） | |||
通讯功能 | 通讯口1（com1） | 连接设备：RS232设备、电脑（PC） 通讯协议：ModbusRtu从设备 串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1； 功能：联机调试 | ||
通讯口2（com2） | 连接设备：RS485设备，PLC、触摸屏等外部设备，电脑（PC） | |||
安装方法 | 基座安装 | |||
外形尺寸图（单位：mm）
DS3E-21P5-PFA
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| 选型技术支持：18115003881 |
| 代码 | 说明 |
| E-010 | 固件版本不匹配 |
| E-013 | FPGA 加载错误 |
| E-014 | FPGA 访问错误 |
| E-015 | 程序运行错误 |
| E-016 | 硬错误 |
| E-017 | 处理器运行超时 |
| E-019 | 系统密码错误 |
| E-020 | 参数加载错误 |
| E-021 | 参数范围超限 |
| E-022 | 参数冲突 |
| E-023 | 采样通道设置错误 |
| E-024 | 参数丢失 |
| E-025 | 擦除 FLASH 错误 |
| E-026 | 初始化FLASH 错误 |
| E-028 | EEPROM 写入错误 |
| E-030 | 母线电压U0-05 高于实际预设阈值 48V 供电机器 （U0-05≥83V） |
| E-040 | 母线电压 U0-05 低于实际预设阈值。 48V 机 器 供 电 （U0-05≤18V） |
| E-041 | 驱动器掉电 |
| E-043 | 母线电压充电失败 |
| E-060 | 模块温度过高（模块温度U-06≥ 85℃报警） |
| E-061 | 电机温度过高 |
| E-062 | 驱动器过冷 |
| E-070 | 电流过大 |
| E-080 | 超速超速（实际转速≥P3-21/P3-22） |
| E-092 | 模拟量 Tref 校零超限 |
| E-093 | 模拟量Vref 校零超限 |
| E-100 | 位置偏差过大 |
| E-110 | 自检时发现外部UVW 短路 |
| E-120 | 电流传感器异常 |
| E-121 | U 相电流采样校零值异常 |
| E-122 | V 相电流采样校零值异常 |
| E-130 | 编码器 UVW 相断线 |
| E-140 | 编码器 A\B\Z 相断线 |
| E-142 | 电机正交编码器 Z相断线 |
| E-150 | 电机 UVW 相断线 |
| E-160 | 电机输出功率过载 |
| E-161 | 发热功率过载 |
| E-164 | 母线电容过载 |
| E-165 | 防堵转报警（驱动器 U2-23 版本号 12.24&750W 及以下功率驱动器支持 |
| E-170 | 电机运行时欠压 |
| E-200 | 再生电阻过载 |
| E-201 | 再生电阻持续放电时间过长 |
| E-220 | 绝对值伺服编码器通讯错误 |
| E-222 | 绝对值伺服编码器电池低电压报警（ 3.4 版本中可屏蔽此报警） |
| E-223 | 绝对值伺服编码器本身数据访问报警 |
| E-224 | 绝对值伺服编码器超速报警。 |
| E-228 | 绝对值伺服编码器值溢出 |
| E-260 | 超程报警 |
| E-261 | 超程信号连接错误 |
| E-262 | 控制停止超时 |
| E-280 | 振动强度过大 |
| E-300 | 和运动总线失去同步 |
| E-310 | 电机代码错误 |
| E-311 | 电机代码丢失 |
DS5/DM5F/W5E3系列驱动器功能区别
| 系列 | 型号 | 模拟量输入 | 通讯 | DI 数量 | D O 数量 | 位置指令输入方式 | AB 相反馈 | Z 相反馈 | |||||
| RS-485 | RS-232 | 脉冲形态 | 5V脉冲 | 24V脉冲 | 差分 | OC门 | 差分 | OC门 | |||||
| DM5F | -2A | 无 | 有 | 有 | 6 | 6 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
| DS5E | -PTA（750W 及 其以下） | 无 | 有 | 有 | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA(1.0KW 及 其以上） | 4 | 4 | |||||||||||
| DS5L | -PTA(1.0KW 及 其以上） | 无 | 无 | 有 | 4 | 4 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
| DS5L1 | -PTA（750W 及 其以下） | 无 | 有 | 有 | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA （1KW-3K） | 无 | 有 | 有 | 5 | 3 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 | |
| DS5C | -PTA（750W 及 其以下） | 无 | 无 | 有 | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲 | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA(1.0KW 及 其以上） | 4 | 4 | |||||||||||
| DS5C1 | -PTA（750W 及 其以下） | 无 | 无 | 有 | 3 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA （1KW-3K） | 无 | 无 | 有 | 5 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 | |
-PTA（11KW 及 其以上） | 无 | 无 | 有 | 5 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 | |
| DS5N1 | -PTA | 无 | 有 | 有 | 3 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
| DS5F | -PTA | 有 | 有 | 有 | 10 | 8 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
| DS5K | -PTA | 无 | 有 | 有 | 5 | 4 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
| DS5K1 | -PTA （750W） | 有 | 有 | 有 | 8 | 6 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
-PTA （11KW 以上） | 有 | 有 | 有 | 5 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 | |
| DS5P | -PTA | 无 | 无 | 有 | 5 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
| W5E3 | -PTA | 无 | 有 | 有 | 4 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
注：1、DS5E 系列支持 X-NET 总线（最多 20 轴）；
2、DS5C/C1 系列支持 Ethercat 总线，最多 32 轴；
3、DS5N1 系列支持 CANopen 总线，最多 64 轴；
命名规则
1： | 系列名称 | DS3E：DS3E系列总线型伺服驱动器 |
2： | 输入电压 | 2：三相220VAC（1.5KW以下可用单相220VAC） |
4：三相380VAC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器） | ||
3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
0P2：0.2KW | ||
0P4：0.4KW | ||
0P7：0.75KW | ||
1P0：1.0KW | ||
1P5：1.5KW | ||
2P3：2.3KW | ||
2P6：2.6KW | ||
3P0：3.0KW | ||
4： | 输入指令类型 | P：兼容脉冲型与总线型 |
5： | 编码器类型 | F：兼容省线正交编码器 |
6： | 设计开发顺序 | A |
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
|---|
