信捷伺服驱动器,2.3KW,AC220V,DS3系列脉冲型伺服驱动器,24V脉冲,5V脉冲,支持4路DI,2路DO,支持2种脉冲形式:脉冲+方式,AB相脉冲,支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS3系列驱动说明书。
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选型技术支持:18115003881 |
DS3系列伺服驱动器 DS3L-22P3-PFA(已停产)
产品特点
DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。
更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制
4路DI输入、2路DO输出
输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入
通讯口:RS232
完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
驱动器与PC连接
特别说明:CN3接口不是USB接口,只是使用了MINI USB物理连接方式,实际为232接口。
电脑与驱动器连接需要使用信捷专用通讯线:信捷伺服驱动器调试线。对于没有串口的电脑,另外还需要使用USB转COM工具,信捷有专用产品提供。
电脑端需要安装软件:DS3系列伺服驱动器上位机软件
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规格参数
型号:DS3L-22P3-PFA
项目 | 脉冲型DS3L-PFA系列 | ||
基 本 规 格 | 功率范围 | 2.3KW | |
输入电源 | 单相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz | ||
编码器反馈 | 2500ppr增量式编码器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式 | ||
使 用 环 境 | 环境温度 | 运行:0℃~50℃(无冻结) 保存:-20℃~75℃(无冻结) | |
环境湿度 | 运行/保存:90%RH以下(无结露) | ||
耐振动/耐冲击 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | ||
功能 | 保护功能 | 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等 | |
动态制动器 | 无 | ||
通讯功能 | RS232:标准ModbusRtu协议 | ||
制动电阻 | 内置制动电阻(PFB机型无内置)、可外接制动电阻 | ||
显示及操作 | 5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 | ||
负载变动率 | 0~100% 负载时:±0.1%以下(额定转速时) | ||
电压变动率 | 额定电压±10%:0%(额定转速时) | ||
温度变动率 | 20±25℃:±0.1%以下(额定转速时) | ||
频率特性 | 250Hz(JL≤JM) | ||
输 入 输 出 信 号 | 位 置 输 出 | 输出形态 | 编码器差分输出 |
分频功能 | |||
集电极Z相输出 | 支持 | ||
模拟量输入 | |||
数字输入 | 4路SI输入 | ||
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 | |||
数字输出 | 2路SO输出 | ||
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 | |||
位置控制模式 | 最大输入脉冲频率 | 差分输入:500kpps 集电极开路:200kpps | |
脉冲指令模式 | 可接收3.3V~24V脉冲+方向、AB相脉冲 | ||
控制方式 | 外部脉冲/内置位置 | ||
前馈补偿 | 0~100%(设定分辨率为1%) | ||
定位完成宽度设定 | 0~250指令单位(设定分辨率为1指令单位) | ||
电子齿轮比 | 1/100≤B/A≤100 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 内部三段速、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通滤波,平滑滤波器 | ||
模拟量输入 | 电压范围 | ||
输入阻抗 | |||
转矩限制 | 内部参数 | ||
速度变动率 | 外部负载额定变动0~100% 负载时:±0.01%以下(额定转速时) | ||
额定电压±10%:0.01%(额定转速时) | |||
环境温度20±25℃:±0.01%以下(额定转速时) | |||
转矩控制模式 | 控制方式 | 内部转矩 | |
指令平滑方式 | 低通滤波,平滑滤波器 | ||
模拟量输入 | 电压范围 | ||
输入阻抗 | |||
速度限制 | 内部参数 | ||
总线控制模式 | 控制轴数 | ||
通讯协议 |
外形尺寸图(单位:mm)
DS3L-21P5-PFA
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选型技术支持:18115003881 |
代码 | 说明 |
E-010 | 固件版本不匹配 |
E-013 | FPGA 加载错误 |
E-014 | FPGA 访问错误 |
E-015 | 程序运行错误 |
E-016 | 硬错误 |
E-017 | 处理器运行超时 |
E-019 | 系统密码错误 |
E-020 | 参数加载错误 |
E-021 | 参数范围超限 |
E-022 | 参数冲突 |
E-023 | 采样通道设置错误 |
E-024 | 参数丢失 |
E-025 | 擦除 FLASH 错误 |
E-026 | 初始化FLASH 错误 |
E-028 | EEPROM 写入错误 |
E-030 | 母线电压U0-05 高于实际预设阈值 48V 供电机器 (U0-05≥83V) |
E-040 | 母线电压 U0-05 低于实际预设阈值。 48V 机 器 供 电 (U0-05≤18V) |
E-041 | 驱动器掉电 |
E-043 | 母线电压充电失败 |
E-060 | 模块温度过高(模块温度U-06≥ 85℃报警) |
E-061 | 电机温度过高 |
E-062 | 驱动器过冷 |
E-070 | 电流过大 |
E-080 | 超速超速(实际转速≥P3-21/P3-22) |
E-092 | 模拟量 Tref 校零超限 |
E-093 | 模拟量Vref 校零超限 |
E-100 | 位置偏差过大 |
E-110 | 自检时发现外部UVW 短路 |
E-120 | 电流传感器异常 |
E-121 | U 相电流采样校零值异常 |
E-122 | V 相电流采样校零值异常 |
E-130 | 编码器 UVW 相断线 |
E-140 | 编码器 A\B\Z 相断线 |
E-142 | 电机正交编码器 Z相断线 |
E-150 | 电机 UVW 相断线 |
E-160 | 电机输出功率过载 |
E-161 | 发热功率过载 |
E-164 | 母线电容过载 |
E-165 | 防堵转报警(驱动器 U2-23 版本号 12.24&750W 及以下功率驱动器支持 |
E-170 | 电机运行时欠压 |
E-200 | 再生电阻过载 |
E-201 | 再生电阻持续放电时间过长 |
E-220 | 绝对值伺服编码器通讯错误 |
E-222 | 绝对值伺服编码器电池低电压报警( 3.4 版本中可屏蔽此报警) |
E-223 | 绝对值伺服编码器本身数据访问报警 |
E-224 | 绝对值伺服编码器超速报警。 |
E-228 | 绝对值伺服编码器值溢出 |
E-260 | 超程报警 |
E-261 | 超程信号连接错误 |
E-262 | 控制停止超时 |
E-280 | 振动强度过大 |
E-300 | 和运动总线失去同步 |
E-310 | 电机代码错误 |
E-311 | 电机代码丢失 |
DS5/DM5F/W5E3系列驱动器功能区别
系列 | 型号 | 模拟量输入 | 通讯 | DI 数量 | D O 数量 | 位置指令输入方式 | AB 相反馈 | Z 相反馈 | |||||
RS-485 | RS-232 | 脉冲形态 | 5V脉冲 | 24V脉冲 | 差分 | OC门 | 差分 | OC门 | |||||
DM5F | -2A | 无 | 有 | 有 | 6 | 6 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
DS5E | -PTA(750W 及 其以下) | 无 | 有 | 有 | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA(1.0KW 及 其以上) | 4 | 4 | |||||||||||
DS5L | -PTA(1.0KW 及 其以上) | 无 | 无 | 有 | 4 | 4 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
DS5L1 | -PTA(750W 及 其以下) | 无 | 有 | 有 | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA (1KW-3K) | 无 | 有 | 有 | 5 | 3 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 | |
DS5C | -PTA(750W 及 其以下) | 无 | 无 | 有 | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲 | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA(1.0KW 及 其以上) | 4 | 4 | |||||||||||
DS5C1 | -PTA(750W 及 其以下) | 无 | 无 | 有 | 3 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA (1KW-3K) | 无 | 无 | 有 | 5 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 | |
-PTA(11KW 及 其以上) | 无 | 无 | 有 | 5 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 | |
DS5N1 | -PTA | 无 | 有 | 有 | 3 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
DS5F | -PTA | 有 | 有 | 有 | 10 | 8 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
DS5K | -PTA | 无 | 有 | 有 | 5 | 4 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
DS5K1 | -PTA (750W) | 有 | 有 | 有 | 8 | 6 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
-PTA (11KW 以上) | 有 | 有 | 有 | 5 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 | |
DS5P | -PTA | 无 | 无 | 有 | 5 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
W5E3 | -PTA | 无 | 有 | 有 | 4 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
注:1、DS5E 系列支持 X-NET 总线(最多 20 轴);
2、DS5C/C1 系列支持 Ethercat 总线,最多 32 轴;
3、DS5N1 系列支持 CANopen 总线,最多 64 轴;
命名规则
1: | 系列名称 | DS3L:DS3L系列脉冲型伺服驱动器 |
2: | 输入电压 | 2:三相220VAC(1.5KW以下可用单相220VAC) |
4:三相380VAC(适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器) | ||
3: | 功率 | 0P1:0.1KW |
0P2:0.2KW | ||
0P4:0.4KW | ||
0P7:0.75KW | ||
1P5:1.5KW | ||
2P3:2.3KW | ||
2P6:2.6KW | ||
3P0:3.0KW | ||
4: | 输入指令类型 | P:兼容脉冲型与总线型 |
5: | 编码器类型 | F:兼容省线正交编码器 |
6: | 设计开发顺序 | A |
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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