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DS3L-43P0-PFA(已停产)
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DS3L-43P0-PFA(已停产)

3.0KW
5V脉冲,24V脉冲
RS232,X-NET
三相AC380V
DS3/L/E
4路
2路
AB相差分反馈,Z相差分反馈,Z相OC门反馈
脉冲+方向,AB相脉冲
MS系列

信捷伺服驱动器,3KW,AC380V,DS3系列脉冲型伺服驱动器,24V脉冲,5V脉冲,支持4路DI,2路DO,支持2种脉冲形式:脉冲+方式,AB相脉冲,支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS3系列驱动说明书。

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商品描述

信捷伺服驱动器,3KW,AC380V,DS3系列脉冲型伺服驱动器,24V脉冲,5V脉冲,支持4路DI,2路DO,支持2种脉冲形式:脉冲+方式,AB相脉冲,支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS3系列驱动说明书。


 信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

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DS3系列伺服驱动器 DS3L-43P0-PFA(已停产)






产品特点


  • DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。

  • 更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。

  • 运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品

  • 最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。

  • 三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制

  • 4路DI输入、2路DO输出

  • 输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲

  • 输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps

  • 接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入

  • 通讯口:RS232

  • 完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。

  • 内置再生电阻

驱动器与PC连接

  • 特别说明:CN3接口不是USB接口,只是使用了MINI USB物理连接方式,实际为232接口。

  • 电脑与驱动器连接需要使用信捷专用通讯线:信捷伺服驱动器调试线。对于没有串口的电脑,另外还需要使用USBCOM工具,信捷有专用产品提供。

  • 电脑端需要安装软件:DS3系列伺服驱动器上位机软件

+

信捷伺服驱动器调试线

 USB-COM

 

规格参数

型号:DS3L-43P0-PFA

项目

脉冲型DS3L-PFA系列

功率范围

3.0KW

输入电源

三相AC340V~440V,50Hz/60Hz

编码器反馈

2500ppr增量式编码器

控制方式

三相全波整流IPM   PWM控制 正弦波电流驱动方式

使

环境温度

运行:0℃~50℃(无冻结)

保存:-20℃~75℃(无冻结)

环境湿度

运行/保存:90%RH以下(无结露) 

耐振动/耐冲击

4.9m/s2   / 19.6m/s2

 

功能

保护功能

过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等

动态制动器

通讯功能

RS232:标准ModbusRtu协议

制动电阻

内置制动电阻(PFB机型无内置)、可外接制动电阻

显示及操作

5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作

负载变动率

0~100% 负载时:±0.1%以下(额定转速时)

电压变动率

额定电压±10%:0%(额定转速时)

温度变动率

20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

频率特性

250Hz(JL≤JM)

输出形态

编码器差分输出

分频功能

集电极Z相输出

支持

模拟量输入

数字输入

4路SI输入

伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换

数字输出

2路SO输出

定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出

位置控制模式

最大输入脉冲频率

差分输入:500kpps

集电极开路:200kpps

脉冲指令模式

可接收3.3V~24V脉冲+方向、AB相脉冲

控制方式

外部脉冲/内置位置

前馈补偿

0~100%(设定分辨率为1%)

定位完成宽度设定

0~250指令单位(设定分辨率为1指令单位)

电子齿轮比

1/100≤B/A≤100

速度控制模式

控制方式

内部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通滤波,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

输入阻抗

转矩限制

内部参数

速度变动率

外部负载额定变动0~100%   负载时:±0.01%以下(额定转速时)

额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

环境温度20±25℃:±0.01%以下(额定转速时)

转矩控制模式

控制方式

内部转矩

指令平滑方式

低通滤波,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

输入阻抗

速度限制

内部参数

总线控制模式

控制轴数

通讯协议


外形尺寸图(单位:mm)

DS3L-43P0-PFA

暂缺





 信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

选型技术支持:18115003880



代码说明
E-010固件版本不匹配
E-013FPGA 加载错误
E-014FPGA 访问错误
E-015程序运行错误
E-016硬错误
E-017处理器运行超时
E-019系统密码错误
E-020参数加载错误
E-021参数范围超限
E-022参数冲突
E-023采样通道设置错误
E-024参数丢失
E-025擦除 FLASH 错误
E-026初始化FLASH 错误
E-028EEPROM 写入错误
E-030母线电压U0-05 高于实际预设阈值 48V 供电机器
(U0-05≥83V)
E-040母线电压 U0-05  低于实际预设阈值。 48V    机 器 供 电
(U0-05≤18V)
E-041驱动器掉电
E-043母线电压充电失败
E-060模块温度过高(模块温度U-06≥ 85℃报警)
E-061电机温度过高
E-062驱动器过冷
E-070电流过大
E-080超速超速(实际转速≥P3-21/P3-22)
E-092模拟量 Tref 校零超限
E-093模拟量Vref 校零超限
E-100位置偏差过大
E-110自检时发现外部UVW 短路
E-120电流传感器异常
E-121U 相电流采样校零值异常
E-122V 相电流采样校零值异常
E-130编码器 UVW 相断线
E-140编码器 A\B\Z 相断线
E-142电机正交编码器 Z相断线
E-150电机 UVW 相断线
E-160电机输出功率过载
E-161发热功率过载
E-164母线电容过载
E-165防堵转报警(驱动器 U2-23 版本号 12.24&750W 及以下功率驱动器支持
E-170电机运行时欠压
E-200再生电阻过载
E-201再生电阻持续放电时间过长
E-220绝对值伺服编码器通讯错误
E-222绝对值伺服编码器电池低电压报警( 3.4 版本中可屏蔽此报警)
E-223绝对值伺服编码器本身数据访问报警
E-224绝对值伺服编码器超速报警。
E-228绝对值伺服编码器值溢出
E-260超程报警
E-261超程信号连接错误
E-262控制停止超时
E-280振动强度过大
E-300和运动总线失去同步
E-310电机代码错误
E-311电机代码丢失





DS3L列伺服驱动器用户手册下载
DS3系列伺服驱动器上位机软件下载



DS3L-43P0-PFA 三维图暂缺
DS3L-43P0-PFA CAD图暂缺



DS5/DM5F/W5E3系列驱动器功能区别


系列型号模拟量输入通讯
DI
数量
D O
数量
位置指令输入方式AB 相反馈Z 相反馈
RS-485RS-232脉冲形态5V脉冲24V脉冲差分OC门差分OC门
DM5F-2A66脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
DS5E
-PTA(750W 及
其以下)
33脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
-PTA(1.0KW 及
其以上)
44
DS5L
-PTA(1.0KW 及
其以上)
44
脉冲+方向、AB 相
脉冲、CW/CCW
DS5L1
-PTA(750W 及
其以下)
33脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
-PTA
(1KW-3K)
53
脉冲+方向、AB 相
脉冲、CW/CCW
DS5C
-PTA(750W 及
其以下)
33脉冲+方向、AB 相脉冲
-PTA(1.0KW 及
其以上)
44
DS5C1
-PTA(750W 及
其以下)
33
-PTA
(1KW-3K)
53
-PTA(11KW 及
其以上)
54脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
DS5N1-PTA33
DS5F-PTA108
脉冲+方向、AB 相
脉冲、CW/CCW
DS5K-PTA54
脉冲+方向、AB 相
脉冲、CW/CCW
DS5K1
-PTA
(750W)
86脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
-PTA
(11KW 以上)
54脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
DS5P-PTA53
W5E3-PTA44脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW

注:1、DS5E 系列支持 X-NET 总线(最多 20 轴);
      2、DS5C/C1 系列支持 Ethercat 总线,最多 32 轴;
      3、DS5N1 系列支持 CANopen 总线,最多 64 轴;


命名规则


DS3L-PFA命名.jpg

1:

系列名称

DS3L:DS3L系列脉冲型伺服驱动器

2:

输入电压

2:三相220VAC(1.5KW以下可用单相220VAC)



4:三相380VAC(适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器)

3:

功率

0P1:0.1KW



0P2:0.2KW



0P4:0.4KW



0P7:0.75KW



1P5:1.5KW



2P3:2.3KW



2P6:2.6KW



3P0:3.0KW

4:

输入指令类型

P:兼容脉冲型与总线型

5:

编码器类型

F:兼容省线正交编码器

6:

设计开发顺序

A