信捷EtherCAT总线型闭环步进驱动器,电源电压DC20-80V,相电流:1-8.4A,适配电机:两相86闭环步进电机;配置 7 路信号输入,7 路信号输出,可进行探针输入,正负限位,原点输入,报警输出,到位输
出,抱闸信号输出等等功能的配制。
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
选型技术支持:18115003881 |
规格参数
驱动器型号 | DP3C-808 | |||
输入电源电压(VDC) | 20-80 | |||
输出电流峰值(A) | 1-8 | |||
匹配电机(机座) | 86 | |||
输入信号 | 探针输入,原点输入,正负限位,急停,自定义输入 | |||
输出信号 | 报警输出,到位输出,抱闸信号输出,自定义输出 | |||
报警功能 | 过流,过压,超差,通讯异常等 | |||
调试软件 | 信捷步进驱动器配置工具软件 | |||
使用 环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘 | ||
环境温度 | 0℃~50℃ | |||
最高工作温度 | 60℃ | |||
湿度 | 40%~90% RH(不能结露或有水珠) | |||
振动 | 5.9m/s2 Max | |||
保存温度 | -20℃~65℃ |
产品结构图
典型接线图
外形尺寸图(单位:mm)
型号:DP3C-808
报警代码 | 故障信息 | 处理方法 |
E.001 | 过流 | 检查动力线是否短路 |
E.002 | 过压 | 检查电源电压是否过高 |
E.003 | 欠压 | 检查电源电压是否过低 |
E.004 | 电机缺相 | 检查动力线是否安装良好或断线 |
E.005 | 超差 | 检查编码器线是否断线,检查电机是否堵转,加速时间适当加长 |
E.8xx | 总线相关 | 检查接线或主站 |
DP3C系列步进驱动器用户手册 | 下载 |
步进驱动器上位机软件StepDriver | 下载 |
DP3C系列EtherCAT步进驱动器从站配置文件 | 下载 |
驱动器与PC连接
特别说明:CN3接口不是USB接口,只是使用了MINI USB物理连接方式,实际为232接口。
电脑与驱动器连接需要使用信捷专用通讯线:信捷伺服驱动器调试线。对于没有串口的电脑,另外还需要使用USB转COM工具,信捷有专用产品提供。
电脑端需要安装软件:DS5系列伺服驱动器上位机软件
+ | ||
信捷下载中心 |
产品说明
支持COE(CANopen over EtherCAT)协议,符合CiA402标准,支持32轴,支持具备标准EtherCAT协议的主站,主站与从站的通讯周期可达32轴1ms。
网线连接替代了传统的脉冲方向信号线,同时配备了动力线和编码器线,接线简单。可大幅减少线缆成本,人工成本和维护成本。
依托于EtherCAT总线的低总线负载和点对点的物理层,可大幅抑制干扰和杂波的产生,显著改善系统的可靠性和抗干扰能力。
EtherCAT总线技术结合最新的控制算法,性能得到有很大程度的提升。
配置7路信号输入,7路信号输出,可进行探针输入,正负限位,原点输入,报警输出,到位输出,抱闸信号输出等等功能的配制,满足不同客户群体的需求。
采用编码器作为位置反馈,可对位置偏差进行实时补偿,从根本上解决传统步进电机丢步的问题;
可根据负载和速度实时调整电流大小,运行更平稳,电机发热更低。
产品规格
驱动器型号 | DP3C-305 | DP3C-705 | DP3C-808 | |
输入电源电压(VDC) | 20-50 | 20-50 | 20-80 | |
输出电流峰值(A) | 1-3 | 1-7 | 1-8 | |
匹配电机(机座) | 42 | 57/60 | 86 | |
输入信号 | 探针输入,原点输入,正负限位,急停,自定义输入 | |||
输出信号 | 报警输出,到位输出,抱闸信号输出,自定义输出 | |||
报警功能 | 过流,过压,超差,通讯异常等 | |||
调试软件 | 信捷步进驱动器配置工具软件 | |||
使用 环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘 | ||
环境温度 | 0℃~50℃ | |||
最高工作温度 | 60℃ | |||
湿度 | 40%~90% RH(不能结露或有水珠) | |||
振动 | 5.9m/s2 Max | |||
保存温度 | -20℃~65℃ |
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
---|