信捷EtherCAT总线型开环步进驱动器,电源电压DC20-50V,相电流:1-3A,适配电机:两相42开环步进电机;
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
选型技术支持:18115003881 |
性能特点
支持 COE(CANopen over EtherCAT)协议,符合 CiA402 标准,支持 32 轴,支持具备标准 EtherCAT 协议的主站,主站与从站的通讯周期可达 32 轴 1ms。
网线连接替代了传统的脉冲方向信号线,接线简单。可大幅减少线缆成本,人工成本和维护成本。
依托于 EtherCAT 总线的低总线负载和点对点的物理层,可大幅抑制干扰和杂波的产生,显著改 善系统的可靠性和抗干扰能力。
EtherCAT 总线技术结合最新的控制算法,性能得到有很大程度的提升。
规格参数
型号 | DP3CL1-305 |
输入电源电压(VDC) | 直流20-50 VDC |
输出电流峰值(A) | 1.0-3.0A |
匹配电机(机座) | 42 |
输入信号 | 原点输入,正负限位,急停,清报警,自定义输入 |
输出信号 | 报警输出,抱闸信号输出,自定义输出 |
报警功能 | 过流,过压,通讯异常等 |
调试软件 | 信捷步进驱动器配置工具软件 |
使用场合 | 尽量避免粉尘,油污及腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体 和导电灰尘 |
环境温度 | 0℃~50℃ |
最高工作温度 | 60℃ |
湿度 | 40%~90% RH(不能结露或有水珠) |
振动 | 5.9m~s2 Max |
保存温度 | -25℃~70℃ |
产品结构图
典型接线图
外形尺寸图(单位:mm)
型号:DP3CL1-305
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
选型技术支持:18115003881 |
绿色 LED 为电源指示灯,当驱动器接通电源时,该LED 常亮;当驱动器切断电源时,该 LED 熄灭。
红色 LED 为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯连续闪烁后停顿一秒再连续闪烁;当故障被用户清除时,红色LED 常灭。红色 LED 连续闪烁次数代表不同的故障信息,具体关系如下表所示:
闪烁信息 | 故障说明 | 可能原因和解决方法 |
闪烁 1 次 | 过流或短路 | 可能发生报警的原因有:接线错误,驱动器短路,电磁干扰,检查接线重新上电清除报警 |
连续闪烁 2 次 | 过压 | 驱动器电压超过规定电压时,会进入过压保护,此时需要降低 供电电源重新上电,清除报警 |
连续闪烁 3 次 | 欠压 | 默认参数设 0,不开启欠压报警,用户可设定欠压报警阈值 |
连续闪烁 4 次 | 电机开路或接触不良 | 在上电电机参数自整定时检测电机状态,运行期间不检测电机断线等信息,检查接线,重新上电,清除报警 |
长亮 | 总线相关报警 | 使用驱动器上位机或者在 PLC 端查看总线报警信息 |
报警输出端子输出高电平
由于驱动器在直流供电下不具备电源正负极反接保护功能,因此,上电前请再次确认电 源正负极接线正确。
命名规则
相关产品电气特性
驱动器型号 | DP3CL-305 | DP3CL-705 | DP3CL-808 | DP3CL-808A |
输入电源电压 | 20-50 VDC | 20-50 VDC | 20-80 VDC | 20-80 VAC |
输出电流峰值(A) | 1-3 | 1-7 | 1-8.4 | 1-8.4 |
匹配电机(机座) | 42 | 57/60 | 86 | 86 |
输入信号 | 原点输入,正负限位,急停,清报警,自定义输入 | |||
输出信号 | 报警输出,抱闸信号输出,自定义输出 | |||
报警功能 | 过流,过压,通讯异常等 | |||
调试软件 | 信捷步进驱动器配置工具软件 | |||
使用场合 | 尽量避免粉尘,油污及腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘 | |||
环境温度 | 0℃~50℃ | |||
最高工作温度 | 60℃ | |||
湿度 | 40%~90% RH(不能结露或有水珠) | |||
振动 | 5.9m/s2 Max | |||
保存温度 | -25℃~70℃ |
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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