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   XP系列一体机
产品 功能
XP1-18R 原 XP1-18R-C 屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，DC24V 供电，像素 192*64，26 个按键，画面容量：64KB，开孔尺寸：164*113，可选配 OP 时钟；PLC 部分为 10 入/8 出继电器输出，带 485 通讯（只可做从站）；
XP1-18T 原XP1-18T-C 屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，DC24V 供电，像素 192*64，26 个按键，画面容量：64KB，开孔尺寸：164*113，可选配 OP 时钟；PLC 部分为 10 入/8 出晶体管输出，带 485 通讯（只可做从站）；
XP2-18R 原 XP2-18R-C 屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，DC24V 供电，像素 192*64，26 个按键，画面容量：64KB，开孔尺寸：164*113，PLC 部分为 10 入/8 出继电器输出，带 485 通讯，2 路高速计数，3 路外部中断；
XP2-18RT 原 XP2-18RT-C 屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，DC24V 供电，像素 192*64，26 个按键，面容量：64KB，开孔尺寸：164*113，PLC 部分为 10 入/8 出混合型输出，4 路晶体管输出，4 路继电器输出，带 485 通讯，支持 2 轴脉冲输出，2 路高速计数，3 路外部中断；
画屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，DC24V 供电，像素 192*64，26 个按键，画面容量：64KB，开孔尺寸：164*113，PLC 部分为 10 入/8 出继电器输出，带 485 通讯，2 路高速计数，3路外部中断；可扩展 BD 板
XP2-18RT-B 屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，DC24V 供电，像素 192*64，26 个按键，画面容量：64KB，开孔尺寸：164*113，PLC 部分为 10 入/8 出混合型输出，4 路晶体管输出，4 路继电器输出，带 485 通讯，支持 2 轴脉冲输出，2 路高速计数，3 路外部中断；可扩展 BD 板
XP3-18R 原 XP3-18R-C 屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，DC24V 供电，像素 192*64，26 个按键，画面容量：64KB，开孔尺寸：164*113，PLC 部分为 10 入/8 出继电器输出，带 485 通讯， 1750 2 路高速计数，3 路外部中断；可扩展 BD 板；
原 XP3-18T-C 屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，DC24V 供电，像素 192*64，26 个按键，画面容量：64KB，开孔尺寸：164*113，PLC 部分为 10 入/8 出晶体管输出，带 485 通讯， 1750支持 2 轴脉冲输出，2 路高速计数，3 路外部中断；可扩展 BD 板；
XP3-18RT 原 XP3-18RT-C 屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，DC24V 供电，像素 192*64，26 个按键，画面容量：64KB，开孔尺寸：164*113，PLC 部分为 10 入/8 出混合型输出，4 路晶体管， 1750 4 路继电器，带 485 通讯，支持两轴脉冲输出，2 路高速计数，3 路外部中断；可扩展 BD板；
*注：1、BD 板电流输出需外加电源，负载接在 AO 和 COM 之间，RL<500 欧姆；
         2、XP1系列不可带扩展 BD 板；
         3、XP3 是常规出厂标配 BD 板安装针；


   XP系列一体机 BD板扩展
产品 功能
XP-2AD2PT-BD 2 通道 14Bit 模拟量输入，2 通道 Pt100 温度采集扩展卡；
XP-4AD-BD 14Bit，4 路 0~10V 或 0~5V 电压输入；
XP-4PT-BD 4  通道铂金测温电阻体（Pt100 2  线式）温度传感器模拟输入，分辨率为 0.1℃；温度测量范围-100~500℃；
XP-2AD2PT1DA-BD 2 通道 14Bit 模拟量输入，1 通道 10Bit 模拟量输出，2 通道 PT100 温度采集扩展卡；

ZP系列一体机
产品 功能
ZP1-18R 屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，供电电源 DC24V，像素 192*64，26 个按键，画面容量：64KB，开孔尺寸：164*113，PLC 部分为 XD1 系列 10 入/8 出继电器输出，带 485 通讯；不可扩展 BD 板；
ZP1-18T 屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，供电电源 DC24V，像素 192*64，26 个按键，画面容量： 64KB，开孔尺寸：164*113，PLC 部分为 XD1 系列 10 入/8 出晶体管输出，带 485 通讯；不可扩展 BD 板；
ZP2-18R 屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，供电电源 DC24V，像素 192*64，26 个按键，画面容量： 64KB，开孔尺寸：164*113，PLC 部分为 XD2 系列 10 入/8 出继电器输出，带 485 通讯，支持 3 路高速计数，8 路外部中断；可扩展 1 块 BD 板；
ZP2-18RT 屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，供电电源 DC24V，像素 192*64，26 个按键，画面容量：64KB，开孔尺寸：164*113，PLC 部分为 XD2 系列 10 入/8 出混合型输出，4 路晶体管，4 路继电器，带 485 通讯，支持两轴脉冲输出，3 路高速计数，8 路外部中断；可扩展 1块 BD 板；
ZP3-18R 屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，供电电源 DC24V，像素 192*64，26 个按键，画面容量：64KB，开孔尺寸：164*113，PLC 部分为 XD3 系列 10 入/8 出 PLC，继电器输出，带 485通讯，2 路高速计数，3 路外部中断；可扩展 2 块 BD 板；
ZP3-18T 屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，DC24V 供电，像素 192*64，26 个按键，画面容量：64KB，开孔尺寸：164*113，PLC 部分为 XD3 系列 10 入/8 出 PLC，晶体管输出，带 485 通讯；3 路高速计数，8 路外部中断；可扩展 2 块 BD 板；
ZP3-18RT 屏部分为 3.7 英寸黄绿色显示屏，供电电源 DC24V，像素 192*64，26 个按键，画面容量：64KB，开孔尺寸：164*113，PLC 部分为 XD3 系列 10 入/8 出混合型输出，4 路晶体管，4 路继电器，带 485 通讯，支持两轴脉冲输出，3 路高速计数，8 路外部中断；可扩展 2块 BD 板；
ZG系列一体机
产品 功能
ZG1-20T-4 屏部分为 TG 系列 4.3 英寸触摸屏，LCD 显示：像素 480*272，1677 万色，128MB 存储器；开孔尺寸：144*94，PLC 部分为 XD1 系列 10 入/10 出 PLC，晶体管输出；
ZG3-20R-4 屏部分为 TG 系列 4.3 英寸触摸屏，LCD 显示：像素 480*272，1677 万色，128MB 存储器；开孔尺寸：144*94，PLC 部分为 XD3 系列 10 入/10 出 PLC，继电器输出；带 485 通讯，3 路高速计数，10 路外部中断，可扩展 1 块 BD 板；
ZG3-20T-4 屏部分为 TG 系列 4.3 英寸触摸屏，LCD 显示：像素 480*272，1677 万色，128MB 存储器；开孔尺寸：144*94，PLC 部分为 XD3 系列 10 入/10 出 PLC，晶体管输出；2 路脉冲输出，带 485 通讯，3 路高速计数，10 路外部中断，可扩展 1 块 BD 板；
ZG3-30R-7 屏部分为TG系列7英寸触摸屏，LCD  显示：像素800*480，1677万色，128MB存储器；开孔尺寸：192*138.5，PLC部分为XD3系列16入/14出PLC，NPN输入，继电器输出；带485通讯；3路高速计数，10路外部中断；可扩展1块BD板；
ZG3-30T-7 屏部分为 TG 系列 7 英寸触摸屏，LCD  显示：像素 800*480，1677 万色，128MB 存储器；开孔尺寸：192*138.5，PLC 部分为 XD3 系列 16 入/14 出 PLC，NPN 输入，晶体管输出； 2 路脉冲输出，带 485 通讯；3 路高速计数，10 路外部中断；可扩展 1 块 BD 板；
ZG3-30RT-7 屏部分为 TG 系列 7 英寸触摸屏，LCD  显示：像素 800*480，1677 万色，128MB 存储器；开孔尺寸：192*138.5，PLC 部分为 XD3 系列 16 入/14 出混合型输出，2 路晶体管输出，带 485 通讯，支持两轴脉冲输出，其他继电器输出；3 路高速计数，10 路外部中断；可扩展 1 块 BD 板；
ZGM-30T4-7 屏部分为 TG 系列 7 英寸触摸屏，LCD 显示：像素 800*480，1677 万色，128MB 储存器；开孔尺寸：192*138.5，PLC 部分为 XDM 系列 16 入/14 出，晶体管输出；4 路脉冲输出，带 485 通讯；4 路高速计数，10 路外部中断；可扩展 1 块 BD 板；
         *注：ZG3-30R-7、ZG3-30T-7、ZGM-30T4-7 已有相应的 PNP 输入机型，PNP 款型号分别为：ZG3-30PR-7、ZG3-30PT-7、ZGM-30PT4-7；


ZP与ZG系列BD扩展
产品 功能
Z-3AD3PT-BD ZG/ZP 系列一体机扩展 BD 板，3 路 0-10V 或 0~5V 电压输入，12BIT；3 路 PT100 测温输入，-100 度～+500 度，0.1 度分辨率；
Z-4AD2DA-A-BD ZG/ZP 系列一体机扩展 BD 板，4 路 0-20mA 或 4-20mA 电流输入，12BIT；2 路 0-20mA或 4-20mA 电流输出，10Bit，吸入型，需外接电源；
Z-1WT-BD 可采集一路传感器模拟电压信号（0-10mV），20 位高精度 AD 转换，采用△-ΣADC 的A/D 转换方式，更高更快的 CPU 处理速度，更加优化的算法，抗共振性能好；
Z-2WT-BD ZG/ZP 系列一体机扩展 BD 板，可采集两路压力传感器的模拟量电压信号（0～10mv），20 位高精度 A/D 转换，采用△～∑ADC 的 A/D 转换方式，更优化的滤波算法，抗干扰性更好；
Z-4TC-BD ZG/ZP 系列一体机扩展 BD 板，4 通道热电偶，支持多种类型热电偶温度传感器，分辨率0.1℃；内置冷端补偿；
Z-4PT3-BD ZG/ZP  系列一体机扩展 BD 板，4 通道 Pt100（三线制）温度采集，测温范围-100℃~500℃，分辨率 0.1°C；
Z-4X4YT-BD ZG/ZP 系列一体机扩展 BD 板，4 点直流输入（NPN 输入）/4 点晶体管输出；正负逻辑可设，输入滤波时间可调；
Z-8X-BD ZG/ZP 系列一体机扩展 BD 板，8 点直流输入（NPN 输入）；正负逻辑可设，输入滤波时间可调；
Z-8YT-BD ZG/ZP 系列一体机扩展 BD 板，8 点晶体管输出；
Z-NES-BD ZG/ZP 系列一体机扩展 BD 板，可扩展 RS232 或者 RS485（同一时刻只能使用其一）；

*注：1、BD 板电流输出需外加电源，负载接在 AO 和 COM 之间，RL<500 欧姆；
          2、ZG1 系列不可带扩展 BD 板；



   手持式示教器
产品 功能
RT750 7.0 英寸全新一代手持式示教器，1677 万色，分辨率 800*480，400MHz 主频，128MB 存储器，14 个薄膜按键，一个旋转码轮（带下压开关），一个急停开关，一个指示灯按钮一个 2 位钥匙旋钮，1 个 15 芯一体式电缆，内置 DC24V 电源接口、钥匙接口、指示灯按钮接口、急停开关接口、旋转码轮信号接口、下压开关接口、后置开关接口和 PLC 口 RS485通讯接口，支持 X-Net 总线（仅单屏模式，最高波特率为 115200），USB-B 下载方式， 1 个 USB-A 口，支持 CSV 数据导入导出和 U 盘下载程序；外观尺寸：272.0*177.6，可单双手持握；
RT760 7.0 英寸全新一代手持式示教器，背部磁吸防滑设计，整机防护等级 IP66，1677 万色，分辨率 800*480，400MHz 主频，128MB 存储器，一个急停开关，一个 12 芯一体式电缆内置 DC24V 电源接口、急停开关接口和 PLC 口 RS485 通讯接口，USB-B 下载方式，1个 USB-A 口，U 盘下载程序，支持 CSV 数据导入导出和 U 盘下载程序，外观尺寸：270.0*191.7，可单双手持握，选配挂钩；
RT711 7.0 英寸全新一代手持式示教器，1677 万色，分辨率 800*480，400MHz 主频，128MB 存储器，1 个急停按钮，1 个电源旋钮开关，1 个 15 芯圆形航空插头，内置 DC24V 电源接口、急停按钮接口和 PLC 口 RS485 通讯接口，支持 X-Net 总线（仅单屏模式，最高波特率为 115200），USB-B 下载方式，1 个 USB-A 口，USB-A 口支持 CSV 数据导入导出和U 盘下载程序；外观尺寸：245.1*161.8，可单双手持握，1 个手腕挂带；
RT712 7.0 英寸全新一代手持式示教器，1677 万色，分辨率 800*480，400MHz 主频，128MB 存储器，1 个急停按钮，1 个 15 芯一体式电缆，内置 DC24V 电源接口、急停按钮接口和 PLC 口 RS485 通讯接口，支持 X-Net 总线（仅单屏模式，最高波特率为 115200），1 个 USB-A 口，U 盘下载程序，支持 CSV 数据导入导出；外观尺寸：236.5*154.6，可单双手持握，1 个手腕挂带；
RT720 7.0 英寸全新一代手持式示教器，1677 万色，分辨率 800*480，400MHz 主频，128MB 存储器，12 个薄膜按键，1 个急停开关，1 个 8 芯一体式电缆，内置 DC24V 电源接口、急停开关接口和 PLC 口 RS485 通讯接口，USB-B 下载方式，1 个 USB-A 口，支持 U 盘下载程序，支持 CSV 数据导入导出和 U 盘下载程序，外观尺寸：245.0*163.0，可单双手持握；

  机器人控制器
产品 功能
RC2 机器人控制器 RC2，支持四轴和六轴的机械手控制，支持梯形图和示教器图块编程，支持视觉系统和随动功能；
RC2-COMLINK RC2 配套用通讯接线板，包括 2 个相机接口，1 个示教器接口，1 个串口；
RC2-IOLINK RC2 配套用 IO 接线板；
RC6F 机器人控制器 RC6F，支持 SCARA 机器人、立柱机器人、码垛机器人、串联六轴等机器人控制，支持梯形图和示教器图块编程，支持视觉系统和随动功能，支持 EtherCAT 总线和以太网通讯；主机 14 入/16 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，2 路 AB 相高速计数 2 路差分信号高速计数，4 路高速脉冲；1 个 RS232、1 个 RS485、2 个网口（LAN1： 用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；可外接右扩展模块及左扩展 ED 模块；支持拓展机器人外部轴；支持外部轴协同；支持摆弧；