| 成套伺服线缆的标准长度为： 3 米、5 米、8 米、10 米、12 米、16 米、20 米 |
| 适配驱动电机型号 | 电机区分 | 线缆区分 | 编码器电缆型号（03表示3米） | 电机电缆型号（03表示3米） |
DM6C-40P4/40P7-M 配套60/80法兰电机 前出线 | CN/TH
非抱闸系列-B3 | 普通 | CP-ZDE-B-03 | CM-E05A-03 |
| 高柔 | CPT-ZDE-B-03 | CMT-E05A-03 |
| 耐油 | CPG-ZDE-B-03 | CMG-E05A-03
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| CN/TH
抱闸系列-B3 | 普通 | CP-ZDE-B-03 | CMB-E05A-03 |
| 高柔 | CPT-ZDE-B-03 | CMBT-E05A-03 |
| 耐油 | CPG-ZDE-B-03
| CMBG-E05A-03 |
DM6C-40P4/40P7-M 配套60/80法兰电机 后出线 | CN/TH
非抱闸系列-B3 | 普通 | CP-ZDF-B-03 | CM-F05A-03 |
| 高柔 | CPT-ZDF-B-03 | CMT-F05A-03 |
| CN/TH
抱闸系列-B3 | 普通
| CP-ZDF-B-03 | CMB-F05A-03 |
| 高柔 | CPT-ZDF-B-03 | CMBT-F05A-03 |
| 耐油 | CPG-ZDF-B-03 | CMBG-F05A-03 |
DM6C-43P0-M 配套MS6S-130法兰电机 | CN/TH
非抱闸系列-B2 | 普通 | CP-ZDCT-B-03 | CM-XL20T-03 |
| 高柔 | CPT-ZDCT-B-03 | CMT-XL20T--03 |
| CN/TH
抱闸系列-B2 | 普通 | CP-ZDCT-B-03 | CMB-XL20T--03 |
| 高柔 | CPT-ZDCT-B-03 | CMBT-XL20T--03 |
DM6C-43P0-M 配套MS6G-180法兰电机 | CN/TH
非抱闸系列-B2 | 普通 | CP-ZDLT-B-03 | CM-XL20T-03 |
| 高柔 | CPT-ZDLT-B-03 | CMT-XL20T--03 |
| CN/TH
抱闸系列-B2 | 普通 | CP-ZDLT-B-03 | CMB-XL20T--03 |
| 高柔 | CPT-ZDLT-B-03 | CMBT-XL20T--03 |
DM6C-43P0-M 配套MS6H-180法兰电机 | CN/TH
非抱闸系列-B2 | 高柔 | CPT-ZDL-B-03 | CMT-XL20A--03 |
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| CN/TH
抱闸系列-B2 | 高柔 | CPT-ZDL-B-03 | CMBT-XL20A--03 |
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DM6C-45P5/47P5-M 配套MS6S-130法兰电机 | CN/TH
非抱闸系列-B2 | 普通 | CP-ZDCT-B-03 | CM-XL60T-03 |
| 高柔 | CPT-ZDCT-B-03 | CMT-XL60T-03 |
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| CN/TH
抱闸系列-B2 | 普通 | CP-ZDCT-B-03 | CMB-XL60T-03 |
| 高柔 | CPT-ZDCT-B-03 | CMBT-XL60T-03 |
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DM6C-45P5/47P5-M 配套MS6G-180法兰电机 | CN/TH
非抱闸系列-B2/E2 | 普通 | CP-ZDLT-B-03 | CM-XL60T-03 |
| 高柔 | CPT-ZDLT-B-03 | CMT-XL60T-03 |
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| CN/TH
抱闸系列-B2/E | 普通 | CP-ZDLT-B-03 | CMB-XL60T-03 |
| 高柔 | CPT-ZDLT-B-03 | CMBT-XL60T-03 |
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DM6C-45P5/47P5-M 配套MS6H-180法兰电机 | CN/TH
非抱闸系列-B2/E2 | 高柔 | CPT-ZDL-B-03 | CMT-XL60-03 |
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| CN/TH
抱闸系列-B2/E | 高柔 | CPT-ZDL-B-03 | CMBT-XL60-03 |
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DM6C-415P0-M 配套MS6G-200法兰电机 | TH
非抱闸/抱闸
系列-B2 | 高柔 | CPT-ZDL-B-03 | CMT-D60-03 |
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DM6C-445P0S-M 配套MS6G-265法兰电机 | TH
非抱闸/抱闸
系列-B2 | 高柔 | CPT-ZDL-B-03 | CM-D300-03
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