信捷伺服电机，50W带抱闸，0.16Nm，3000转，高惯量， AC220V，0.95A，编码器精度17位，防护等级IP67；型号：MS6H-40CM30BZ4-20A5（信捷50W高惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-20P1-PTA，DS5C1-20P1-PTA。
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| 选型技术支持：18115003881 |
MS6系列多圈绝对值50W带抱闸伺服电机
MS6H-40CM30BZ4-20A5
产品描述
型号：MS6H-40CM30BZ4-20A5；
推荐驱动：
DS5C1-20P1-PTA（EtherCAT总线型新款）；
DS5L1-20P1-PTA（脉冲基础型新款）；
其他适用驱动：
DS5E-20P1-PTA（X-NET总线型)；
DS5F-20P1-PTA（脉冲全功能型）；
DS5K-20P1-PTA（脉冲标准型老款）；
DS5C-20P1-PTA（EtherCAT总线型老款）；
DS5P-20P1-PTA（Profinet总线型）；
DS5N1-20P1-PTA（CANopen总线型）；
DS5K1-20P1-PTA（脉冲标准型）；
规格参数
| 电机型号 | MS6H-40CM30BZ4-20A5 |
| 电机代码 | 58C1 |
| 电压等级 | 单相220V |
额定功率[W] | 50W |
| 额定电流[mA] | 950mA |
| 额定转速[rpm] | 3000 |
| 最高转速[rpm] | 6500 |
| 额定转矩【Nm】 | 0.16【Nm】 |
| 最大转矩【Nm】 | 0.56【Nm】 |
| 转子惯量[10^-7kg.m2] | 38.27 |
| 惯量类型 | 高惯量 |
| 编码器种类 | 磁编码器 |
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
| 防护等级 | IP67 |
| 环境温度 | -15℃～+40℃ |
| 环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
| 是否带抱闸 | 带 |
| 抱闸线圈功率【W】 | 6.1 |
| 抱闸线圈电流【A】 | 0.25 |
| 静摩擦转矩【Nm】 | ≥0.32 |
MS6系列T/N曲线
外形尺寸图（单位：mm）
MS6H-40CM30BZ4-20A5
LA=93.4
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电机 | 可以配套的驱动器 | 配套电缆 类型 | 编码器电缆 (03表示3米） | 动力电缆 (03表示3米） | 可以订购的标准长度 | 电缆自制 配件包 |
MS6H-40CM30BZ4-20A5 | 普通 | 1米，1.2米，1.5米 2米，3米，5米 6米，7米，8米 10米，12米，15米 16米，20米，25米 30米，35米，40米 45米，50米 |
| |||
高柔 | 2米，3米，5米 6米，7米，8米 10米，12米，16米 20米，25米，30米 35米，40米，45米 50米 | |||||
普通 | 1米，1.2米，1.5米 2米，3米，5米 6米，7米，8米 10米，12米，16米 20米，25米，30米 35米，40米，45米 50米 | |||||
高柔 | 2米，3米，5米 6米，8米，10米 12米，16米，20米 25米，30米，40米 45米，50米 |
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命名规则
惯量类别 | 6H | |
机座号 | 40（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17 bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17 bit磁编绝对值电机 | |
TL | 多圈23bit光编绝对值电机 | |
CN | 单多圈一体19bit磁编绝对值电机 | |
TH | 多圈23bit光编绝对值电机 | |
额定转速（rpm） | 30 | 3000 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格
| 1 | 表示电机接头安普接头 |
2 | 表示电机接头航插接头 | |
3 | 表示电机接头为连接器式样 | |
4 | 表示电机接头安普接头（电机本体IP67） | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
功率（KW） | 0A5 | 0.05 |
0P1 | 0.1 | |
规格参数
规格参数
电压等级 | 单相220VAC | ||||||
电机型号 | 6H-40 | ||||||
CS/CM30B(Z)1 | CS/CM30B(Z)3 | TL30B(Z)3 | CN30B(Z)3 | CN30B(Z)3 | CN30B(Z)3 | ||
20P1 | 20A5-S | 20P1 | 20P1-S | ||||
电机代码 | 50B2/58B2 | 50C2/58C2 | 90C2/98C2 | 80C1/88C1 | 80C2/88C2 | 808D/888D | |
额定功率（KW） | 0.1 | 0.05 | 0.1 | ||||
额定电流[mA] | 850 | 950 | 950 | 950 | 950 | 950 | |
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
最高转速[RPM] | 6500 | 6500 | 6500 | 6500 | 6500 | 6500 | |
额定转矩[Nm] | 0.32 | 0.32 | 0.32 | 0.16 | 0.32 | 0.32 | |
最大转矩[Nm] | 0.96 | 0.96 | 0.96 | 0.56 | 0.96 | 0.96 | |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 86/93 | 64.38/67.18 | 57.59/67.18 | 35.6/38.27 | 64/67 | 58.2/60.77 | |
惯量类型 | 高惯量 | 高惯量 | 高惯量 | 高惯量 | 高惯量 | 高惯量 | |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
编码器位数 | 17 | 17 | 23 | 19 | 19 | 19 | |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 磁 | 磁 | 磁 | |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||
防护等级 | IP65 | ||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ | |||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||
外形尺寸图（单位：mm）
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6H-40CM30B□4-20A5 | 60.8 | 93.4 | 高惯量 |
MS6H-40CM30B□4-20P1 | 77.4 | 110 | 高惯量 |
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| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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