信捷伺服电机，1.0KW , 3.2Nm，3000转，高惯量，AC220V，4.1A，光编电机，编码器精度23位，防护等级IP67；型号：MS6H-80TL30B3-21P0（信捷1.0KW高惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-20P7-PTA，DS5C1-20P7-PTA。
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
MS6系列多圈绝对值1.0KW伺服电机（光编电机）
MS6H-80TL30B3-21P0
产品描述
型号：MS6H-80TL30B3-21P0；
推荐驱动：
DS5C1-20P7-PTA（EtherCAT总线型新款）；
DS5L1-20P7-PTA（脉冲基础型新款）；
其他适用驱动：
DS5E-20P7-PTA (X-NET总线型)；
DS5F-20P7-PTA（脉冲全功能型）；
DS5K-20P7-PTA（脉冲标准型老款）；
DS5C-20P7-PTA（EtherCAT总线型老款）；
DS5P-20P7-PTA （Profinet总线型）；
DS5N1-20P7-PTA（CANopen总线型）；
DS5K1-20P7-PTA （脉冲标准型新款）；
W5E3-20P7-PTA(驱控一体型）；
DS5C1-20P7-PTA-FH（EtherCAT总线型新款）；
规格参数
| 电机型号 | MS6H-80TL30B3-21P0 |
| 电机代码 | 90E9 |
| 电压等级 | 单相220V |
额定功率[KW] | 1.0KW |
| 额定电流[A] | 4.1A |
| 额定转速[rpm] | 3000 |
| 最高转速[rpm] | 4000 |
| 额定转矩【Nm】 | 3.18【Nm】 |
| 最大转矩【Nm】 | 9.54【Nm】 |
| 转子惯量[10^-7kg.m2] | 2391 |
| 惯量类型 | 高惯量 |
| 推荐转子惯量比 | 30 |
| 电气常数τe(ms) | 4.97 |
| 机械常数τm(ms) | 0.93 |
| 反电势常数Ke(mV/rpm) | 73 |
| 转矩常数Kt(Nm/A) | 0.78 |
| 极对数 | 5 |
| 编码器位数 | 23 位 |
| 编码器种类 | 光电编码器 |
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
| 防护等级 | IP67 |
| 环境温度 | -15℃～+40℃ |
| 环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
| 是否带抱闸 | 不带 |
| 抱闸线圈功率【W】 | |
| 抱闸线圈电流【A】 | |
| 静摩擦转矩【Nm】 |
MS6系列T/N曲线
外形尺寸图（单位：mm）
MS6H-80TL30B3-21P0
LA=134
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电机 | 可以配套的驱动器 | 出线形式 | 配套电缆 类型 | 编码器电缆 (03表示3米） | 动力电缆 (03表示3米） | 可以订购的标准长度 | 电缆自制 配件包 |
MS6H-80TL30B3-21P0 | 前出线 | 普通 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米 | ||||
高柔 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米 | ||||||
耐油 | 2米，3米，5米，8米 | ||||||
后出线 | 普通 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米 | |||||
高柔 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米 |
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命名规则
惯量类别 | 6S、6H | |
机座号 | 80（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17bit磁编绝对值电机 | |
额定转速（rpm） | 20 | 2000 |
30 | 3000 | |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格
| 1 | 表示电机接头安普接头 |
2 | 表示电机接头航插接头 | |
3 | 表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
功率（KW） | 0P7 | 0.75 |
规格参数
电机型号MS | 单相220V | ||||||||
6S-80 | 6H-80 | 6S-80 | 6H-80 | ||||||
CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM20B1 | CS/CM20BZ1 | CS/CM20B1 | CS/CM20BZ1 | ||
20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | ||
电机代码 | 5007 | 5807 | 50D7 | 58D7 | 5013 | 5813 | 50D3 | 58D3 | |
额定功率（KW） | 0.75 | ||||||||
额定电流[mA] | 4000 | 4000 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | |
额定转速[RPM] | 3000 | 2000 | |||||||
最高转速[RPM] | 5200 | 3000 | |||||||
额定转矩[Nm] | 2.39 | 3.5 | |||||||
最大转矩[Nm] | 7.17 | 10.5 | |||||||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 980 | 1030 | 1670 | 1693 | 1208 | 1261 | 2445 | 2553 | |
惯量类型 | 低惯量 | 低惯量 | 高惯量 | 高惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 高惯量 | 高惯量 | |
推荐转子惯量比 | 20 | ||||||||
极对数 | 5 | ||||||||
编码器位数 | 17 | ||||||||
编码器种类 | 磁 | ||||||||
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | |||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||||
外形尺寸图（单位：mm）
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| 选型技术支持：18115003881 |
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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