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XDH-60PT4-E
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XDH-60PT4-E

60点36入24出
晶体管-T
232-COM1,485,USB,以太网口1,EtherCAT
自由通讯,MODBUS RTU,MODBUS TCP,TCP/IP
AC220V
NPN,PNP订货支持
脉冲4轴,EtherCAT总线32轴
4路
插补功能,随动功能,电子凸轮,运动总线,追剪与滚切
本机BD,左扩ED,右扩
小型PLC-XD系列,CODESYS系列
XDH

信捷XD系列PLC主机，主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，4路AB相数高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；可实现follow随动功能；可外接右扩展模块；支持 EtherCAT 总线通讯和以太网通讯；支持最多32轴的EtherCAT运动控制，系统周期：32轴/1ms；支持基本的单轴以及轴组运动控制，电子凸轮等复杂运动控制功能；左扩展模块仅支持NES模块；

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商品描述

信捷XD系列PLC主机，主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，4路AB相数高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；可实现follow随动功能；可外接右扩展模块；支持 EtherCAT 总线通讯和以太网通讯；支持最多32轴的EtherCAT运动控制，系统周期：32轴/1ms；支持基本的单轴以及轴组运动控制，电子凸轮等复杂运动控制功能；左扩展模块仅支持NES模块；

 信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

选型技术支持：18115003881


XDH EtherCAT总线型PLC  XDH-60PT4-E

实物与参照图结构相同，尺寸相同，仅标识有区别。



产品简介


型号：XDH-60PT4-E

  • 带两轴直线、圆弧插补功能；可实现follow随动功能；可外接右扩展模块；

  • 支持 EtherCAT 总线通讯和以太网通讯；支持最多32轴的EtherCAT运动控制，系统周期：32轴/1ms；

  • 主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，4路AB相数高速计数，4路高速脉冲，1个RS232、1个 RS485、2个网口（LAN1： 用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；

  • 左扩展模块仅支持 NES 模块；


产品特点


  • XDH系列EtherCAT总线型PLC，包含30、60点规格。

  • 支持以太网通讯和EtherCAT运动总线

  • 支持在线下载（固件版本在V3.7.1及以上）

  • 基本指令处理速度0.02 us ~0.05us（XDH-60可达0.01us~0.03us），具备更大的内部资源空间

  • 输入类型：PNP

  • 输出类型：晶体管（T）

  • 电源规格：AC220V

  • 支持高速计数（高达200KHz）、4轴脉冲输出（高达100KHz）等特殊功能

  • 标配2个RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口

  • 支持1~16个XD系列扩展模块，1个扩展BD板（XDH-30不支持扩展BD），1个左扩展ED模块。

  • 型号中带有“L”的是精简型，不支持电子凸轮功能



结构组成


型号：XDH-60PT4-E



注：XDH-60T4 的固件版本低于 V3.7.1 时，不支持扩展 BD 板及扩展 ED 模块。




通讯接口与协议


型号：XDH-60PT4-E


接口位置通讯类型通讯协议备注
本机RJ45口1EtherNETTCP/IP，MODBUS TCP，自由格式TCP可用于上下载程序、在线监控、远程监控
本机RJ45口2EtherCATEtherCAT最大16轴
本机Mini Din 8针圆口COM1RS232口MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET
4: RXD  5:TxD    8:GND ；  可用于程序上下载、触摸屏的连接。
本机AB端子COM2RS485口MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NETA为RS485+     B为RS485-
左侧ED扩展口COM3可扩展XD-NES-ED模块，支持RS232 或 RS485MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET
本体BD扩展口COM4

可扩展XD-NS-ED模块，支持RS232或

可扩展XD-NE-ED模块，支持RS485

MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NETXDH-30系列不能BD扩展



端子排列图


型号：XDH-60PT4-E








PLC输入接线

1.PLC输入内部原理图


2.开关按钮接线图示例


【注】：DC24V 如果使用的是PLC本体提供的DC24V，无需将 DC0V接到输入点的COM；如果使用的 是外部开关电源则必须接。


PLC输出接线

1.普通负载接线示例


2.脉冲输出口接伺服或步进驱动器接线示例





功能配置表


×不支持   √支持


系列及点数 USB口232口 485口以太网口扩展模块扩展BD板高速计数路数单相/AB脉冲输出路数（T型/RT型）外部中断EtherCAT通讯节点
递增模式AB相
XDH-60T4×112161444
1032

注意：所有机型均标配时钟功能。



基本规格



项 目

规 格

程序执行方式

循环扫描方式

编程方式

指令、梯形图并用

处理速度

0.05us

停电保持

使用FlashROM及锂电池（3V纽扣电池）

用户程序容量※1

256KB；  

I/O

点数※2

总点数

60点

输入点数

36点X0~X43

输出点数

24点Y0~Y27

内部线圈（X）※3

1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077

内部线圈（Y）※4

1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077

内部线圈

（M、HM）

270000点

M0~M199999【HM0~HM19999】※5

特殊用※6  SM0~SM49999

流程（S）

22000点

S0~S19999【HS0~HS1999】※5

定时器（T）

点数

22040点

T0~T19999【HT0~HT1999】※5

规格

100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒

10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒

1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒

计数器（C）

点数

22040点点

C0~C4999【HC0~HC1999】

规格

16位计数器：设置值K0~32,767

32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647

数据寄存器（D）

650000字

D0~D499999【HD0~HD49999】※5

特殊用※6  SD0~SD4999

FlashROM寄存器

（FD）

115584字

FD0~FD65535

特殊用※6   SFD0~SFD49999

高速处理功能

高速计数、脉冲输出、外部中断

口令保护

6位长度ASCII

自诊断功能

上电自检、监控定时器、语法检查



外观尺寸图（单位：mm）


型号：XDH-60PT4-E










 信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

选型技术支持：18115003881


XD_XL系列PLC用户手册【基本指令篇】下载
XD_XL系列PLC用户手册【定位控制篇】下载
XD_XL系列PLC用户手册【硬件篇】下载
XDH_XLH_XG2系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】下载






更多资料请转至信捷下载中心

信捷下载中心



XDH-60PT4-E  三维图 (STP文档）下载
XDH-60PT4-E  CAD图下载




XD系列PLC编程软件下载



程序下载电缆


1、RS232下载口（COM1）

PLC程序下载，需要使用XVP串口线。对于没有串口的电脑，另外还需要使用USB转COM工具，信捷有专用产品提供。

+
  XVP通讯线USB-COM


2、普通网线下载


 








型号一览表



型号

输入点数

（DC24V）

输出点数

（R，T）

AC电源

DC电源


继电器输出

晶体管输出

晶体管继电器

混合输出

继电器输出

晶体管输出

晶体管继电器

混合输出

NPN型


XDH-30A16-E





16点

14点


XDH-30A16L-E



XDH-30A16L-C


16点

14点


XDH-60A32-E（敬请期待）





36点

24点

-

XDH-60T4-E

-

-

XDH-60T4-C

-

36点

24点

PNP型


XDH-30PA16L-E





16点

14点

注意：PNP型PLC可定制。



功能配置表


×不支持   √支持

XDH-功能配置.png

注意：所有机型均标配时钟功能。

 


基本规格


项目

规格

程序执行方式

循环扫描方式

编程方式

指令、梯形图并用

处理速度

XDH-30：0.02us   ~0.05us

XDH-60：0.01us~0.03us

停电保持

使用FlashROM  

用户程序容量※1

2MB（30点）/4MB（60点）

I/O

点数

※2

总点数

30点

60点

输入点数

16点   X0~X17

36点   X0~X43

输出点数

14点   Y0~Y15

24点   Y0~Y27

内部线圈（X）※3

1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077

内部线圈（Y）※4

1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077

内部线圈（M、HM）

270000点

M0~M199999【HM0~HM19999】※5

特殊用※6  SM0~SM49999

流程（S）

22000点

S0~S19999【HS0~HS1999】※5

定时器（T）

点数

22040点

T0~T19999【HT0~HT1999】※5

精确定时   ET0~ET39

规格

100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒

10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒

1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒

计数器（C）

点数

22040点

C0~C19999【HC0~HC1999】※5

高速计数器 HSC0~HSC39

规格

16位计数器：设置值K0~32,767

32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647

数据寄存器（D）

650000字

D0~D499999【HD0~HD49999】※5

特殊用※6  SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5

FlashROM寄存器（FD）

115584字

FD0~FD65535

特殊用※6   SFD0~SFD49999

特殊保密寄存器   FS0~FS47

WAIT指令专用线圈

32点

SEM0~SEM31

高速处理功能

高速计数、脉冲输出、外部中断

口令保护

6位长度ASCII

自诊断功能

上电自检、监控定时器、语法检查

注释：

※1：用户程序容量，指保密下载时的最大程序容量。

※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。

※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。

※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。

※5：【】标志，为默认的断电保持区域,不可更改。

※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅指令篇附录1。

※7：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。

※8：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。