信捷XD系列PLC主机，主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；可实现follow随动功能；可扩展右扩展模块以及左扩展ED模块，不支持扩展BD板；支持在线下载功能；支持最多64轴的EtherCAT运动控制，同步周期：32轴及以下/1ms，32轴以上/4ms，支持基本的单轴以及轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能；左扩展模块仅支持NES模块；
XDH EtherCAT总线型PLC XDH-60A64-E
产品参数列表
| 型号 | XDH-60A64-E | 参数 |
| IO规格 | 本体DI点数 | 36点输入 |
| 本体DO点数 | 24点输出 | |
| 输入类型 | NPN | |
| 输出类型 | 晶体管（T） | |
| 高速定位 | 普通脉冲路数 | 4路 |
| 脉冲插补 | 支持 | |
| 脉冲随动 | 支持 | |
| 高速输入 | 单相/AB路数 | 4路（单相最高80K，AB相最高50K） |
| 输入模式 | OC | |
| 基础规格 | 供电电源 | AC220V |
| 程序容量 | 4MB | |
| 扩展能力 | 左扩展、右扩展、BD板、远程IO | |
| 实时时钟 | 支持 | |
| 基本指令处理速度 | 0.01-0.03us | |
| 通讯方式 | ModbusRTU/ASCII | √ |
| 自由格式 | √ | |
| ModbusTCP | √ | |
| TCP/IP | √ | |
| Ethernet/IP | √ | |
| EtherCAT | √ | |
| OPCUA/DA | × | |
| UDP | × | |
| CANopen | × | |
| CANbus | × | |
| 扩展能力 | 右扩展模块数量 | 16 |
| 左扩展ED模块数量 | 1 | |
扩展BD模块数 | 1 | |
| 远程IO | √ | |
| 软件平台 | 软件平台 | XDPPro |
| 编程语言 | LD | |
| 在线下载 | √ | |
| 接口 | RS232 数量 | 1 |
| RS485 数量 | 1 | |
| USB Type-B | × | |
| RJ45网口 | 2 | |
| CAN | × | |
| Type-C | × | |
| SD-卡 | × | |
| 环境要求 | 工作温度 | 0℃～60℃ |
| 工作湿度 | 5%～95%RH（无凝露） | |
| 储存温度 | -10℃～60℃ | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 硬件规格 | 产品尺寸（mm） | 177.2*108*90 |
| 带包装尺寸（mm） | 215*141*114 | |
| 带包装重量（kg） | 0.85 | |
| 认证 | CE（欧盟认证） |
结构组成
型号：XDH-60A64-E
通讯接口与协议
型号：XDH-60A64-E
| 接口位置 | 通讯类型 | 通讯协议 | 备注 |
| 本机RJ45口1 | EtherNET | TCP/IP，MODBUS TCP，自由格式TCP | 可用于上下载程序、在线监控、远程监控 |
| 本机RJ45口2 | EtherCAT | EtherCAT | 最大16轴 |
| 本机Mini Din 8针圆口COM1 | RS232口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | 4: RXD 5:TxD 8:GND ； 可用于程序上下载、触摸屏的连接。 |
| 本机AB端子COM2 | RS485口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | A为RS485+ B为RS485- |
| 左侧ED扩展口COM3 | 可扩展XD-NES-ED模块，支持RS232 或 RS485 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | |
| 本体BD扩展口COM4 | 可扩展XD-NS-ED模块，支持RS232或 可扩展XD-NE-ED模块，支持RS485 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | XDH-30系列不能BD扩展 |
端子排列图
型号：XDH-60A64-E
PLC输入接线
1.PLC输入内部原理图
2.开关按钮接线图示例
3.接近开关接线示例
PLC输出接线
1.普通负载接线示例
2.脉冲输出口接伺服或步进驱动器接线示例
功能配置表
×不支持 √支持
| 系列及点数 | USB口 | 232口 | 485口 | 以太网口 | 扩展模块 | 扩展BD板 | 高速计数路数单相/AB | 脉冲输出路数（T型/RT型） | 外部中断 | EtherCAT通讯节点 | |
| 递增模式 | AB相 | ||||||||||
| XDH-60A64 | × | 1 | 1 | 2 | 16 | × | 4 | 4 | 4 | 10 | 64 |
注意：所有机型均标配时钟功能。
基本规格
项 目 | 规 格 | ||||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | ||||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | ||||
处理速度 | 0.05us | ||||
停电保持 | 使用FlashROM及锂电池（3V纽扣电池） | ||||
用户程序容量※1 | 256KB； | ||||
I/O 点数※2 | 总点数 | 60点 | |||
输入点数 | 36点X0~X43 | ||||
输出点数 | 24点Y0~Y27 | ||||
内部线圈（X）※3 | 1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | ||||
内部线圈（Y）※4 | 1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | ||||
内部线圈 （M、HM） | 270000点 | M0~M199999【HM0~HM19999】※5 | |||
特殊用※6 SM0~SM49999 | |||||
流程（S） | 22000点 | S0~S19999【HS0~HS1999】※5 | |||
定时器（T） | 点数 | 22040点 | T0~T19999【HT0~HT1999】※5 | ||
规格 | 100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒 | ||||
计数器（C） | 点数 | 22040点点 | C0~C4999【HC0~HC1999】 | ||
规格 | 16位计数器：设置值K0~32,767 32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647 | ||||
数据寄存器（D） | 650000字 | D0~D499999【HD0~HD49999】※5 | |||
特殊用※6 SD0~SD4999 | |||||
FlashROM寄存器 （FD） | 115584字 | FD0~FD65535 | |||
特殊用※6 SFD0~SFD49999 | |||||
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | ||||
口令保护 | 6位长度ASCII | ||||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 | ||||
| 外型尺寸(mm) | 177.2*108*90 | ||||
| 外包装尺寸(mm) | 214*139*115 | ||||
| 总重量(kg) | 0.9 | ||||
外观尺寸图（单位：mm）
型号：XDH-60A64-E
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常州三禾工自动化科技有限公司
联系电话：18115003881
型号一览表
型号 | 输入点数 （DC24V） | 输出点数 （R，T） | ||||||
AC电源 | DC电源 | |||||||
继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器 混合输出 | 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器 混合输出 | |||
NPN型 | XDH-30A16-E | 16点 | 14点 | |||||
XDH-30A16L-E | XDH-30A16L-C | 16点 | 14点 | |||||
XDH-60A32-E（敬请期待） | 36点 | 24点 | ||||||
- | XDH-60T4-E | - | - | XDH-60T4-C | - | 36点 | 24点 | |
PNP型 | XDH-30PA16L-E | 16点 | 14点 | |||||
注意：PNP型PLC可定制。
功能配置表
×不支持 √支持
注意：所有机型均标配时钟功能。
基本规格
项目 | 规格 | |||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | |||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | |||
处理速度 | XDH-30：0.02us ~0.05us XDH-60：0.01us~0.03us | |||
停电保持 | 使用FlashROM | |||
用户程序容量※1 | 2MB（30点）/4MB（60点） | |||
I/O 点数 ※2 | 总点数 | 30点 | 60点 | |
输入点数 | 16点 X0~X17 | 36点 X0~X43 | ||
输出点数 | 14点 Y0~Y15 | 24点 Y0~Y27 | ||
内部线圈（X）※3 | 1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | |||
内部线圈（Y）※4 | 1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | |||
内部线圈（M、HM） | 270000点 | M0~M199999【HM0~HM19999】※5 | ||
特殊用※6 SM0~SM49999 | ||||
流程（S） | 22000点 | S0~S19999【HS0~HS1999】※5 | ||
定时器（T） | 点数 | 22040点 | T0~T19999【HT0~HT1999】※5 | |
精确定时 ET0~ET39 | ||||
规格 | 100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒 | |||
计数器（C） | 点数 | 22040点 | C0~C19999【HC0~HC1999】※5 | |
高速计数器 HSC0~HSC39 | ||||
规格 | 16位计数器：设置值K0~32,767 32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647 | |||
数据寄存器（D） | 650000字 | D0~D499999【HD0~HD49999】※5 | ||
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5 | ||||
FlashROM寄存器（FD） | 115584字 | FD0~FD65535 | ||
特殊用※6 SFD0~SFD49999 | ||||
特殊保密寄存器 FS0~FS47 | ||||
WAIT指令专用线圈 | 32点 | SEM0~SEM31 | ||
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | |||
口令保护 | 6位长度ASCII | |||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 | |||
注释：
※1：用户程序容量，指保密下载时的最大程序容量。
※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。
※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5：【】标志，为默认的断电保持区域,不可更改。
※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅指令篇附录1。
※7：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。
※8：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
|---|
