信捷XD系列PLC主机，主机18入/14出，晶体管输出；供电电源DC24V，4路AB相计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、1个USB;
XDM运动控制型PLC XDM-32PT4-C
产品参数列表
| 型号 | XDM-32PT4-C | 参数 |
| IO规格 | 本体DI点数 | 18点输入 |
| 本体DO点数 | 14点输出 | |
| 输入类型 | PNP | |
| 输出类型 | 晶体管（T） | |
| 高速定位 | 普通脉冲路数 | 4路 |
| 脉冲插补 | 支持 | |
| 脉冲随动 | 支持 | |
| 高速输入 | 单相/AB路数 | 4路（单相最高80K，AB相最高50K） |
| 输入模式 | OC | |
| 基础规格 | 供电电源 | DC24V |
| 程序容量 | 512KB | |
| 扩展能力 | 左扩展、右扩展、BD板 | |
| 实时时钟 | 支持 | |
| 基本指令处理速度 | 0.02-0.05us | |
| 通讯方式 | ModbusRTU/ASCII | √ |
| 自由格式 | √ | |
| ModbusTCP | × | |
| TCP/IP | × | |
| Ethernet/IP | × | |
| EtherCAT | × | |
| OPCUA/DA | × | |
| UDP | × | |
| CANopen | × | |
| CANbus | × | |
| 扩展能力 | 右扩展模块数量 | 16 |
| 左扩展ED模块数量 | 1 | |
| 扩展BD模块数量 | 1 | |
| 软件平台 | 软件平台 | XDPPro |
| 编程语言 | LD | |
| 在线下载 | × | |
| 接口 | RS232 数量 | 1 |
| RS485 数量 | 1 | |
| USB Type-B | 1 | |
| RJ45网口 | × | |
| CAN | × | |
| Type-C | × | |
| SD-卡 | √ | |
| 环境要求 | 工作温度 | 0℃～60℃ |
| 工作湿度 | 5%～95%RH（无凝露） | |
| 储存温度 | -10℃～60℃ | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 硬件规格 | 产品尺寸（mm） | 108.6*108*90 |
| 带包装尺寸（mm） | 148*140*115 | |
| 带包装重量（kg） | 0.6 | |
| 认证 | CE（欧盟认证） |
结构组成
型号：XDM-32PT4-C
通讯接口与协议
型号：XDM-32PT4-C
| 接口位置 | 通讯类型 | 通讯协议 | 备注 |
| 本机Mini Din 8针圆口COM1 | RS232口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | 4: RXD 5:TxD 8:GND ； 可用于程序上下载、触摸屏的连接。 |
| 本机AB端子COM2 | RS485口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | A为RS485+ B为RS485- |
| 左侧ED扩展口COM3 | 可扩展XD-NES-ED模块，支持RS232 或 RS485 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | |
本体BD扩展口COM4 | 可扩展XD-NS-ED模块，支持RS232或 可扩展XD-NE-ED模块，支持RS485 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | 可扩展SD卡 |
端子排列图
型号：XDM-32PT4-C
PLC输入接线
1.PLC输入内部原理图
2.开关按钮接线图示例
3.接近开关接线示例
PLC输出接线
1.普通负载接线示例
2.脉冲输出口接伺服或步进驱动器接线示例
功能配置表
×不支持 √支持
| 系列及点数 | USB口 | 232 口 | 通信 | 扩展模块 | 扩展BD板 | 高速计数路数单相/AB | 脉冲输出路数（T型/RT型） | 外部中断 | ||
| 485通信 | 自由通信 | 递增模式 | AB相 | |||||||
| XDM-32 | 1 | 1 | √ | √ | 16 | 1 | 4 | 4 | 4 | 10 |
注意：所有机型均标配时钟功能。
性能规格
项 目 | 规 格 | ||||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | ||||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | ||||
处理速度 | 0.05us | ||||
停电保持 | 使用FlashROM及锂电池（3V纽扣电池） | ||||
用户程序容量※1 | 256KB； | ||||
I/O 点数※2 | 总点数 | 32点 | |||
输入点数 | 18点X0~X21 | ||||
输出点数 | 14点Y0~Y15 | ||||
内部线圈（X）※3 | 1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | ||||
内部线圈（Y）※4 | 1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | ||||
内部线圈 （M、HM） | 92000点 | M0~M69999【HM0~HM11999】 | |||
特殊用 SM0~SM4999 | |||||
流程（S） | 9000点 | S0~S7999【HS0~HS999】 | |||
定时器（T） | 点数 | 7000点 | T0~T4999【HT0~HT1999】 | ||
规格 | 100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒 | ||||
计数器（C） | 点数 | 7000点 | C0~C4999【HC0~HC1999】 | ||
规格 | 16位计数器：设置值K0~32,767 32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647 | ||||
数据寄存器（D） | 100000字 | D0~D69999【HD0~HD24999】※5 | |||
特殊用※6 SD0~SD4999 | |||||
FlashROM寄存器 （FD） | 14192字 | FD0~FD8191 | |||
特殊用※6 SFD0~SFD5999 | |||||
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | ||||
口令保护 | 6位长度ASCII | ||||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 | ||||
外观尺寸图（单位：mm)
型号：XDM-32PT4-C
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常州三禾工自动化科技有限公司
联系电话：18115003881
XDM-32PT4-C 右侧可扩展16只模块，左侧可扩展1只ED模块，本机可扩展1只BD模块
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
|---|
