信捷伺服电机，100W，0.32Nm，3000转，高惯量，AC220V，0.95A，编码器精度17位，防护等级IP67，电机重量425g。型号：MS6H-40CS30B3-20P1（信捷100W高惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-20P1-PTA，DS5C1-20P1-PTA。
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
MS6H系列单圈绝对值100W伺服电机
MS6H-40CS30B3-20P1
单圈绝对值电机（CS系列）通常当作普通增量式电机使用。
产品描述
型号：MS6H-40CS30B3-20P1；
推荐驱动：
DS5C1-20P1-PTA（EtherCAT总线型新款）；
DS5L1-20P1-PTA（脉冲基础型新款）；
其他适用驱动：
DS5E-20P1-PTA（X-NET总线型)；
DS5F-20P1-PTA（脉冲全功能型）；
DS5K-20P1-PTA（脉冲标准型老款）；
DS5C-20P1-PTA（EtherCAT总线型老款）；
DS5P-20P1-PTA（Profinet总线型）；
DS5N1-20P1-PTA（CANopen总线型）；
规格参数
| 电机型号 | MS6H-40CS30B3-20P1 |
| 电机代码 | 50C2 |
| 电压等级 | 单相220V |
额定功率[W] | 100W |
| 额定电流[mA] | 950mA |
| 额定转速[rpm] | 3000 |
| 最高转速[rpm] | 6500 |
| 额定转矩【Nm】 | 0.32【Nm】 |
| 最大转矩【Nm】 | 0.96【Nm】 |
| 转子惯量[10^-7kg.m2] | 64.38 |
| 惯量类型 | 高惯量 |
| 推荐转子惯量比 | 30 |
| 电气常数τe(ms) | 1.04 |
| 机械常数τm(ms) | 1.16 |
| 反电势常数Ke(mV/rpm) | 33 |
| 转矩常数Kt(Nm/A) | 0.34 |
| 极对数 | 5 |
| 编码器位数 | 17 位 |
| 编码器种类 | 磁编码器 |
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
| 防护等级 | IP67 |
| 环境温度 | -15℃～+40℃ |
| 环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
| 是否带抱闸 | 不带 |
| 抱闸线圈功率【W】 | |
| 抱闸线圈电流【A】 | |
| 静摩擦转矩【Nm】 |
MS6系列T/N曲线
外形尺寸图（单位：mm）
MS6H-40CS30B3-20P1
LA=79.4
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| 电机 | 可以配套的驱动器 | 出线形式 | 配套电缆 类型 | 编码器电缆 (03表示3米） | 动力电缆 (03表示3米） | 可以订购的标准长度 | 电缆自制 配件包 |
| MS6H-40CS30B3-20P1 | 前出线 | 普通 | CP-SE-M-03 | CM-E03A-03 | 2米，3米，5米，8米， 10米，12米，16米，20米 | JAM-E7-E6 | |
| 高柔 | CPT-SE-M-03 | CMT-E03A-03 | 2米，3米，5米，8米， 10米，12米，16米，20米 | ||||
| 耐油 | CPG-SE-M-03 | CMG-E03A-03 | 2米，3米，5米，8米 | ||||
| 后出线 | 普通 | CP-SF-M-03 | CM-F03A-03 | 2米，3米，5米，8米， 10米，12米，16米，20米 | |||
| 高柔 | CPT-SF-M-03 | CMT-F03A-03 | 2米，3米，5米，8米， 10米，12米，16米，20米 | ||||
| 耐油 | CPG-SF-M-03 | CMG-F03A-03 | 2米，3米，5米，8米 |
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命名规则
惯量类别 | 6H | |
机座号 | 40（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17 bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17 bit磁编绝对值电机 | |
额定转速（rpm） | 30 | 3000 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格
| 1 | 表示电机接头安普接头 |
2 | 表示电机接头航插接头 | |
3 | 表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
功率（KW） | 0P1 | 0.1 |
规格参数
电压等级 | 单相220VAC | |
电机型号MS | 6H-40 | |
CS/CM30B1 | ||
20P1 | ||
电机代码 | 50B2/58B2 | |
额定功率（KW） | 0.1 | |
额定电流[mA] | 8850 | |
额定转速[RPM] | 3000 | |
最高转速[RPM] | 6500 | |
额定转矩[Nm] | 0.32 | |
最大转矩[Nm] | 0.96 | |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 86/93 | |
惯量类型 | 高惯量 | |
极对数 | 5 | |
编码器位数 | 17 | |
编码器种类 | 磁 | |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | |
防护等级 | IP65 | |
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | |
外形尺寸图（单位：mm）
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6H-40C□30□3-20P1 | 79.4 | 112 | 高惯量 |
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| 选型技术支持：18115003881 |
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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