信捷伺服电机，400W，1.27Nm，3000转， 低惯量，防护等级IP67，AC220V，2.7A，编码器精度17位，电机重量1185g。型号：MS6S-60CS30B3-20P4（信捷400W低惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-20P4-PTA，DS5C1-20P4-PTA。
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| 选型技术支持：18115003881 |
MS6S系列单圈绝对值400W伺服电机
MS6S-60CS30B3-20P4
单圈绝对值电机（CS系列）通常当作普通增量式电机使用。
产品描述
型号：MS6S-60CS30B3-20P4；
推荐驱动：
DS5L1-20P4-PTA（脉冲基础型新款）；
DS5C1-20P4-PTA（EtherCAT总线型新款）；
其他可用驱动：
DS5E-20P4-PTA（X-NET总线型）；
DS5F-20P4-PTA（脉冲全功能型）；
DS5K-20P4-PTA（脉冲标准型老款）；
DS5C-20P4-PTA（EtherCAT总线型老款）；
DS5P-20P4-PTA（Profinet总线型）；
DS5N1-20P4-PTA（CANopen总线型）；
DS5K1-20P4-PTA（脉冲标准型新款）；
DS5C1-20P4-PTA-FH（EtherCAT总线型新款）；
规格参数
| 电机型号 | MS6S-60CS30B3-20P4 |
| 电机代码 | 5024 |
| 电压等级 | 单相220V |
额定功率[W] | 400W |
| 额定电流[A] | 2.7A |
| 额定转速[rpm] | 3000 |
| 最高转速[rpm] | 6500 |
| 额定转矩【Nm】 | 1.27【Nm】 |
| 最大转矩【Nm】 | 4.45【Nm】 |
| 转子惯量[10^-7kg.m2] | 258 |
| 惯量类型 | 低惯量 |
| 推荐转子惯量比 | 30 |
| 电气常数τe(ms) | 2.96 |
| 机械常数τm(ms) | 0.57 |
| 反电势常数Ke(mV/rpm) | 44.25 |
| 转矩常数Kt(Nm/A) | 0.47 |
| 极对数 | 5 |
| 编码器位数 | 17 位 |
| 编码器种类 | 磁编码器 |
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
| 防护等级 | IP67 |
| 环境温度 | -15℃～+40℃ |
| 环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
| 是否带抱闸 | 不带 |
| 抱闸线圈功率【W】 | |
| 抱闸线圈电流【A】 | |
| 静摩擦转矩【Nm】 |
MS6系列T/N曲线
外形尺寸图（单位：mm）
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| 电机 | 可以配套的驱动器 | 出线形式 | 配套电缆 类型 | 编码器电缆 (03表示3米） | 动力电缆 (03表示3米） | 可以订购的标准长度 | 电缆自制 配件包 |
| MS6S-60CS30B3-20P4 | 前出线 | 普通 | CP-SE-M-03 | CM-E05A-03 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米 | JAM-E7-XE6 | |
| 高柔 | CPT-SE-M-03 | CMT-E05A-03 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米 | ||||
| 耐油 | CPG-SE-M-03 | CMG-E05A-03 | 2米，3米，5米，8米 | ||||
| 后出线 | 普通 | CP-SF-M-03 | CM-F05A-03 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米 | JAM-F7-XF6 | ||
| 高柔 | CPT-SF-M-03 | CMT-F05A-03 | 2米，3米，5米，8米 10米，12米，16米 20米 | ||||
| 耐油 | CPG-SF-M-03 | CMG-F05A-03 | 2米，3米，5米，8米 |
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命名规则
规格参数
电机型号MS | 单相220V | ||||||
6H-60 | 6S-60 | 6H-60 | |||||
CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | ||
20P2 | 20P4 | 20P4 | 20P4 | 20P4 | |||
电机代码 | 50B3 | 58B3 | 5005 | 5805 | 50C5 | 58C5 | |
额定功率（KW） | 200 | 0.4 | |||||
额定电流[mA] | 1800 | 2600 | |||||
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | |||||
最高转速[RPM] | 6500 | 6500 | 6500 | 6000 | 6500 | ||
额定转矩[Nm] | 0.64 | 1.27 | |||||
最大转矩[Nm] | 2.24 | 4.445 | |||||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 277 | 295 | 267 | 273 | 520 | 590 | |
惯量类型 | 高 | 低惯量 | 低惯量 | 高惯量 | 高惯量 | ||
推荐转子惯量比 | 30 | 30 | |||||
极对数 | 5 | 5 | |||||
编码器位数 | 17 | 17 | |||||
编码器种类 | 磁 | 磁 | |||||
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||
防护等级 | IP65 | ||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | |||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||
外形尺寸图（单位：mm）
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| 选型技术支持：18115003881 |
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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