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DS3L-20P4-PFA(已停产)
DS3L-20P4-PFA(已停产)
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DS3L-20P4-PFA(已停产)

400W
5V脉冲,24V脉冲
RS232,X-NET
单相AC220V,三相AC220V
DS3/L/E
4路
2路
AB相差分反馈,Z相差分反馈,Z相OC门反馈
脉冲+方向,AB相脉冲
MS系列

信捷伺服驱动器,400W,AC220V,DS3系列脉冲型伺服驱动器,24V脉冲,5V脉冲,支持4路DI,2路DO,支持2种脉冲形式:脉冲+方式,AB相脉冲,支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS3系列驱动说明书。

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商品描述

信捷伺服驱动器,400W,AC220V,DS3系列脉冲型伺服驱动器,24V脉冲,5V脉冲,支持4路DI,2路DO,支持2种脉冲形式:脉冲+方式,AB相脉冲,支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS3系列驱动说明书。


 信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

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DS3系列伺服驱动器 DS3L-20P4-PFA(已停产)






产品特点


  • DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。

  • 更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。

  • 运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品

  • 最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。

  • 三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制

  • 4路DI输入、2路DO输出

  • 输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲

  • 输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps

  • 接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入

  • 通讯口:RS232

  • 完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。

  • 内置再生电阻

  

驱动器与PC连接

  • 特别说明:CN3接口不是USB接口,只是使用了MINI USB物理连接方式,实际为232接口。

  • 电脑与驱动器连接需要使用信捷专用通讯线:信捷伺服驱动器调试线。对于没有串口的电脑,另外还需要使用USBCOM工具,信捷有专用产品提供。

  • 电脑端需要安装软件:DS5系列伺服驱动器上位机软件

+

信捷伺服驱动器调试线

 USB-COM

 

规格参数

型号:DS3L-20P4-PFA

项目

脉冲型DS3L-PFA系列

功率范围

0.4KW

输入电源

单相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz

编码器反馈

2500ppr增量式编码器

控制方式

三相全波整流IPM   PWM控制 正弦波电流驱动方式

使

环境温度

运行:0℃~50℃(无冻结)

保存:-20℃~75℃(无冻结)

环境湿度

运行/保存:90%RH以下(无结露) 

耐振动/耐冲击

4.9m/s2   / 19.6m/s2

 

功能

保护功能

过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等

动态制动器

通讯功能

RS232:标准ModbusRtu协议

制动电阻

内置制动电阻(PFB机型无内置)、可外接制动电阻

显示及操作

5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作

负载变动率

0~100% 负载时:±0.1%以下(额定转速时)

电压变动率

额定电压±10%:0%(额定转速时)

温度变动率

20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

频率特性

250Hz(JL≤JM)

输出形态

编码器差分输出

分频功能

集电极Z相输出

支持

模拟量输入

数字输入

4路SI输入

伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换

数字输出

2路SO输出

定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出

位置控制模式

最大输入脉冲频率

差分输入:500kpps

集电极开路:200kpps

脉冲指令模式

可接收3.3V~24V脉冲+方向、AB相脉冲

控制方式

外部脉冲/内置位置

前馈补偿

0~100%(设定分辨率为1%)

定位完成宽度设定

0~250指令单位(设定分辨率为1指令单位)

电子齿轮比

1/100≤B/A≤100

速度控制模式

控制方式

内部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通滤波,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

输入阻抗

转矩限制

内部参数

速度变动率

外部负载额定变动0~100%   负载时:±0.01%以下(额定转速时)

额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

环境温度20±25℃:±0.01%以下(额定转速时)

转矩控制模式

控制方式

内部转矩

指令平滑方式

低通滤波,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

输入阻抗

速度限制

内部参数

总线控制模式

控制轴数

通讯协议

外形尺寸图(单位:mm)

DS3L-20P4-PFA


 信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

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