信捷伺服驱动器，400W，AC220V，DS3系列脉冲型伺服驱动器，24V脉冲，5V脉冲，支持4路DI，2路DO，支持2种脉冲形式：脉冲+方式，AB相脉冲，支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式，详情请下载DS3系列驱动说明书。
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
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DS3系列伺服驱动器 DS3L-20P4-PFA（已停产）
产品特点
DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
4路DI输入、2路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
通讯口：RS232
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
驱动器与PC连接
特别说明：CN3接口不是USB接口，只是使用了MINI USB物理连接方式，实际为232接口。
电脑与驱动器连接需要使用信捷专用通讯线：信捷伺服驱动器调试线。对于没有串口的电脑，另外还需要使用USB转COM工具，信捷有专用产品提供。
电脑端需要安装软件：DS5系列伺服驱动器上位机软件
| + | |
规格参数
型号：DS3L-20P4-PFA
项目 | 脉冲型DS3L-PFA系列 | ||
基 本 规 格 | 功率范围 | 0.4KW | |
输入电源 | 单相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz | ||
编码器反馈 | 2500ppr增量式编码器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式 | ||
使 用 环 境 | 环境温度 | 运行：0℃～50℃（无冻结） 保存：-20℃～75℃（无冻结） | |
环境湿度 | 运行/保存：90％RH以下（无结露） | ||
耐振动/耐冲击 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | ||
功能 | 保护功能 | 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等 | |
动态制动器 | 无 | ||
通讯功能 | RS232：标准ModbusRtu协议 | ||
制动电阻 | 内置制动电阻（PFB机型无内置）、可外接制动电阻 | ||
显示及操作 | 5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 | ||
负载变动率 | 0～100% 负载时：±0.1%以下（额定转速时） | ||
电压变动率 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） | ||
温度变动率 | 20±25℃：±0.1%以下（额定转速时） | ||
频率特性 | 250Hz（JL≤JM） | ||
输 入 输 出 信 号 | 位 置 输 出 | 输出形态 | 编码器差分输出 |
分频功能 | |||
集电极Z相输出 | 支持 | ||
模拟量输入 | |||
数字输入 | 4路SI输入 | ||
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 | |||
数字输出 | 2路SO输出 | ||
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 | |||
位置控制模式 | 最大输入脉冲频率 | 差分输入：500kpps 集电极开路：200kpps | |
脉冲指令模式 | 可接收3.3V~24V脉冲+方向、AB相脉冲 | ||
控制方式 | 外部脉冲/内置位置 | ||
前馈补偿 | 0~100%（设定分辨率为1%） | ||
定位完成宽度设定 | 0~250指令单位（设定分辨率为1指令单位） | ||
电子齿轮比 | 1/100≤B/A≤100 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 内部三段速、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通滤波，平滑滤波器 | ||
模拟量输入 | 电压范围 | ||
输入阻抗 | |||
转矩限制 | 内部参数 | ||
速度变动率 | 外部负载额定变动0～100% 负载时：±0.01%以下（额定转速时） | ||
额定电压±10%：0.01%（额定转速时） | |||
环境温度20±25℃：±0.01%以下（额定转速时） | |||
转矩控制模式 | 控制方式 | 内部转矩 | |
指令平滑方式 | 低通滤波，平滑滤波器 | ||
模拟量输入 | 电压范围 | ||
输入阻抗 | |||
速度限制 | 内部参数 | ||
总线控制模式 | 控制轴数 | ||
通讯协议 | |||
外形尺寸图（单位：mm）
DS3L-20P4-PFA
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| 选型技术支持：18115003881 |
| 代码 | 说明 |
| E-010 | 固件版本不匹配 |
| E-013 | FPGA 加载错误 |
| E-014 | FPGA 访问错误 |
| E-015 | 程序运行错误 |
| E-016 | 硬错误 |
| E-017 | 处理器运行超时 |
| E-019 | 系统密码错误 |
| E-020 | 参数加载错误 |
| E-021 | 参数范围超限 |
| E-022 | 参数冲突 |
| E-023 | 采样通道设置错误 |
| E-024 | 参数丢失 |
| E-025 | 擦除 FLASH 错误 |
| E-026 | 初始化FLASH 错误 |
| E-028 | EEPROM 写入错误 |
| E-030 | 母线电压U0-05 高于实际预设阈值 48V 供电机器 （U0-05≥83V） |
| E-040 | 母线电压 U0-05 低于实际预设阈值。 48V 机 器 供 电 （U0-05≤18V） |
| E-041 | 驱动器掉电 |
| E-043 | 母线电压充电失败 |
| E-060 | 模块温度过高（模块温度U-06≥ 85℃报警） |
| E-061 | 电机温度过高 |
| E-062 | 驱动器过冷 |
| E-070 | 电流过大 |
| E-080 | 超速超速（实际转速≥P3-21/P3-22） |
| E-092 | 模拟量 Tref 校零超限 |
| E-093 | 模拟量Vref 校零超限 |
| E-100 | 位置偏差过大 |
| E-110 | 自检时发现外部UVW 短路 |
| E-120 | 电流传感器异常 |
| E-121 | U 相电流采样校零值异常 |
| E-122 | V 相电流采样校零值异常 |
| E-130 | 编码器 UVW 相断线 |
| E-140 | 编码器 A\B\Z 相断线 |
| E-142 | 电机正交编码器 Z相断线 |
| E-150 | 电机 UVW 相断线 |
| E-160 | 电机输出功率过载 |
| E-161 | 发热功率过载 |
| E-164 | 母线电容过载 |
| E-165 | 防堵转报警（驱动器 U2-23 版本号 12.24&750W 及以下功率驱动器支持 |
| E-170 | 电机运行时欠压 |
| E-200 | 再生电阻过载 |
| E-201 | 再生电阻持续放电时间过长 |
| E-220 | 绝对值伺服编码器通讯错误 |
| E-222 | 绝对值伺服编码器电池低电压报警（ 3.4 版本中可屏蔽此报警） |
| E-223 | 绝对值伺服编码器本身数据访问报警 |
| E-224 | 绝对值伺服编码器超速报警。 |
| E-228 | 绝对值伺服编码器值溢出 |
| E-260 | 超程报警 |
| E-261 | 超程信号连接错误 |
| E-262 | 控制停止超时 |
| E-280 | 振动强度过大 |
| E-300 | 和运动总线失去同步 |
| E-310 | 电机代码错误 |
| E-311 | 电机代码丢失 |
DS5/DM5F/W5E3系列驱动器功能区别
| 系列 | 型号 | 模拟量输入 | 通讯 | DI 数量 | D O 数量 | 位置指令输入方式 | AB 相反馈 | Z 相反馈 | |||||
| RS-485 | RS-232 | 脉冲形态 | 5V脉冲 | 24V脉冲 | 差分 | OC门 | 差分 | OC门 | |||||
| DM5F | -2A | 无 | 有 | 有 | 6 | 6 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
| DS5E | -PTA（750W 及 其以下） | 无 | 有 | 有 | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA(1.0KW 及 其以上） | 4 | 4 | |||||||||||
| DS5L | -PTA(1.0KW 及 其以上） | 无 | 无 | 有 | 4 | 4 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
| DS5L1 | -PTA（750W 及 其以下） | 无 | 有 | 有 | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA （1KW-3K） | 无 | 有 | 有 | 5 | 3 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 | |
| DS5C | -PTA（750W 及 其以下） | 无 | 无 | 有 | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲 | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA(1.0KW 及 其以上） | 4 | 4 | |||||||||||
| DS5C1 | -PTA（750W 及 其以下） | 无 | 无 | 有 | 3 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
-PTA （1KW-3K） | 无 | 无 | 有 | 5 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 | |
-PTA（11KW 及 其以上） | 无 | 无 | 有 | 5 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 | |
| DS5N1 | -PTA | 无 | 有 | 有 | 3 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
| DS5F | -PTA | 有 | 有 | 有 | 10 | 8 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
| DS5K | -PTA | 无 | 有 | 有 | 5 | 4 | 脉冲+方向、AB 相 脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
| DS5K1 | -PTA （750W） | 有 | 有 | 有 | 8 | 6 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
-PTA （11KW 以上） | 有 | 有 | 有 | 5 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 | |
| DS5P | -PTA | 无 | 无 | 有 | 5 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
| W5E3 | -PTA | 无 | 有 | 有 | 4 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 |
注：1、DS5E 系列支持 X-NET 总线（最多 20 轴）；
2、DS5C/C1 系列支持 Ethercat 总线，最多 32 轴；
3、DS5N1 系列支持 CANopen 总线，最多 64 轴；
命名规则
1： | 系列名称 | DS3L：DS3L系列脉冲型伺服驱动器 |
2： | 输入电压 | 2：三相220VAC（1.5KW以下可用单相220VAC） |
4：三相380VAC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器） | ||
3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
0P2：0.2KW | ||
0P4：0.4KW | ||
0P7：0.75KW | ||
1P5：1.5KW | ||
2P3：2.3KW | ||
2P6：2.6KW | ||
3P0：3.0KW | ||
4： | 输入指令类型 | P：兼容脉冲型与总线型 |
5： | 编码器类型 | F：兼容省线正交编码器 |
6： | 设计开发顺序 | A |
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
|---|
