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W5E3-21P5-PTA
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W5E3-21P5-PTA

1.5KW
24V脉冲,驱控一体
RS485,RS232,CANopen
单相AC220V,三相AC220V
DM5F/W5E3
4路
4路
Z相OC门反馈
脉冲+方向
MS5/MS6系列

信捷伺服驱动器,1.5KW,AC220V,W5E3系列驱控一体伺服驱动器,24V脉冲,支持4路DI,4路DO,支持1种脉冲形式:脉冲+方式,详情请下载W5E3系列驱动说明书。

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商品描述

信捷伺服驱动器,1.5KW,AC220V,W5E3系列驱控一体伺服驱动器,24V脉冲,支持4路DI,4路DO,支持1种脉冲形式:脉冲+方式,详情请下载W5E3系列驱动说明书。




 信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

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W5E3系列驱控一体伺服驱动器 W5E3-21P5-PTA



产品特点


  • 三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制

  • 4路DI输入,4路D0输出

  • 输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
    输入频率:集电极开路200kpps

  • 接口电路:集电极(+24V电平)

  • 通讯口:标配RS232 485通讯

 


驱动器与PC连接

  • 特别说明:CN3接口不是USB接口,只是使用了MINI USB物理连接方式,实际为232接口。

  • 电脑与驱动器连接需要使用信捷专用通讯线:信捷伺服驱动器调试线。对于没有串口的电脑,另外还需要使用USBCOM工具,信捷有专用产品提供。

  • 电脑端需要安装软件:DS5系列伺服驱动器上位机软件

+

信捷伺服驱动器调试线

 USB-COM

 规格参数 

型号:W5E3-21P5-PTA

项目

W5E3系列驱控一体型

基本规格

功率范围

1.5KW

输入电源

单/三相AC200V~240V,50/60Hz

编码器反馈

标准∶17 bit编码器

控制方式

三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式

使用

环境

环境温度

运行:0~+50 ℃(无凝露)/保存:-20~+85 ℃(无凝露)

环境湿度

运行/保存:90%RH以下(无凝露)

耐振动/耐冲击

4.9m/s2/ 19.6m/s2

功能

保护功能

过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等

动态制动器

通讯功能

RS232:标准MODBUS RTU协议

RS485:标准MODBUS RTU协议、支持X-NET总线通讯(最大20轴)

制动电阻

内置制动电阻、可外接制动电阻

显示及操作

5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作

负载变动率

0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

电压变动率

额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

温度变动率

20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

输入输出信号

位置

输出

输出形态

分频功能

集电极Z相输出

支持

模拟量输入

数字输入

4路SI输入

伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换

数字输出

4路SO输入

定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出

位置控制模式

最大输入脉冲频率

集电极开路:200kpps

脉冲指令模式

可接受18~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

控制方式

外部脉冲/内置位置/X-NET运动总线

前馈补偿

0~100%(设定分辨率为1%)

定位完成宽度设定

0~65535指令单位(设定分辨率为1指令单位)

电子齿轮比

1/10000≤B/A≤10000

速度控制模式

控制方式

内部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通滤波器,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

输入阻抗

转矩限制

内部参数

速度变动率

外部负载额定变动0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

环境温度20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

转矩控制模式

控制方式

内部转矩

指令平滑方式

低通滤波器,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

输入阻抗

速度限制

支持

总线控制模式

控制轴数

20轴

通讯协议

X-NET协议



外形尺寸图(单位:mm)

W5E3-21P5-PTA

图片6.png



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选型技术支持:18115003881



代码说明
EEEE1面板与 CPU 通讯错误
EEEE2
EEEE3
EEEE4
E-010固件版本不匹配
E-013FPGA 加载错误
E-014FPGA 访问错误
E-015程序运行错误
E-016硬错误
E-017处理器运行超时
E-019系统密码错误
E-020参数加载错误
E-021参数范围超限
E-022参数冲突
E-023采样通道设置错误
E-024参数丢失
E-025擦除 FLASH 错误
E-026初始化 FLASH 错误
E-028EEPROM 写入错误
E-030母线电压 U0-05高于实际预设阈值
220V 供电机器(U0-05≥402V)
380V 供电机器(U0-05≥780V)

母线电压 U0-05低于实际预设阈值
E-040220V 供电机器(U0-05≤150V)

380V 供电机器(U0-05≤300V)
E-041驱动器掉电
E-043母线电压充电失败
E-044三相电压输入缺相
E-060模块温度过高(模块温度U-06≥ 90℃
报警;U-06≥ 70℃警告)
E-061电机过热
E-063热电偶断线报警
E-080超速(实际转速≥P3-21/P3-22)
正向最大超速为 P3-21,反向最大速度为 P3-22
E-092模拟量Tref 校零超限
E-093模拟量Vref 校零超限
E-100位置偏差过大
E-110电机 UVW 短路
E-150动力线断线
E-092模拟量Tref 校零
超限
E-093模拟量Vref 校零超限
E-100位置偏差过大
E-110电机 UVW 短路
E-150动力线断线
E-161驱动器热功率过载
E-165防堵转报警判断当前电机输出转矩大于P3-28/P3-29(内部正转/反转转矩限 制),且时间达到 P0-74(单位 ms),转速低于 P0-75(单位为 1rpm)时报警。
E-200再生电阻过载
E-220绝对值伺服编码器通讯错误
E-220绝对值伺服编码器通讯错误
E-221编 码 器 通 讯 CRC   错误次数过多
E-222绝对值伺服编码器电池低电压报警(可屏蔽此报警)
E-223绝对值伺服编码器本身数据访问报警
E-223绝对值伺服编码器本身数据访问报警
E-227上电编码器多圈信号数据错误
E-228绝对值伺服编码器值溢出
E-240取编码器位置数据的时序错误
E-241编码器回应数据乱码
E-260超程报警
E-261超程信号连接错误
E-262控制停止超时
E-264振动过大
E-265电机振动过大
E-280从编码器读取电机参数访问错误
E-281在  向 编  码 器 EEPROM   写入数据事发生错误
E-310驱动器与电机功率不匹配
E-311自动读取电机代码时读上来的电机参数为 0,且驱动器 P0-33=0
E-312读取电机参数损坏
E-313编码器软件版本不匹配
E-314电机代码与软件版
本不匹配
E-315自动读取电机代码时读上来的电机参数为 0,且驱动器 P0-33≠0
E-316自动读代码错误




W5E3列伺服驱动器用户使用手册下载




W5E3-20P7-PTA 三维图下载
W5E3-20P7-PTA CAD图暂缺



DS5/DM5F/W5E3系列驱动器功能区别


系列型号模拟量输入通讯
DI
数量
D O
数量
位置指令输入方式AB 相反馈Z 相反馈
RS-485RS-232脉冲形态5V脉冲24V脉冲差分OC门差分OC门
DM5F-2A66脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
DS5E
-PTA(750W 及
其以下)
33脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
-PTA(1.0KW 及
其以上)
44
DS5L
-PTA(1.0KW 及
其以上)
44
脉冲+方向、AB 相
脉冲、CW/CCW
DS5L1
-PTA(750W 及
其以下)
33脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
-PTA
(1KW-3K)
53
脉冲+方向、AB 相
脉冲、CW/CCW
DS5C
-PTA(750W 及
其以下)
33脉冲+方向、AB 相脉冲
-PTA(1.0KW 及
其以上)
44
DS5C1
-PTA(750W 及
其以下)
33
-PTA
(1KW-3K)
53
-PTA(11KW 及
其以上)
54脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
DS5N1-PTA33
DS5F-PTA108
脉冲+方向、AB 相
脉冲、CW/CCW
DS5K-PTA54
脉冲+方向、AB 相
脉冲、CW/CCW
DS5K1
-PTA
(750W)
86脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
-PTA
(11KW 以上)
54脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW
DS5P-PTA53
W5E3-PTA44脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW

注:1、DS5E 系列支持 X-NET 总线(最多 20 轴);
      2、DS5C/C1 系列支持 Ethercat 总线,最多 32 轴;
      3、DS5N1 系列支持 CANopen 总线,最多 64 轴;


命名规则



图片7.png

1:

系列名称

W5E3:驱控一体型

2:

输入电压

2:AC220V



4:AC380V

3:

功率

0P7:0.75KW



1P5:1.5KW

4:

编码器类型

PTA:通讯编码器