信捷CANopen通讯模块与施耐德ATV71变频器通讯实例

1.器件选型

选择XD-COBOX-ED作为CANopen通讯模块，PLC选择XD5系列（注：XD3不支持CANopen模块），变频器选用施耐德ATV71。

2.软件安装

在电脑上安装V2.2以上版本的X-NET Config和PLC编程软件。

3.硬件接线

查询说明书XD系列PLC左拓展模块说明书，找到通讯模块 XD-COBOX-ED的使用方法，

给模块XD-COBOX-ED接上24V电源，接线端子CAN+接ATV71变频器CAN-H,接线端子CAN-接ATV71变频器CAN-L,接线端子GND接ATV71变频器CAN-GND，终端电阻开关必须由OFF拨至ON,并在接线端子CAN+和CAN-上并一个120Ω的电阻。

4.硬件修改和变频器参数

通讯模块 XD-COBOX-ED作为主站，旋钮开关 1,2 用于设置 XD-COBOX-ED 模块在 CANopen 网络中的节点地址（即站号）。

设置范围：1~64（0、65~79 不可用）。

旋钮开关 1：范围 0~7，代表站号高位（十进制）。

旋钮开关 2：范围 0~9，代表站号低位（十进制）。

例如：用户要设置 XD-COBOX-ED 模块的通讯站号为 37 时，只要将旋钮开关 1 旋转到 3，再将旋

钮开关 2 旋转到 7 即可。

注意：

（1）旋钮开关只有在模块断电情况下设置才有效。完成设置后，再将模块上电。

（2）站号不是 1-64 的话，cobox 上电只有 PWR 灯亮，RUN 不会闪，并且和 PLC 也会通讯不上

模块上拨码开关用于设定波特率和主/从站；

拨码开关 4 为主/从站设置，ON 为主站，OFF 为从站；

拨码开关 1~3 用于设定波特率，具体见下表

变频器ATV71作为从站，设置参数给定方式选择CANopen通讯 ，CANopen通讯参数设置站号和波特率，波特率按上述表格设置，主从站对应一样的就行。

模块与PLC通讯

打开 X-NetConfig 配置工具，单击弹出查找设备的界面，查找到 PLC 后设置 COM3（左扩 ED）的参数，这里设置 COM3 的串口参数是为了 XD-COBOX-ED

通过左扩串口与 PLC 能够通讯，所以在“网络种类选择”处选择“X-NET”，物理层选择为“TTL”，网络类型为“PPFD”，波特率为“1M”，网络号为“65154”，配置完成后点击【写入配置】，弹出【写入成功】提示即表示配置完成，重新上电后生效。重新上电后，XD-COBOX-ED 的 COM 灯闪烁，表示 XD-COBOX-ED 与 PLC 的通讯正常。

单击，正确查找到 XD-COBOX-ED 后进入 CANopen 配置的主界面

此时主站站点是1，模块上两个旋钮开关，旋钮开关1拨到0，旋钮开关2拨到1。

配置ATV71变频器为从站，需要一个ATV71变频器的EDS文件。点击，会弹出一个窗口

再点击添加EDS，找到对应的EDS文件选择它，并在站点号那一栏修改成和变频器参数一致的站点号。

添加完成之后如下图所示

接下来配置状态字和频率给定，图片1状态字，图片2频率给定

图片1

图片2

上述配置好之后点击下载配置，并点击启动，模块运行正常的时候，run灯和pwr灯常亮，Com灯闪烁。

使用

配置完成之后，打开PLC编程软件，PLC连接上之后，打开数据监控找到D6000这个寄存器，能读到变频器ATV71的状态字数值说明CANopen通讯正常，再在D6257这个寄存器里输入1500，对应变频器ATV71的频率50HZ。